点云侠
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matlab 点云粗配准(2)—— 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)

目录

  • 一、功能概述
    • 1、算法概述
    • 2、主要函数
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

一、功能概述

1、算法概述

  寻找点云之间的匹配特征，算法理论大部分来自论文：Zhou, Qian-Yi, Jaesik Park, and Vladlen Koltun. “Fast global registration.” In European Conference on Computer Vision, pp. 766-782. Springer, Cham, 2016.

2、主要函数

重载函数1：

indexPairs =

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