MATLAB绘制正反馈（零度）和负反馈的根轨迹。

MATLAB绘制正反馈（零度）和负反馈的根轨迹。

 1.绘制负反馈根轨迹

代码如下：

clear;close all;clc;
num=[1,2];
den=conv([1,0],conv([1,5],[1,-5]));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys);
axis(num,den)

其中，num表示分母的系数，den表示分子的系数。
所以例子的分母为K1（s+2），分子为s(s+5)(s-5)。
看den的表示形式，明显看出，如果想要表示二阶，只需变成：

den=conv([1,5],[1,-5]);

如果想要表示四阶，需变成：

den=conv（[1,0],conv([1,0],conv([1,5],[1,-5])));

依次类推。

效果如图：

 

2.绘制正反馈（零度）根轨迹

绘制零度根轨迹，只需改变正反馈根轨迹的一个地方即可：

rlocus(-sys);

那就是将rlocus的参数变为负的即可。
完整代码如下：

clear;close all;clc;
num=[1,2];
den=conv([1,0],conv([1,5],[1,-5]));
sys=tf(num,den);
rlocus(-sys);
axis(num,den)

效果如图：