ubuntu安装ceres-solver库

        新版没安上，安装的1.14.0

        ceres-solver-1.14.0的安装包下载地址为：

GitHub - ceres-solver/ceres-solver at 1.14.0

        直接右上角下载安装包就行。

        问题1：依赖

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev 
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgtest-dev

        如果报错：E: 无法定位软件包 libcxsparse3

        参考Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错：E：无法定位软件包 libcxsparse3.1.2_朱国鑫的博客-CSDN博客_e: 无法定位软件包 libcxsparse3.1.2

        输入命令行：

sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse" -u

        之后重新安装依赖就行。

        问题2：ceres-solver-1.14.0/internal/ceres/gtest/gtest.h:10445:35: error: variable or field ‘it’ declared vo

        这个找了半天有用的，是需要再安装eigen-3.2.5版本。

参考：

ubuntu安装ceres-solver-1.14.0 - 楸壳 - 博客园