VM定位模块之卡尺工具

卡尺工具

卡尺工具是一种测量目标对象的宽度，边缘的位置、特征或边缘对的位置和边缘对之间距离的视觉工具。不同于其他视觉工具，卡尺工具需要使用者明确期望测量或是定位的大致区域，目标对象或是边缘的特性等。卡尺工具可以通过选择不同的边缘模式来完成边缘或是边缘对的定位，基本参数见工具应用举例章节，此处仅对部分运行参数进行说明

卡尺工具运行参数介绍具体请见下表。

参数名称	功能说明
边缘模式	可选单边缘或边缘对。 单边缘：可以检测指定区域内的边缘位置，可用于定位、计数和判断有无等。 边缘对：可以检测指定区域内的边缘间距 。
滤波尺寸	用于增强边缘和抑制噪声，最小值为1。当边缘模糊或有噪声干扰时，增大该值有利于使检测结果更加稳定，但如果边缘与边缘之间挨得太近时反而会影响边缘位置的精度甚至丢失边缘，该值需根据实际情况设置
边缘阈值	边缘阈值即梯度阈值，范围0~255，只有边缘梯度阈值大于该值的边缘点才能被检测到。数值越大，抗噪声能力越强，得到的边缘数量越少，甚至导致目标边缘点被筛除
边缘0/1极性	可选从黑到白、从白到黑、任意极性。 选择边缘对时，才有边缘1极性参数。
边缘对宽度	选择边缘对时，才有该参数。 期望输出的边缘对的像素间距尺寸。单独调节该参数无法直接筛选出期望的边缘对，仅当位置归一化计分、相对位置归一化计分、间距计分、间距差计分、相对间距差计分中一个或多个计分方式开启时调节该参数有意义，且作为计分因子的缩放因子使用。
最大结果数	期望输出的边缘对最大数量，若实际查找到的对数大于该参数，则按照分数由高到低输出该参数数量的边缘对，否则输出实际边缘对数
排序方式	分为分数升序、分数降序、方向正向、方向逆向四种类型，根据所选类型对结果进行排序。
对比度/边缘对对比度	选择单边缘时，该参数为对比度；选择边缘对时，该参数为边缘对对比度。 启用后，按边缘对比度或边缘对对比度均值计分。
灰度	启用后，按边缘灰度或边缘对灰度均值计分
位置	启用后，按边缘或边缘对的中心点相对投影区域中心点的绝对位置差评分。
相对位置	启用后，按边缘或边缘对的中心点相对投影区域中心点的位置差（可正可负）评分。
归一位置	选择边缘对时，才有该参数。启用后，按边缘对的中心点相对投影区域中心点的绝对归一化距离评分。
归一相对位置	选择边缘对时，才有该参数。启用后，按边缘对的中心点相对投影区域中心点的归一化位置差（可正可负）评分。
间距	选择边缘对时，才有该参数。启用后，按按边对距离/边缘对宽度，单边计分方式评分。
间距差	选择边缘对时，才有该参数。启用后，按|(边缘对距离-边缘对宽度)/边缘对宽度|，单边计分方式评分。
相对间距差	选择边缘对时，才有该参数。启用后，按(边缘对距离-边缘对宽度)/边缘对宽度，双边计分方式评分。
模糊边缘	开启该使能，增强候选边缘点集的提取能力，候选点集数更多，从而可在“干扰点较多的图像”或“边缘模糊的图像”场景中更大可能地提取到目标边缘点，但耗时增加明显。

表格中的对比度/边缘对对比度、灰度、位置、相对位置、归一位置、归一相对位置、间距、间距差使用的计分方式均为单边计分函数，此类函数有两种形式，分别为递增函数和递减函数。