下载nyuv2数据集

深度修复（depth completion）中常用的数据集下载

一、下载nyuv2数据集

(tar.gz文件大小：32G。解压后33G)

cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/sparse-to-dense/data/nyudepthv2.tar.gz
tar -xvf nyudepthv2.tar.gz

二、下载kitti数据集

1、下载rgb：（tar.gz文件大小：72G）

cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/kitti/rgb.tar.gz
tar -xvf rgb.tar.gz

2、下载depth：(tar.gz文件大小：20G)

cd PATH_TO_DOWNLOAD
wget http://datasets.lids.mit.edu/kitti/depth.tar.gz
tar -xvf depth.tar.gz