ubuntu安装ceres-solver库

        新版没安上,安装的1.14.0

        ceres-solver-1.14.0的安装包下载地址为:

GitHub - ceres-solver/ceres-solver at 1.14.0

        直接右上角下载安装包就行。

        问题1:依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev 
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

        如果报错:E: 无法定位软件包 libcxsparse3

        参考Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错:E:无法定位软件包 libcxsparse3.1.2_朱国鑫的博客-CSDN博客_e: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2

        输入命令行:

sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse" -u

        之后重新安装依赖就行。

        问题2:ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared vo

        这个找了半天有用的,是需要再安装eigen-3.2.5版本。

参考:

ubuntu安装ceres-solver-1.14.0 - 楸壳 - 博客园

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