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slam初探
C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList
初探
一,CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make,而后开始切换到CMake,一开始以为CMake是和C语言有关,原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景:跨平台编译运行,交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下:#cmak
程序员与背包客_CoderZ
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2024-03-11 19:04
C/C++开发基础
c++
开发语言
linux
c语言
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
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2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
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2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
初探
SwiftUI打通任督二脉
序言开年的第一篇文章,今天分享的是SwiftUI,SwiftUI出来好几年,之前一直没学习,所以现在才开始;如果大家还留在iOS开发,这们语言也是一个趋势;目前待业中....不得不说已逝的2023年,大家开始都抱着一解封,经济都会向上转好,可是现实不是我们想象那样;目前我也在学习SwiftUI,并且努力找工作中....;至于2024年经济如何,咱们作为老百姓在大环境和全球经济影响下;坦然面对,提升
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2024-02-28 20:07
TypeScript中的接口
二、接口
初探
需求:创建人的对象,需要对人的属性进行一定的约束(多了或者少了属性是不允许的)id是number类型,必须有,只读的name是string类型,必须有age是number类型,必须
前端小菜凯
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2024-02-20 23:22
typescript
javascript
前端
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
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2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
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2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
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2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
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ate公网地址5.远程访问Te
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ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
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ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
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2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
pywebview
初探
最近看python123的GUI项目推荐的时候,看到这个项目pywebview。pywebview是一个轻量级的跨平台包装器,允许在自己的原生GUI窗口中展示HTML内容。它使得你能在桌面应用程序中使用web技术,隐藏了GUI是基于浏览器的事实。你可以在Flask或Bottle这样的轻量级web框架中使用pywebview,也可以在Python和DOM之间单独使用。 可以看出pywebvie
weixin_30467087
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2024-02-20 18:46
python:tkinter + webview2
初探
python:tkinter+pywebview
初探
,简单应用,不是纯粹的webview应用。
belldeep
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2024-02-20 18:41
python
python
tkinter
webview
readmdict
学术前沿丨小学古典诗歌文本细读路径
初探
——以统编版《惠崇春江晚景》为例
李耀伟语文建设杂志2023-04-1315:47发表于北京(本文约4687字,阅读大约需要14分钟)【摘要】苏轼的题画诗《惠崇春江晚景》字词精练、意涵丰富,多次入选历代诗歌选本及各版本小学语文教材。学习小学语文经典文本,应当从文本细读视角出发,综合运用词句推敲、联想想象、心理揣摩、背景还原、移情体验等方法,仔细体悟文本的语词、意脉、美感、情志等,积极探寻经典文本阅读的多元化路径。【关键词】统编教材
难得清明
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2024-02-20 15:54
深入浅出 spring-data-elasticsearch 之 ElasticSearch 架构
初探
(一)
本文目录一、Elasticsearch基本术语1.1文档(Document)、索引(Index)、类型(Type)文档三要素1.2集群(Cluster)、节点(Node)、分片(Shard)分布式三要素二、Elasticsearch工作原理2.1文档存储的路由2.2如何健康检查2.3如何水平扩容三、小结欢迎来SpringForAll,和我探讨Spring相关的分享。http://spring4al
Julian Wong
·
2024-02-20 13:04
spring
elasticsearch
架构
java
后端
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
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2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
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2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
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2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
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2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
嵌入式Qt Qt中的信号处理
Qt封装了具体操作系统的消息机制-Qt遵循经典的GUI消息驱动事件模型Qt中定义了与系统消息相关的概念;Qt中的消息处理机制:Qt的核心QObject::cinnect函数:Qt中的“新”关键字:实验1
初探
信号与槽
嵌入式_笔记
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2024-02-20 06:53
Qt
qt
信号处理
开发语言
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
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2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
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2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
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2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
下一代Edge AI的应用
初探
如您所见,AI已不再只是科幻电影的经典主题,它正在以惊人的速度被应用到我们日常生活中的方方面面,并从个人关系到工作项目上,逐渐改变着我们的想法或行为。其中,一个最为典型的领域当属NextGENEdgeAI(下一代边缘人工智能)应用。它能够通过诸如:排名、分类、以及设计等多种应用模式,提供身临其境、直观且有趣的使用体验,而且能够节省时间和资金。什么是NextGENEdgeAI?NextGENEdge
胖头鱼不吃鱼-
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2024-02-19 15:42
edge
人工智能
前端
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
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2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
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2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
资料
来源:72-go天才小组-%:Task01:Go
初探
(1天)Go社区(待补充)go语言学习交流论坛https://gocn.vip/go语言中文网,studygolang.com,分享Go语言知识,聚合各种
8点起床
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2024-02-19 12:20
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
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2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
【C++】32
初探
C++标准库 operator 关键字 C语言兼容库 cout cin
例:#include"stdio.h"classconsole{public:voidoperator#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){printf("Helloworld!\n");char*p=(char*)malloc(16);strcpy(p,"D.T.Software");printf("%s\n",p);double
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2024-02-19 10:17
c++
SAP MM 特殊库存之T库存
初探
SAPMM特殊库存之T库存
初探
笔者所在的A项目里,销售业务广泛启用了POD功能。VL02N对交货单做了发货过账后物权并没有转移,而是将自有E库存转为一个叫做在途库存的特殊库存里。
coipq4549972
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2024-02-15 10:38
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
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2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
区块链
初探
区块链区块链分类公有链:完全开放的区块链,是指任何人都可读取的、任何人都能发送交易且交易能获得有效确认的、全世界的人都可以参与系统维护工作,任何人都可以通过交易或挖矿读取和写入数据。例如比特币、以太坊、EOS。私有链:写入权限仅面向某个组织或者特定少数对象的区块链。读取权限可以对外开放,或者进行任意程度地限制。联盟链:共识机制由指定若干机构共同控制的区块链。区块链要解决的问题:价值传递传统价值传递
wch853
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2024-02-15 06:50
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
在线markdown编辑器_Beegit
初探
:协作在线Markdown编辑器
在线markdown编辑器Sometimeago,IwroteaboutthecurrentstateofMarkDowneditors.ItwasadisappointingreportinwhichInamemyfavoritesandthewaysinwhichsomeexcelandallofthemlack.ThelandscapeofMDeditorsisaninterestingon
culh2177
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2024-02-14 23:18
java
python
html
github
linux
小蚂蚁
大清早的,小蚂蚁高高兴兴的吃完早餐,就从巢穴里探探头,然后钻了出来,开始一天的忙碌生活,它伸出两条触角,边走边用触角
初探
它感兴趣的东西。
遇见春来花开
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2024-02-14 22:25
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
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2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
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人工智能
/
其他
aws
java
面试
Kafka
初探
消息队列对比:https://www.cnblogs.com/qingyunzong/p/9004509.html#_label2百度百科:https://baike.baidu.com/item/Kafka/17930165?fr=aladdinKafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据。Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统,有如下特性
萌凉258
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2024-02-14 13:41
Metal
初探
1.Metal简介Metal是苹果为了减少对OpenGLES的依赖所封装的框架,在iOS系统中,Metal可以发挥GPU的最大性能。在做音视频编码和解码时,由于需要进行大量高并发的运算,在苹果中,运用到了硬件加速器,也就是GPU芯片,因为GPU上有大量的计算单元,可以做到真正的高并发运算。在Metal框架中,也为我们提供了可以自定义编程的入口,可以对一些机器学习进行并发处理,像一些AI处理等。也就
Jeffery_zc
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2024-02-14 06:25
我的性格色彩
初探
我想,应该大部分当老师的都对心理学感兴趣吧!我也不例外,曾经有段时间特别痴迷,因而买了很多书屯在家里。了解我的人都知道,这堆书的结果可想而知——待在书架上吃灰。近期疫情严重,我开始读起了书。这几天,我翻开了乐嘉先生的《FPA性格色彩入门——跟乐嘉色眼识人》。通读全文,我真的是热泪盈眶。这就是我一直在找的书籍——既专业、又有趣!在本书中,乐先生把人的性格分成了红、黄、蓝、绿四色,分别从各个性格的优势
子非_7881
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2024-02-14 06:48
2023-04-08
婚姻家庭问题
初探
(六十)——你知道如何去爱吗?作者:奉法如天2023年4月1日当我们提到如何去爱的时候,人们一定会不约而同的说:“爱,谁还不会呀!就是对他(她)好呗!”
奉法如天
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2024-02-14 03:11
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
c# Entity Framework
初探
(sql server)
ADO.NETEntityFramework是对象-关系映射架构,提供ORM的功能。首先我们在SQLServer中添加一个表CREATETABLE[dbo].[Student]([Uid][int]IDENTITY(1,1)NOTNULL,[Name][varchar](20)NOTNULL,[TeaUid][int]NOTNULL,[Notes][varchar](100)NULL,[age][
一见无始全剧终
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2024-02-13 16:16
c#
一些AI工具的
初探
和使用
0.前言目前我自己对于AI的应用还不成熟,先记录一下常用的AI工具,后续再进行探索。目前AI发展的速度已经超出想象了。可能最开始我对ai的应用还停留在回答问题以及自己领域的可以生成cursor,还有阿里家通义灵码。都还是程序员的范畴。然后对于文字生成图片,文字生成视频,还有文字生成3d模型来说感觉有点不可思议。先记录一些网址,每个网址都有自己的一些缺陷或者夸大其次的地方。然后先存下来看看后续发展。
呆呆呆呆梦
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2024-02-13 14:50
ai
初探
“注意力”
图片发自App今天带着笑笑去参加了爱锋老师举办的关于注意力的活动,收获颇多。(一)注意力的重要性有的家长觉得自己的不够努力,成绩总是上不去,于是把在家里不断给孩子强化复习;有的家长觉得自己的孩子粗心大意,做题时总是把握不好题目要求,也无法仔细答题,于是不断提醒孩子要细心,有的甚至试图让孩子在不断地做题过程中养成好习惯;有的家长觉得自己的孩子性格不好,总是会与别人发生矛盾冲突,于是把重点放在了行为的
笑笑妈幽情
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2024-02-13 13:40
Matplotlib
初探
:认识数据可视化与Matplotlib
Matplotlib
初探
:认识数据可视化与MatplotlibFig.1利用Matplotlib进行数据可视化(可视化代码见文末)文章目录引言一、数据可视化简介二、Matplotlib库简介三、Matplotlib
高斯小哥
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2024-02-13 06:17
matplotlib
数据可视化
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
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2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
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