Ubuntu安装NVDIA显卡驱动，CUDA及cuDNN
这几天需要在在ubuntu18.04中进行深度学习环境搭建，因此安装了NVDIA显卡驱动，CUDA及cuDNN，踩了很多坑，在此记录一下。
一、NVDIA显卡驱动安装
1、下载显卡驱动的安装包
（1）查看电脑显卡型号
lspci | grep -i vga运行指令后，会返回显卡型号，如果返回的显卡型号是十六进制，在该网站查询PCI devices (ucw.cz)
（2）根据显卡型号下载驱动包
进入Official Drivers | NVIDIA网站，根据电脑显卡型号选择对应的驱动包，例如博主的是这样。
之后，SEARCH ——> DOWNLOAD ——> DOWNLOAD，最终下载的安装包在Downloads文件夹下，压缩包后缀为.run。
（3）卸载原有的驱动
sudo apt-get remove --purge nvidia*2、禁用Nouveau（重要）
说明：Nouveau是由第三方为NVIDIA显卡开发的一个开源3D驱动。Ubuntu默认集成了Nouveau驱动。而用户在安装NVIDIA官方私有驱动的时候Nouveau又成为了阻碍。若不禁用 Nouveau，安装时总是报错。
（1）判断是否禁用了Nouveau
lsmod | grep nouveau如果有输出，证明没有禁用Nouveau。
（2）禁用Nouveau
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf打开文件/etc/modprobe.d/blacklist.conf，在其末尾加上
blacklist nouveau
blacklist vga16fb
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb
blacklist lbm‐nouveau
options nouveau modeset=0
调用指令更新配置
sudo update-initramfs -u重启电脑
sudo reboot（3）进入Grub2，解决黑屏问题
如果电脑重启正常，直接跳过这一节。
如果电脑黑屏无法重启，参考博客Ubuntu18.04安装显卡驱动时禁用nouveau黑屏进不去系统解决办法_uptnv的博客-CSDN博客_ubuntu禁用显卡驱动后黑屏
Ubuntu16.04成功安装Nvidia驱动（解决禁用默认第三方驱动Nouveau后无法进入系统的问题）_不想秃顶还想当程序猿的博客-CSDN博客_禁用nouveau驱动无法进入系统
1）电脑强制关机重启，在重启时一直按Esc进入Grub，之后选择到Ubuntu，按E进入编辑状态。（我的电脑是这样，如果试了不行参考上面两个博客）
2）在Grub编辑状态下，在quiet splash 后面加（先打空格）nomodeset，然后按F10保存启动即可。具体如下。
3）在重启之后，运行该指令。编辑打开的文件，找到GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT那一行，在后面加上(在quiet splash后打一个空格) nomodeset（保险起见，nomodeset后面加多一个空格），保存，然后在终端输入 sudo update-grub 重启即可。
sudo gedit /etc/default/grub 或 sudo gedit /etc/default/grub（4）验证是否禁用了Nouveau
lsmod | grep nouveau如果没有输出，证明成功禁用Nouveau。
3、安装NVDIA驱动
（1）所需工具的安装
运行以下指令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install make
sudo apt-get install lightdm运行以下指令验证安装：
gcc --version
make --version（2）停止当前的显示服务器
参考博客：Ubuntu20.04、22.04安装nvidia显卡驱动——超详细、最简单_道阻且长行则将至！的博客-CSDN博客_ubuntu2004安装nvidia驱动
1）ctrl + alt+ F1 或 ctrl + alt+ F2 或 ctrl + alt+ F3或.......，进入一个ttyx，此时会处于一个黑框。
2）运行以下指令
sudo service lightdm stop
sudo init 3然后退出tty，ctrl + alt+ F1/F7/F8
3）安装NVDIA驱动
# 进入安装包所在路径
cd ~/Downloads
# 给安装包换个名字
mv NVIDIA-Linux-x86_64-xxxxxxxxxx.run nvidia.run
# 提高文件权限
sudo chmod 777 nvidia.run
# 开始安装
sudo sh nvidia.run ‐‐no‐opengl-files安装时可能会有错误提示，不需要理会。
安装时选项选择为 accept ——> OK ——> Continu installation ——> Yes ——> OK
详细步骤看这个博客Ubuntu安装显卡驱动详细步骤_李老板Holden的博客-CSDN博客_ubuntu 显卡驱动
安装完成后，重启系统。
4）验证是否安装成功
nvidia‐settings如果出现页面，说明安装成功。
二、CUDA安装
1、确定CUDA版本
（1）查看显卡驱动支持的最高版本CUDA
nvidia-smi
（2）由于Ubuntu18.04默认gcc-7，但是CUDA 9.x不支持gcc-7，因此需要安装版本<= 6.3.0的CUDA，否则应安装10.0以上版本CUDA。
1、下载CUDA安装文件
（1）进入该网站CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer找到找到合适版本的CUDA
（2）选择适合的安装包（据说用deb文件安装容易出错，因此直接下载runfile（后缀为.run）文件来安装）
（3）运行两条指令进行安装
（4）在运行第二条指令后，开始安装CUDA，安装选项如下
（5）添加环境变量
gedit ~/.bashrc在后面添加以下两条指令（根据自己的CUDA版本修改）
export PATH="$PATH:/usr/local/cuda-9.0/bin"
export LD_LIBRARY_PATH="$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-9.0/lib64"刷新环境变量
source /.bashrc（6）验证安装
nvcc -V如图所示：
三、安装cuDNN
（1）进入官网cuDNN Download | NVIDIA Developer（需要注册登录）
（2）找到与CUDA版本对应的cuDNN安装包
（3）选择适合的版本进行下载
（4）运行指令进行解压
tar -xvzf 下载的安装包名称.tgz（5）拷贝相关库文件
sudo cp include/cudnn* /usr/local/cuda/include/
sudo cp lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*（6）完成
参考教程：
1、轮趣教程
2、CSDN博客