熊猫小妖
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【Python - OpenCV】数字图像项目实战（五） - 极限几何

目录大纲

  • 理论架构
    • 基础知识汇总篇：
    • API详解：
  • 基础梗概
    • 1.说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束
    • 2。本质矩阵的意义，及与透视矩阵的区别。¶
    • 3.三维重构的步骤
    • 4. 特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路
    • 5. RANSAC方法的基本思想及实施步骤
  • 代码实践
    • 求取平移和旋转矩阵
        • 结果分析：
        • 结果分析：
    • 特征匹配

理论架构

基础知识汇总篇：

https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/detail

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