matlab 点云配准——四元数法求变换矩阵

目录

  • 一、算法原理
    • 1、实现流程
    • 2、参考文献
    • 3、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接
  • 五、测试数据

一、算法原理

1、实现流程

  若目标点集 A A A对应于参考点集

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