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AUTOSAR PDUR模块介绍

AUTOSAR PDUR模块介绍

PDUR 基本功能

AUTOSAR PDUR是AUTOSAR PDU Router，是AUTOSAR Basic Software中的一个模块，在AUTOSAR架构中位于如Figure 1所示，其主要作用是提供路由I-PDU（interaction layer - protocal data unit）的服务。

包含以下模块类型，路由是静态配置的，不能在运行时动态配置路由。
AUTOSAR PDUR模块介绍_第1张图片

PDUR在Communication Structure中所处位置

AUTOSAR PDUR模块介绍_第2张图片

PDUR与邻近模块关系的接口关系

AUTOSAR PDUR模块介绍_第3张图片

PDUR路由关系

如上图Figure 1所示，常用的路由关系有

  • 在DCM与Transport Protocal之间
  • 在COM与C

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