【算法/数论】欧拉筛法详解：过程详述、正确性证明、复杂度证明

一、什么是筛法

筛法就是求出小于等于$n$的所有素数的方法，在数论中发挥着很大的作用。

二、欧拉筛法详解

筛法进行复杂度优化，所采用的一个惯用思路是：找到一个素数后，就将它的倍数标记为合数，也就是把它的倍数“筛掉”；如果一个数没有被比它小的素数“筛掉”，那它就是素数。欧拉筛法的大致思路也是如此，就是其中有些细节有差异。欧拉筛法拥有线性的复杂度，而且编码较简单，应用十分广泛。

我们先给出代码：

bool isprime[MAXN]; // isprime[i]表示i是不是素数
int prime[MAXN]; // 现在已经筛出的素数列表
int n; // 上限，即筛出<=n的素数
int cnt; // 已经筛出的素数个数

void euler()
{
    memset(isprime, true, sizeof(isprime)); // 先全部标记为素数
    isprime[1] = false; // 1不是素数
    for(int i = 2; i <= n; ++i) // i从2循环到n（外层循环）
    {
        if(isprime[i]) prime[++cnt] = i;
        // 如果i没有被前面的数筛掉，则i是素数
        for(int j = 1; j <= cnt && i * prime[j] <= n; ++j)
        // 筛掉i的素数倍，即i的prime[j]倍
        // j循环枚举现在已经筛出的素数（内层循环）
        {
            isprime[i * prime[j]] = false;
            // 倍数标记为合数，也就是i用prime[j]把i * prime[j]筛掉了
            if(i % prime[j] == 0) break;
            // 最神奇的一句话，如果i整除prime[j]，退出循环
            // 这样可以保证线性的时间复杂度
        }
    }
}

假设要筛出n以内的素数。我们先把所有数标记为素数。枚举i从2到n，所以因为i是从小到大的，如果i没有被前面的数（比它小的数）标记为合数，那i就是素数，加入素数列表。现在用i来筛后面的数，枚举已经筛出来的素数prime[j]（j=1~cnt），标记i * prime[j]为素数，当i是prime[j]的倍数时退出循环，i++。

思路很简单，也很莫名其妙。首先我们看似无法保证每个合数都被筛掉，也无法保证复杂度为线性（因为有两层循环）。要解决这些问题，必须经过深入的思考。

三、欧拉筛法正确性的证明

假设我们要筛掉数$a$，且$a$的最小质因数为$p_1$，令$a=p_{1}b$。那么显然$b<a$，$b$先被外层循环碰到。现在$b$要筛掉它的倍数。因为$p_1$是$a$的最小质因数，所以$b$的最小质因数必不小于$p_1$，这样就保证$b$筛掉$a$前不会在if(i % prime[j] == 0) break;处跳出循环。即使$b$的最小质因数等于$p_1$，也会先筛掉$a$后再退出循环。令$a$等于全体合数，就保证了每个合数都会被筛掉。

四、欧拉筛法时间复杂度的证明

欧拉筛法的时间、空间复杂度为$\Theta (n)$。空间复杂度是显然的。下面证明时间复杂度为线性。

我们的核心就是要证明一个合数只会被筛掉一次，即标记isprime[它]=1一次。首先，对于$a=p_{1}b$，$b$当然只会筛掉$a$一次，因为我们从小到大枚举prime[j]，也就是说b * prime[j]递增，因此不可能遇到$a$两次。会不会有其他的数筛掉$a$呢？假设$a$又被$c$筛掉了，其中$a=c{p}_x$，$p_x$就是$c$用来筛掉$a$的prime[j]。
①若$c>b$，则$p_x<p_1$，与$p_1$是$a$最小的质因数矛盾，假设不成立；
②若$c<b$，则$p_x>p_1$，这意味着$p_1$是$c$的质因数。那么$c$从小到大筛掉它的素数倍，在筛到$c{p}_1$时就break了，所以根本轮不到$a$。

综上所述，每个数都只会被筛掉一次，再加上外层的i的循环是线性复杂度，总的时间复杂度是线性的。

感性地理解：一开始i很小的时候一次能筛掉很多素数，后面超过$\frac{n}{2}$之后就几乎不用做什么事情了。所以虽然有两层循环，把每次循环加起来还是线性的复杂度。

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这个算法远远没有埃拉托斯特尼筛法直观，需要细细品味。不过背过板子就好啦。