Jetson Nano开发套件安装

参考链接:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#intro

新到一个Jetson Nano的开发板,用以测试它在目标识别方面的能力以及可行性,以评估后期在无人机目标识别方面的应用。首先配置开发环境,这里采用开发套件以及Nvidia官方推荐的Jetpack开发软件套件,开发设备包含Jetson Nano板子、13.3寸触摸显示屏、键鼠套装、MIPI接口摄像头、无线网卡等。

Jetson Nano开发套件安装_第1张图片

如上配置,连接Nano主板、显示屏、键鼠套装等,启动Nano板,显示器出现nVIDIA开机界面并停留,不会进入下一步操作系统界面,因为SD卡中没有安装系统,需要对SD卡进行系统安装。nVIDIA提供两种安装方法,一种采用烧录镜像文件到SD卡的方法,另一种通过SDK Manager进行安装的方法,这里采用第一种方法。

根据官方链接指导,准备一个至少32G容量的SD卡,按如下步骤进行安装

1. 从网站下载开发套件镜像,或者准备采购硬件时供应商提供的已有的镜像文件

下载链接:https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image

2. 下载官方推荐的SD Memory Card Formatter软件,插入SD卡,对其进行格式化

Jetson Nano开发套件安装_第2张图片

不确定用Windows自带的格式化功能是否可以,应该也是可以,个人这里老实采用专门下载的软件进行格式化,以避免出现问题不好排查。

3. 下载安装Etcher软件,运行选择对应的开发套件镜像文件,烧录至SD卡

Jetson Nano开发套件安装_第3张图片

完成之后把SD卡插入Nano主板,进行启动。

 Jetson Nano开发套件安装_第4张图片

这时可以进行引导进入Nano定制的Ubuntu系统。(首次进入需要进行些基本的设置和选择)

可以开工了。:)

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