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CloudCompare&PCL K-Means聚类

这里将之前的K-Means聚类也变成交互式的，方便后面使用，效果如下。

CloudCompare&PCL K-Means聚类_第1张图片

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现步骤
  • 三、实现效果

一、简介

K-Means聚类的具体原理在之前的点云K-Means聚类算法中已经介绍过了，这里就不再多说了。这里主要是为了让该算法适用于CloudCompare软件，会对方法做一些修改，比如不再使用随机种子点的方式，而是使用手动选择种子点的方式来提高算法的速度与精确度。

二、实现步骤

具体的源代码怎么添加进CloudCompare中，可以参看CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)，如果已经按照这篇文章修改过相关的CMakeLists.txt文件的话，这一次就不用再修改了。

CC目录中的源码

Kmeans.h

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