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四旋翼PID控制仿真模型 matlab仿真程序，支持姿态单独控制

四旋翼PID控制仿真模型
matlab仿真程序，支持姿态单独控制，阶跃信号，方波，正弦波直接输入姿态环，波形完美，可以选择接入位置环，定点控制，轨迹跟踪，一键切换轨迹等功能。
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