slam初探

Python实现简单的机器学习算法

Python实现简单的机器学习算法开篇：初探机器学习的奇妙之旅搭建环境：一切从安装开始必备工具箱第一步：安装Anaconda和JupyterNotebook小贴士：如何配置Python环境变量算法初体验
master_chenchengg·2024-09-16 08:36

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

C语言探索之旅 | 第一部分第五课：变量的世界（二），变量声明

相信我，上一课对于内存的初探绝对很有用。这一课我们一起来学习变量的声明。简单地说，变量就是暂时储存在内存中的一小段信息。为什么叫做变量呢？
哪有岁月静好·2024-09-14 20:30

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

初探ThreadLocal

一、ThreadLocal是干什么的ThreadLocal是用来在多线程时存储线程内部的局部变量，各个线程之间的变量是独立的不会相互影响。(个人理解为以当前线程为key，以变量为value存储变量)二、基本使用空参构造，创建ThreadLocal对象。publicvoidset(Tvalue)设置当前线程绑定的局部变量publicTget()获取当前线程绑定的局部变量publicvoidremov
祥哲·2024-09-10 08:41

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

数字时代基础教育教师培训供给侧改革初探

本文由《中国远程教育》授权发布作者：任友群冯晓英何春摘要全球竞争加剧、新一代信息技术革命叠加新冠肺炎疫情影响的新背景、新形势，共同对基础教育教师培训工作提出了新要求。新时期教师培训面临着培训资源供给、流程模式、培训管理与治理等方面的挑战，反映出传统教师培训服务供给与新时代教师个性化需求之间的结构性失衡。破解这一矛盾的思路之一是实现大数据支持下的教师培训循证决策，从资源供给、培训服务、队伍治理三个层
紫竹_sharon·2024-09-08 16:51

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具Xcode以及它的工程体系。接着是介绍obj
2401_84830208·2024-09-08 12:29

ASP.NET Core 微服务初探[1]：服务发现之Consul

在传统单体架构中，由于应用动态性不强，不会频繁的更新和发布，也不会进行自动伸缩，我们通常将所有的服务地址都直接写在项目的配置文件中，发生变化时，手动改一下配置文件，也不会觉得有什么问题。但是在微服务模式下，服务会更细的拆分解耦，微服务会被频繁的更新和发布，根据负载情况进行动态伸缩，以及受资源调度影响而从一台服务器迁移到另一台服务器等等。总而言之，在微服务架构中，微服务实例的网络位置变化是一种常态，
weixin_34015336·2024-09-06 22:15

使用Vue组件的watch监听-简单计算器

Vue组件的初探一、浅析这里做了一个全局的组件vue.component('mycomp',{})在中写组件，将id=comp1script中直接template:"#copm1"其他的部分就是之前所讲的
编程初学者01·2024-09-06 22:41

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

数据结构入门（5）——树与二叉树的应用

树与二叉树的应用文章目录数据结构入门——树与二叉树的应用前言一、压缩与哈夫曼树扩充二叉树哈夫曼算法哈夫曼算法基本思想哈夫曼算法哈夫曼编码二、表达式树如何构造表达式二叉树计算表达式二叉树对应的值三、并查集并查集的实现四、初探线段树与树状数组线段树线段树操作树状数组定义操作树状数组和线段树前言本系列文章将简要介绍数据结构课程入门知识
Dusk Cteator·2024-09-05 22:30

物联网平台开发核心技术揭秘-架构设计篇

引言上一篇物联网平台开发实战-初探从宏观层面了解了物联网平台相关内容。随着物联网的快速发展和普及，越来越多的企业和机构开始构建自己的物联网平台。
架构师修炼·2024-09-05 19:09

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

打造一流的研发型企业--- 金发科技研发驱动力初探

2006年3月29日，国家发改委副主任欧新黔亲自为金发科技颁发了“中国改性塑料行业第一位”、“中国合成材料制造业十强”、“中国石油化工全行业百强”三块铜牌证书，金发科技终于成为名符其实的行业“老大”。公司产品销售额增长迅速，2006年完成销售额达54亿元人民币（含税），2010年，争取使公司的市场占有率达到15—20%,销售额预计可达100亿—150亿元人民币。目前金发科技遥遥领先于国内同行，据金
weixin_51494929·2024-09-03 04:59

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

143自然语言处理进阶手册--人工神经网络初探

人工神经网络初探神经网络与人类大脑人类虽然拥有智慧，但对智慧是如何产生的却不得而知，对于大脑结构的模仿或许是一个探索的起点，神经网络的起点就在这里。
Jachin111·2024-09-01 15:34

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

初探UML(User-Mode-Linux)

由标题我们已经知道这里要说的UML不是“统一建模语言”，而是“用户模式的Linux”，使用它有什么好处呢？让我们先保留点神秘感，一步一步学习，通过实践来感悟它的魅力。实验环境：电脑一台（装有Ubuntu13.10系统，Kernel版本为3.11.0-12-generic，64位）下面将通过UML环境的搭建、GDB调试、网络测试这3个方面来了解下UML：一.搭建UML实验环境1.下载LinuxKer
stxinu·2024-09-01 09:01

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

【k8s系列】驾驭容器化未来：Kubernetes Pod的全面解析与简单实践

作为初探容器化技术的爱好者，笔者也是在k8s学习过程中根据自己的理解分享一下这块的具体内容，希望对感兴趣的小伙伴有所帮助~二、Pod的基本概念
深情不及里子·2024-08-29 22:34

初探Mpvue的组件、样式机制

序言实现了一个简单的demo之后呢，Eknow君这一节会通过小程序API来实现几个小功能。主要从mpvue的组件、语法以及小程序的相关API完善。mpvue的组件上一节，我们可以了解到mpvue基本支持vue组件的所有特性，不遵守这些特性并不会错误，我们只是了能够开发良好的代码，编写高质量的代码可以说是程序员的一道分水岭吧。回到正题哈，mpvue在很大程度上都支持vue组件与小程序的原生组件的,但
weixin_33912246·2024-08-29 11:53

【菜狗学前端】 初探TS（结合在vue3中的使用）

TypeScript是拥有类型的JavaScript超集，它可以编译成普通、干净、完整的JavaScript代码。我们可以将TypeScript理解成加强版的JavaScript。简单来说:Ts是带类型语法的Js;Ts是Js的超集TS官方网站：https://www.typescriptlang.org/TS中文官网：https://www.tslang.cn/一、基础语法js已有类型：基本类型:
佛系菜狗·2024-08-29 11:21

计算机专业的就业现状论文,计算机专业就业困境初探论文

以下是学习啦小编为大家精心准备的：计算机专业就业困境初探相关论文。内容仅供参考，欢迎阅读!计算机专业就业困境初探全文如下：摘要：随着信息产业技术的飞速发展，计算机成了国民经济发展的重要支柱。
Rayzmoon·2024-08-28 21:46

Simple RPC - 05 从零开始设计一个客户端（下）_ 依赖倒置和SPI

DynamicStubFactory`3.调用方与实现类的解耦依赖注入与SPI的解耦依赖注入SPI（ServiceProviderInterface）总结PreSimpleRPC-01框架原理及总体架构初探
小小工匠·2024-08-26 15:20

从图像到视频：Web Codecs API编码技术解析

初探WebCodecsAPI三前言在之前的文章中，咱们简单的介绍了解码相关的东西，这一节咱们来简单聊聊编码相关的东西。编码的目的就是为了压缩，去除空间、时间维度的冗余。
我码玄黄·2024-08-24 12:09

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。我第一次参与LinuxC++开发时使用的工具是Make，而后开始切换到CMake，一开始以为CMake是和C语言有关，原来开头的C表示它可以跨平台。CMake的使用场景：跨平台编译运行，交叉编译。一般基于CMakeLists.txt文件定义的编译构建规则来生成目标文件和目标库。CMakeLists.txt样例如下：#cmak
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

初探SwiftUI打通任督二脉

序言开年的第一篇文章，今天分享的是SwiftUI，SwiftUI出来好几年，之前一直没学习，所以现在才开始；如果大家还留在iOS开发，这们语言也是一个趋势；目前待业中....不得不说已逝的2023年，大家开始都抱着一解封，经济都会向上转好，可是现实不是我们想象那样；目前我也在学习SwiftUI，并且努力找工作中....；至于2024年经济如何，咱们作为老百姓在大环境和全球经济影响下；坦然面对，提升
·2024-02-28 20:07

TypeScript中的接口

二、接口初探需求:创建人的对象,需要对人的属性进行一定的约束（多了或者少了属性是不允许的）id是number类型,必须有,只读的name是string类型,必须有age是number类型,必须
前端小菜凯·2024-02-20 23:22

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

pywebview初探

  最近看python123的GUI项目推荐的时候，看到这个项目pywebview。pywebview是一个轻量级的跨平台包装器，允许在自己的原生GUI窗口中展示HTML内容。它使得你能在桌面应用程序中使用web技术，隐藏了GUI是基于浏览器的事实。你可以在Flask或Bottle这样的轻量级web框架中使用pywebview，也可以在Python和DOM之间单独使用。  可以看出pywebvie
weixin_30467087·2024-02-20 18:46

python：tkinter + webview2 初探

python：tkinter+pywebview初探，简单应用，不是纯粹的webview应用。
belldeep·2024-02-20 18:41

学术前沿丨小学古典诗歌文本细读路径初探——以统编版《惠崇春江晚景》为例

李耀伟语文建设杂志2023-04-1315:47发表于北京（本文约4687字，阅读大约需要14分钟）【摘要】苏轼的题画诗《惠崇春江晚景》字词精练、意涵丰富，多次入选历代诗歌选本及各版本小学语文教材。学习小学语文经典文本，应当从文本细读视角出发，综合运用词句推敲、联想想象、心理揣摩、背景还原、移情体验等方法，仔细体悟文本的语词、意脉、美感、情志等，积极探寻经典文本阅读的多元化路径。【关键词】统编教材
难得清明·2024-02-20 15:54
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