合工大机器人实验室
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机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用

如题，首先登陆科大讯飞的开放平台

机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用_第1张图片右上角点击注册，按步骤完成注册。

成功登陆后，点击控制台。

机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用_第2张图片

点击创建新应用，随便填写下，完成后，会出现你的项目名称，APPID是针对你使用的SDK的ID，点击右侧的SDK下载。

 

机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用_第3张图片

 

首次进入和我的不同，要选择添加新功能，然后再点亮你要下载的，然后下载至待保存路径。

机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用_第4张图片

下载完成后，解压，复制压缩包下的/libs/x64文件下的库文件libmsc.so拷贝到系统库，

使用命令$sudo cp libmsc.so /usr/lib/libmsc.so 如果是32位机器，则选择对应的x86下的库文件。

压缩包提供了一些演示demo，进入/samples/iat_online_record_sample,

在该目录下打开终端，

进行编译，

$make

编译完成，生成的可执行文件在上级根目录文件的/bin下。

这里下载的是在线的资源，电脑必须连接网络，不然运行不成功。

如果自己制作功能包，需要将/include下的头文件，拷贝package下的include文件里面。

可能会出现报错mplayer，打开用户的家目录，ctrl+h，找到。.mplayer的目录，再该目录下创建一个名为config的文件，文件内容为一行，如下

lirc=no

机器语音之科大讯飞SDK在ros中的下载和使用_第5张图片

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