DeepSort的原理理解

DeepSort使用的是Matching Cascade相比起传统方法Sort使用的一种更可靠的矩阵。

在DeepSort中，卡尔曼滤波会根据观察前一帧物体的检测框的结果，输出预测的物体框在下一帧中最有可能出现的位置。

为了将新的检测框与新的预测框进行关联。

使用Mahalanobis Distance进行量化关联距离的度量。

最后使用匈牙利算法去解决任务分配任务的组合优化。