slam初探

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

初探 Threejs 物理引擎CANNON，解锁 3D 动态魅力

简介Cannon.js是一个基于JavaScript的物理引擎，它可以在浏览器中模拟物理效果。它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果，可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转，而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。Cannon.js还支持多种碰撞检测算法，包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。Cannon.js还支持多种约束

伶俜Monster·2025-03-20 01:50

【Java篇】无形至有形，法与道的编织：类与对象初探

文章目录类和对象（上）一、面向对象的初步认知1.1什么是面向对象1.2面向对象与面向过程二、类定义和使用2.1简单认识类2.2类的定义格式2.3小练习2.3.1定义一个狗类2.3.2定义一个学生类三、类的实例化3.1什么是实例化3.2类和对象的说明四、this引用4.1为什么要有this引用4.2什么是this引用4.3this引用的特性五、总结与展望5.1总结5.2展望类和对象（上）欢迎讨论：如

半截诗·2025-03-18 05:26

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

d3中文案例_D3js初探及数据可视化案例设计实战 -web开发

萌萌爱恋·2025-03-16 15:05

【＜一＞炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 中的文件上传与下载：实现文件管理功能

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、文件上传：从“拖拽”到“入库

Foyo Designer·2025-03-14 02:38

HarmonyOS NEXT 实战系列06-路由

不过目前初探鸿蒙开发建议先掌握页面路由（@ohos.router）的方案，它更容易手且将来大部分场景式混合使用模式。页面切换：Rout

·2025-03-14 00:35

测试自动化初探与常用框架总结

引言现如今，无论是软件测试人员，还是利益相关者，都已经认识到：实现测试自动化框架对于软件项目的成功是至关重要的。它不但能够提高测试的效率，而且可以减少人工干预的工作量。定义自动化通常被解释为通过智能算法，来自动处理各种流程，而且几乎不需要人工的干预。在软件行业中，测试自动化意味着：使用受许可版本或开源版本的自动化工具，对软件应用程序执行各项测试。从技术角度来说，测试自动化框架是一组

笨猪起飞·2025-03-13 02:13

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探

文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的，先给你们稳定军心……要尝试的兄弟，放心尝试，占用空间并不大，部署下来，不超过10G。官网指导网址官网指导，比较全面。我只挑重点。widows安装在B站上，有人用过，我就不细讲了。condacreate-nopen_manuspython=3.12condaactivateopen_manu

世转神风-·2025-03-12 19:54

人工智能学习

//-----初探-----//人工智能三大核心要素数据/算法/算力人工智能是通过机器来模拟人类认知能力的技术机器学习/神经网络/深度学习(多层隐藏层神经网络)tf1.14python3.5keras2.1.5

星月IWJ·2025-03-12 03:59

《自然语言处理实战入门》深度学习 ---- 预训练模型初探

文章大纲前言预训练模型简介语言表示学习神经上下文编码器为何需要预训练模型发展历史主流预训练模型预训练模型与分类将PTMs应用至下游任务微调策略未来研究方向参考文献前言随着深度学习的发展，各种神经网络被广泛用于解决自然语言处理(NLP)任务，如卷积神经网络(convolutionalneuralnetworks,CNNs)、递归神经网络(neuralnetworks,RNNs)、基于图的神经网络(g

shiter·2025-03-12 02:21

flutter Image.network()网络图片加载失败，404错误的异常处理和解决方法初探

今天碰到一个让人异常头疼的错误：在使用Image.network()的时候，有个图片网址404了，flutter真机调试一直卡死，绝对是一个大BUG。网上找了各种方法：一：Imageimage=Image(image:newCachedNetworkImageProvider(''));Imageimage=Image.network('');finalImageStreamstream=imag

jp192021·2025-03-12 02:18

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。

桂月二二·2025-03-11 16:01

【＜一＞炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb 项目的部署：从开发环境到生产环境

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、开发环境：写代码的“温床”在

Foyo Designer·2025-03-11 11:44

【＜一＞炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 JavaWeb的诞生：从 CGI 到 Servlet 的技术演进

一、CGI：老黄历里的“笨办法”话说当年，互联网刚起步那会儿，网站开发还是个“摸着石头过河”的活儿。那时候，大家伙儿都用CGI[1]来处理动态内容。CGI这玩意儿，说白了就是个“传话筒”，浏览器发个请求，服务器就找个脚本跑一跑，再把结果扔回去。听着挺简单，但用起来可真是“笨驴拉磨——费劲”。CGI的问题在于，每次请求都得开个新进程，服务器资源就跟“撒芝麻盐”似的，哗哗往外撒。那时候的服务器性能，跟

Foyo Designer·2025-03-10 22:10

【＜一＞炼丹初探：JavaWeb 的起源与基础】之 Servlet 与 JSP 的协作：MVC 模式的雏形

点击此处查看合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12907601.html?fromshare=blogcolumn&sharetype=blogcolumn&sharerId=12907601&sharerefer=PC&sharesource=FoyoDesigner&sharefrom=from_link一、Servlet和JSP：一对

Foyo Designer·2025-03-10 22:38

【初探数据结构】带环链表：原理、判断与数学证明

欢迎讨论：在阅读过程中有任何疑问，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习！点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录一、何为带环链表1.1带环链表的定义1.2典型示例二、环路检测：Floyd判圈算法2.1快慢指针实现2.2算法特性三、数学证明与深度解析3.1步长差为1的必然性证明（快2步/慢1步）3.2广义步长分析（快n步/慢1步）四、环

我想吃余·2025-03-10 17:31

AWS无服务器应用程序开发—第十一章API Gateway

支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义

yunquantong·2025-03-10 10:17

Hadoop：分布式计算平台初探

Hadoop是一个开发和运行处理大规模数据的软件平台，是Apache的一个用java语言实现开源软件框架，实现在大量计算机组成的集群中对海量数据进行分布式计算。Hadoop框架中最核心设计就是：MapReduce和HDFS。MapReduce提供了对数据的计算，HDFS提供了海量数据的存储。MapReduceMapReduce的思想是由Google的一篇论文所提及而被广为流传的，简单的一句话解释M

dccrtbn6261333·2025-03-10 01:32

Lucene初探之总体架构

从总体上来说，Lucene的可以被概括为三点：高效、可扩展的全文检索库；基于Java实现；支持对纯文本文件进行索引可搜索；Lucene的工作流程和架构如下所示：通过该图片，我们可以看出，Lucene的工作流程可以被分为两个部分：索引、搜索。我们可以将这些过程进行抽象组件化：通过上下两个图片的对比，基本上可以直观地了解各个组件的工作：Document代表被索引的各个分散的文档；IndexWirter

Derrick_gu·2025-03-07 19:38

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

场景对比：传统写法vsLambda写法假设你有一个“点击按钮触发

z2637305611·2025-03-07 04:39

机器学习平台系列（一） - 初探 Jupyter Notebook 认证机制

最近准备调研下JupyterNotebook的单用户安全机制（认证）以及如何实现多租户，以便集成到公司的云平台，进而作为基于大数据平台的机器学习平台的一部分。1.问题分析数据分析以及算法团队的同学使用JupyterNotebook进行数据分析和建模等工作，其工作流程如下所示：业务部门以组为单位申请一台物理服务器搭建Python环境，启动JupyterNotebook，每个同学创建自己的工程，进行代

窝窝和牛牛·2025-03-06 22:45

从数据中挖掘洞见：初探数据挖掘的艺术与科学

从数据中挖掘洞见：初探数据挖掘的艺术与科学在当今信息爆炸的时代，我们每天都被海量数据所包围。这些数据不仅记录了我们每天的生活轨迹，还蕴含着无数潜在的模式和洞见。

Echo_Wish·2025-03-06 16:23

链表初探

链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。链表由一系列结点（链表中每一个元素称为结点）组成，结点可以在运行时动态生成。每个结点包括两个部分：一个是存储数据元素的数据域，另一个是存储下一个结点地址的指针域。相比于线性表顺序结构，操作复杂。由于不必须按顺序存储，链表在插入的时候可以达到O(1)的复杂度，比另一种线性表顺序表快得多，但是查找一个

很小白的小白·2025-03-05 07:52

【初探数据结构】线性表———顺序表的详解和实现

欢迎讨论：在阅读过程中有任何疑问，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习！点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对数据结构感兴趣的朋友文章目录@[toc]线性表——顺序表详解与实现一、线性表概述二、顺序表核心概念2.1基本结构1.静态顺序表（不推荐）2.动态顺序表（推荐）三、动态顺序表实现3.1数据结构定义3.2核心接口说明3.3关键代码实现（部分）初始化与销毁动

我想吃余·2025-03-05 07:49

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

Android自动化测试初探

基于UIAutomation的自动化测试框架收藏§第一部分：前言自动化测试或许是众多测试同行都在研究或准备研究的领域。结合自己的能力和公司的状况，选择合适的自动化工具、搭建正确而又高效的框架或许是个永远讨论不完的话题，正如应了那句话，没有最好，只有更好。个人所在的公司当前开展的很多项目都是基于Win7和WPF开发的，之前想尝试用QTP对之进行录制和回放操作，不幸的是，需要额外的WPF插件支持；另外

zgy19851028·2025-03-04 18:02

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

Streampark 入门到生产实践

Streampark入门到生产实践1.StreamPark初探1.1什么是StreamPark1.2Features1.3架构2.环境安装要求如何插入一段漂亮的代码片3.安装apache-streampark

大数据学习爱好者·2025-03-02 04:53

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

本地大模型编程实战(27)初探langgraph的流式输出

对于LLM(大语言模型)，流式传输已成为一种越来越受欢迎的功能。其理念是在LLM生成令牌时就快速返回，而不是等待创建完整响应后再返回全部内容。对于简单的场景，流式传输实际上非常容易实现，但当涉及到智能体之类的应用时，它会变得复杂，这些智能体有自己的运行逻辑，可能会阻止我们尝试进行流式传输。本文将探讨langchain的流式输出，后面将实现智能体最终结果的流式输出。本次演练将全部使用qwen2.5:

火云牌神·2025-03-01 15:22

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按

fxrz12·2025-03-01 11:51

rust 初探 -- Package, Crate, Module

rust初探–Package,Crate,ModulePackage,Crate,定义Modulerust模块系统Package（最顶层）：Cargo的特性，让你构建、测试、共享CrateCrate：一个模块树

Jiangw557·2025-03-01 04:59

Spock框架：让单元测试更优雅的高效武器

一、Spock框架初探1.1什么是Spock

没什么技术·2025-02-28 17:43

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2

Spider_man_·2025-02-27 06:36

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

serverless 框架_入门 Serverless ：Serverless Framework 开发者工具

初探Serverless开发者工具Serverless架构开始发展没多久，就有一群人注册了serverless.com的域名，成立了一家叫S

weixin_39614754·2025-02-26 18:58

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web

裘羿洲·2025-02-26 17:25

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于

fxrz12·2025-02-26 11:41

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

Oracle体系结构：数据泵初探

它有expdp、impdp两种程序进行导出和导入，下文也会进行详细介绍；但文章标题毕竟只是数据泵初探，也不会详细到让人拍手叫好的程度哈哈。那么话不多说，❀周末时间宝贵❀，开始介绍，先看目录！

姜豆豆耶·2025-02-26 03:45

跟着小K开始零基础Python量化分析之旅 2: 初试身手 —— Python基础与神秘股票清单

第二章：初试身手——Python基础与神秘股票清单在这一章中，我们将跟随小K的脚步，开启Python的初探之旅。小K刚刚踏入量化投资的世界，就收到了前辈神秘发送的一份文件——“神秘股票清单.csv”。

山海青风·2025-02-25 23:43

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