图像处理大大大大大牛啊
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jetson nano ros 入门usb_cam

jetson nano ros 入门usb_cam

  • 上一步:创建ROS工作区
  • 1. 安装usb_cam驱动
  • 2. 检测并安装需要的包
  • 3. 编译
  • 4. 添加环境
  • 5. 运行
  • 进阶:usb_cam多相机

上一步:创建ROS工作区

1. 安装usb_cam驱动

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make

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