AUTOSAR PDUR模块介绍

AUTOSAR PDUR模块介绍

PDUR 基本功能

AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router,是AUTOSAR Basic Software中的一个模块,在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示,其主要作用是提供路由I-PDU(interaction layer - protocal data unit)的服务。

包含以下模块类型,路由是静态配置的,不能在运行时动态配置路由。
AUTOSAR PDUR模块介绍_第1张图片

PDUR在Communication Structure中所处位置

AUTOSAR PDUR模块介绍_第2张图片

PDUR与邻近模块关系的接口关系

AUTOSAR PDUR模块介绍_第3张图片

PDUR路由关系

如上图Figure 1所示,常用的路由关系有

  • 在DCM与Transport Protocal之间
  • 在COM与C

你可能感兴趣的:(Classic,AUTOSAR精讲,c语言)