usb_cam

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

ROS功能包之usb_cam（USB摄像头）

一、话题名称：/Image#这里的名称是：/usb_cam/image_raw（后面的输出所有的话题终端里面可以找到名字，或者是launch文件里面）类型：sensor_msgs/Image描述：发布图像数据二
手可摘星辰不去高声语·2024-01-26 16:58

Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定

1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage
鸿腾阳阳·2024-01-26 15:48

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

ROS中darknet_ros功能包运行详解，低帧率如何解决，如何修改Cmake、makefile文件

：ubuntu20.04+显卡驱动(cuda与cudnn可以装也可以不装)一、获取功能包参考博客：ROS下实现darknet_ros(YOLOV3)检测_camera/rgb/image_raw:=/usb_cam
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:29

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之ros集成yolov5实现目标检测

本文依然基于本系列第一篇ROS高效进阶第四章–机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_brid
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入

机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入1资料2正文2.1颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2
界首大学·2024-01-06 07:41

ROS 传感器—相机的使用

对于标准的USB相机，可以使用usb_cam或者camera_driver等ROS包来获取图像数据。对于特定型号的相机
K-Liberty·2024-01-04 06:22

ROS USB_cam功能包

ROS中的USB_cam功能包是一个用于与USB摄像头交互的软件包。这个软件包可以订阅摄像头的图像话题，并将其发布到ROS中，从而允许用户在ROS系统中使用USB摄像头。
K-Liberty·2024-01-04 06:21

ROS 传感器—相机的介绍

在ROS中，可以通过usb_cam、camera_driver等包来驱动这些相机。
K-Liberty·2024-01-04 06:47

docker_ROS的usb_cam使用与标定

目录准备准备标定板新建容器新建usb_cam话题的ROS功能包编写代码编译运行功能包标定安装camera_calibration标定功能包启动发布usb_cam话题的功能包启动camera_calibration
weixin_56337147·2023-12-30 21:47

ros 安装webcam驱动

首先我先说明下的工作的环境，vmware+ubuntu+ros+indigo，下面是我在安装usb_cam遇到的问题。
女工程师·2023-12-05 15:55

基于ROS环境的相机标定教程

一、参考资料ROS学习——利用电脑相机标定二、安装usb_cam驱动包usb_cam-ROSWikiGitHub-ros-drivers/usb_cam:AROSDriverforV4LUSBCamerasusb_cam
花花少年·2023-12-05 15:23

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算4.安装ORB-SLAM3:satisfied:3.案例运行1.运行数据集2.用真实相机usb_cam
DevFrank·2023-11-23 01:24

UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定

参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定，具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+
蔗肆稀饭呀·2023-10-30 09:24

ROS中的图像数据

摄像头到PC端的USB接口，通过以下命令启动摄像头：roslaunchusb_camusb_cam-test.launch启动成功后，使用以下命令查看当前系统中的图像话题信息rostopicinfo/usb_cam
小海聊智造·2023-10-13 14:47

自学SLAM（3）---保姆教程教你如何使用摄像头运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2没有搭建环境的朋友看上面我的链接哦，里面有超详细的环境搭建，一步一步来保姆级别的哦那么本篇，就在用自己视频的基础上更近一步，我来教大家如何使用摄像头运行ORB_SLAM2本篇会涉及到ROS的安装，usb_cam
Chris·Bosh·2023-10-11 13:24

Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录

mats-robotics/yolov5_ros1.新建工作空间新建一个工作空间yolo_ros(名字可自定义)，在yolo_ros下新建文件夹src并catkin_make进行编译2.安装相机驱动，可以选用较为主流的usb_cam
vsropy·2023-10-09 05:34

ROS系统使用usb_cam摄像头

一般人使用安装包安装即可，如果需要深度定制的话可以使用源码进行安装sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam查看对应的launch文件就可以修改其参数就可以<paramname="video_device"value="/dev/video0
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

一、软件环境配置硬件平台：PC、UR5、USB摄像头软件平台：Ubuntu16.04、ROSkinetic依赖包的安装（注意对应的ROS版本号）usb_cam驱动包安装sudoapt-getinstallros-i
ecH0o0·2023-09-01 08:05

虚拟机Ubuntu18.04 使用usb_cam调用笔记本摄像头

虚拟机搭载Ubuntu18.04调用笔记本的摄像头（踩坑以及解决方法）一、建立工作空间（略）这里我建立的工作空间名称是catkin_ones二、下载usb_cam包并进行编译gitclonehttps:
蛋蛋~·2023-09-01 07:28

[ROS]虚拟机ubuntu18.04系统里面运行usb_cam

首先安装usb_camsudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam运行：roscoreroslaunchusb_camusb_cam-test.launch如果一运行报错，首先确认是否存在/dev/video0可以使用ls/dev/video*查看，如果没有就是没有连接摄像头，设置如下：如果上面都操作还是报错运行不起来，还需要设置一下下面兼容性选usb3.1如果你不是
FL1623863129·2023-09-01 07:53

ROS调用摄像头遇到问题及解决方案

Ubuntu18.04环境下第一步：安装，usb_cam功能包$sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam第二步：先打开新的终端，运行roscore$roscore第三步
人间小客·2023-08-26 12:56

基于鱼眼相机的机械臂抓取流程

后续使用时需要通过参数矫正鱼眼相机的图片rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size11x8--square0.020image:=/usb_cam
coder攻城狮·2023-08-10 07:02

基于ros框架，cartographer使用aruco/apriltag作为landmark

1-首先来个摄像头我使用的是一个usb广角镜头，介于针孔相机和鱼眼相机之间，首先使用ros包usb_cam打开相机https://github.com/ros-drivers/usb_c
可峰科技·2023-07-20 07:52

Video4linux: cannot set V4L control... 解决方案

问题描述最近在用USB_CAM读取摄像头的时候，总是出现如下问题：思来想去真是难受。问题分析在usb_cam/config/usb_cam.yaml文件中，把他报错的东西加在ignore里面即可。
Goafan·2023-07-15 04:30

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题

ROS使用usb_cam驱动摄像头出现selecttimeout然后processhasdied问题使用如下代码安装好usb_cam功能包后，再启动usb_cam-test.launch文件进行测试，结果出现
Mr_D0325·2023-06-10 12:44

【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam

1、准备工作因为本人使用VirtualBox虚拟机运行的ROS2，所以首先要让摄像头可以在虚拟机中运行1.1安装VirtualBox扩展包1）下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads，注意扩展包的版本要和虚拟机的版本匹配2）安装打开虚拟机——》工具——》扩展——》安装3）安装成功1.2在虚拟机中添加摄像头1.3测试摄像头1）查看摄像头节点~$ls
郭老二·2023-06-10 12:42

ubuntu利用usb_cam打开摄像头

一.安装摄像头驱动usb_cam想要标定多个相机，首先得把相机打开吧，usb_cam是针对usb摄像头的ros驱动包，简单来说就是得有这个功能包，才能在ros中把摄像头打开。
Legend_F·2023-06-08 18:09

【ROS】单目摄像机的标定

操作步骤1、首先将catkin_ws/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch的文件内容修改掉。
大豆子鸭·2023-04-21 08:13

ROS 中 usb_cam

在Noetic版本中，uvc_camera目前还没有提供二进制安装包，需要通过源码编译的方式安装源码编译前需要先安装依赖的软件sudoaptinstalllibv4l-dev然后将源码克隆到你的工作空间src目录下，这里以catkin_ws工作空间为例cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/ros-drivers/camera_umd.git参考R
小灰灰的大灰灰·2023-04-15 23:47

usb_cam 相机ROS配置

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接方式：1.2ROS包下载和编译1.2运行电脑自带cam1.3修改launch文件1)不插入usb_cam编号查询2)插入usb_cam编号查询1.4运行usb_cam2.1Rviz
duduzai20192019·2023-04-09 20:12

usb_cam相机录制rosbag

文章目录运行环境：1.1usb_cam连接：1.2usb-cam启动1.2查看相机话题名称2.1rosbag录制2.2播放rosbag运行环境：ubuntu20.04noetic杰瑞微通usb_cam（
duduzai20192019·2023-04-09 20:12

在ROS中使用USB摄像头

网上也说了好几个ROS的摄像头驱动包，想着就简单的挑一个包来尝试一下，接下来尝试安装使用一下usb_cam这个包。
/*wywy*/·2023-03-10 11:58

ROS摄像头的启动与参数标定

市面上常见的一些二维摄像头（rgb），它的底层协议都是通用的，所以我们可以在ROS中用同一个驱动给它跑起来（常用传感器的ROS驱动可参考：http://wiki.ros.org/Sensors），如果摄像头支持，我们还可以在usb_cam
ant-small·2023-03-10 11:49

ROS 摄像头使用

下载并编译rbx1安装包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/ncnynl/rbx1.git$cd~/catkin_ws$catkin_make2、安装usb_cam
黄小白的进阶之路·2023-03-10 11:16

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装 相关问题汇总(USB_CAM , ROS 编译问题)

主要参考该文章(15条消息)Ubuntu18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装_ZARD帧心的博客-CSDN博客_ubuntu18rosslam3自己碰到的坑如下：1.摄像头驱动相关问题（针对上述文章中的第六步）1.1虚拟机找不到相关摄像头通过虚拟机----可移动设备，查看是否有摄像头或其他USB设备如果没有，通过win
youzhe_1·2023-03-08 22:42

ROS [usb_cam-2] process has died [pid 6064, exit code -11

问题描述在使用ROS启动usb_cam包的usb_cam-test.launch时，$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch出现以下错误[usb_cam-2]processhasdied
熊出没之熊二快跑·2023-02-19 04:57

保存rosbag中的图像与点云数据，输出为png pcd mp4文件

1.保存图像数据使用image_viewimage_saver打开一个终端输入以下指令rosrunimage_viewimage_saverimage:=/usb_cam/image_raw_filename_format
。 7.·2023-02-02 10:10

ros中使用yolov5(2)

环境是ubuntu18.04思路：将相机usb_cam发布的图像信息通过cv_bridge转化为cv传入yolov5中进行检测。
山上的稻草人·2023-02-01 00:20

Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

下载usb_cam过程中,catkin_make时报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package
idontdrinkcoke·2023-01-28 07:05

ROS + OpenCV 学习笔记（二）

（二）OpenCV和ROS的关联在OpenCV下的图片是Mat格式，但是ROS通过usb_cam采集到的是imgmsg格式，两者是不能够互通的。那么它们两者之间要怎么交互呢？那就是CvBridge。
Yi_Ran_Zhang·2023-01-26 07:11

ros下实现usb相机功能，并基于apriltag_ros实现定位

1.安装usb_cam软件包sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launchlaunch
hywmj·2023-01-16 08:56

ROS 摄像头校准与Apriltag标签使用

这里写自定义目录标题ROS摄像头校准与Apriltag标签使用ROS校准安装摄像头驱动usb_cam校准操作apriltag_rosapriltag_ros包安装apriltag_ros工作原理标签生成使用
yaohuan8802·2023-01-16 08:54

ROS2 打开USB摄像头

1.ROS2用的是v4l2_camera功能包，不同于ROS1的USB_CAM。
MosesCode·2023-01-14 08:51

roslaunch usb_cam usb_cam-text.launch 运行时出现问题

dev/video0':2,Nosuchfileordirectory[usb_cam-1]processhasdied[pid3599,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/usb_cam
.百事从欢.·2023-01-01 14:59

ROS系统 摄像头标定camera calibration

sudoapt-getinstallros-melodic-camera-calibration2、打开摄像机，启动标定节点rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x5--square0.028image:=/usb_cam
飞同学·2022-12-18 19:36

ROS 发布和订阅opencv调用的usb摄像头图像

新建目录(有必要的话)mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_wscatkin_make新建包usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge
林突破·2022-12-17 20:12

ROS工程实践2—usb_camera工程

一、创建包新建一个包名为usb_cam，其中附加的依赖有std_msgs（消息传递），roscpp（c++），cv_bridge（ros和opencv图像转换），sensor_msgs（传感器消息），image_transport
萌新SI·2022-12-13 11:12

ubutnu18.04下调用usb相机

1.安装usb_cam软件包sudoapt-getinstallros-melodic-usb-cam2.安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launch3.
weixin_44293973·2022-12-13 11:12
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