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本文将详细介绍如何搭建STM32F103的开发环境。STM32F103是STMicroelectronics推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器(MCU),广泛应用于嵌入式开发。以下是搭建开发环境的详细步骤,涵盖硬件准备、软件安装、工具链配置及简单的开发示例。1.硬件准备在搭建STM32F103开发环境之前,需要准备以下硬件:STM32F103开发板:常见型号包括STM32F
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FPGA(现场可编程门阵列)的开发流程是一个系统化的过程,涉及从设计构思到最终硬件实现的多步骤工作。以下以XilinxKintex-7系列FPGA为例,详细介绍典型的FPGA开发流程,涵盖设计、实现、验证和部署等阶段,力求清晰、全面且简洁。FPGA开发流程概述FPGA开发流程通常包括以下主要阶段:需求分析与架构设计RTL设计(硬件描述语言编码)功能仿真综合(Synthesis)实现(Impleme
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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
- 程序代码篇---Python处理ESP32-S3-cam视频流
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程序代码篇图像处理篇上位机操作篇python开发语言ESP32图像处理url读取oepncv
文章目录前言一、基本获取、显示代码1.代码说明1.1功能概述1.2关键部分1.3注意要点二、优化显示代码1.优化说明1.1多线程处理1.2帧处理优化1.3错误处理增强1.4显示性能优化2.额外优化建议2.1调整ESP32-S3-cam设置2.2网络优化2.3硬件加速2.4进一步代码优化前言使用Python获取ESP32-S2-cam生成在http网址上的视频流并显示的解决方案以及提升ESP32-S
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20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中,搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程,涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。FanucM-20iA搬运机器人以其高效、精准的特点,在这一领域中得到了广泛应用。本节将详细介绍如何将FanucM-20iA机器人集成到汽车制造生产线中,包括硬件安装、软件配置、系统调试等关键步骤。20.1.1机器人系统集成的重要性机器人系统
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【硬核揭秘】嵌入式硬件工程师的“底裤”:从入门到牛逼,你必须知道的一切!第一部分:破冰与认知——嵌入式硬件工程师的“世界观”嘿,各位C语言老铁,以及所有对“让硬件听你话”充满好奇的朋友们!我是你们的老朋友,一个常年“折腾”在代码和电路板之间的码农。今天,咱们要聊一个真正能让你“硬”起来的话题——如何成为一个合格、优秀、牛逼的嵌入式硬件工程师!你可能正坐在电脑前,敲着C语言代码,刷着力扣算法题,心里
- 你以为的 () 只是函数调用?栈的战争:函数调用背后,编译器、链接器、CPU与黑客的四方博弈 解剖CPU、内存与安全交织的底层真相 了解函数调用的暗流:从C括号到CPU指令、栈帧攻防的生死时速
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作者:smallcodewhite更新:2025.6.4号下午6点13分小引子:在软件这行当里混久了,你会发现一个现象:很多人能用各种高级语言、框架写出复杂的业务,但一遇到诡异的崩溃、性能瓶颈,或者需要和底层硬件打交道时,就抓瞎了。究其原因,是对计算机体系最基础的运行模型理解得不够透。上一篇我们聊了点数据在内存里的存放问题,有兄弟说不够劲,没触及灵魂。说得好。今天,咱们就来干一件有挑战性的事:把C
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DPDK里的PMDs负责处理网络数据包与内存之间的数据交互。而接下来提到的UIO和VFIO是两种不同的驱动方式,允许DPDK绕过内核网络栈,直接在用户空间高效地访问硬件设备。这部分内容会围绕使用这两种驱动的PMDs展开,可能会涉及到它们的配置、使用场景、性能特点等方面。新名词IOMMU(Input-OutputMemoryManagementUnit,输入输出内存管理单元)定义:IOMMU(Inp
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在电力传输与分配系统中,电缆接地环流的稳定监测是保障电网安全运行的关键环节。便携式电缆接地环流记录仪作为一种专业化检测设备,通过精准捕捉接地环流数据,为电缆线路状态评估提供可靠依据。本文将从技术原理、功能优势及行业应用角度,客观阐述该设备的核心价值。工作原理便携式电缆接地环流记录仪基于电磁感应与数字信号处理技术构建。其核心组件包括高精度电流传感器、数据采集模块及嵌入式分析系统。设备通过柔性电流钳或
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启动方式有四种,用到的只有两种,一种是串行下载(通过下载线下载到RAm中去,再启动),第二种是内部BOOT模式,这种模式下,芯片会执行内部的bootROM代码,这段bootROM代码会进行硬件初始化(一部分外设),然后从boot设备(就是存放代码的设备、比如SD/EMMC、NAND)中将代码拷贝出来复制到指定的RAM中,一般是DDR。boot模式下又分为几个启动设备:26个启动IO即可实现I.MX
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在数字化浪潮汹涌澎湃的当下,数据存储作为信息技术的核心支柱,其重要性不言而喻。美光作为存储领域的佼佼者,其NV系列固态闪存一直以先进技术与卓越性能著称。今天,我们将聚焦NV205、NV209、NV210、NV215四款产品,从技术评测、使用体验、行业趋势等多维度进行深度剖析,为资深IT工程师、硬件发烧友、数据中心管理员等专业人士提供全面参考。一、技术架构与核心创新美光NV系列固态闪存的技术底蕴深厚
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一、算法的目的:解决一个问题,所需执行代码的效率时间评价法:有很大缺陷,由于硬件CPU结构不同导致时间绝对差异性太大(有可能CPU好一点运行速度块,但算法可能很烂)纯时间法不行,后来人们提出:二、数据增长性来评价耗时间增长性和耗空间增长性比如当我们数据增长十倍,所耗空间或者所耗时间是否增长十倍,在此基础上提出两个概念时间复杂度空间复杂度三、那怎么计算时间复杂度呢1.找核心语句2.看核心语句执行的频
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NV149NV153美光固态闪存NV158NV161在当今数字化时代,数据存储需求呈爆发式增长,固态闪存作为存储领域的核心技术,正引领着一场数据革命。美光作为行业领军者,其NV149、NV153、NV158、NV161系列固态闪存产品备受瞩目。这些产品凭借卓越性能、前沿技术,在科技爱好者、硬件发烧友、IT专业人员、数据存储专家以及广大电子产品用户群体中掀起热潮。接下来,让我们从技术评测、产品对比、
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101、传统的流量统计的实现方法和局限性:(1)基于IP报文计数:无法针对多种信息进行统计(2)使用ACL:要求ACL的容量很大,对于ACL规则以外的流没有办法统计(3)SNMP协议:功能不强。要不断的通过轮询向网管查询,浪费CPU和网络资源(4)端口镜像:成本高,同时消耗设备的一个接口,对于无法镜像的端口无能为力(5)物理层复制:成本高,同时还需要购买专用的硬件设备基于IP报文计数:这种方法虽然
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做VDI项目,数据存储是必要的。选择传统的SAN和NAS存储无疑是最稳妥的一种选择。非存储专业的技术人员,对企业存储需要懂多少?其实只要略懂就可以了。本文以HDS品牌为题材书写,包含两部分内容:一是介绍HDS的NAS提供流程(硬件网关型)并提炼技术要点,二是介绍了两种不同的StoragePool划分思路。1从SAN硬盘到NAS服务上图描述了HDS的NAS设备(外置Hnas网关或内置NASmodul
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在XilinxSDK中,通过设备ID(DeviceId)找到DMA控制器的基地址(BaseAddr)的过程依赖于一套完整的硬件-软件协同设计体系。1.硬件设计阶段:Vivado的配置生成(1)IP核参数化当在Vivado中配置AXIDMAIP核时,所有硬件参数(如基地址、数据宽度、中断号等)会被记录在设计描述文件中。关键参数:BaseAddress:由地址分配器自动或手动分配(如0x4000000
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一、ESP32芯片的核心功能作为物联网领域的明星芯片,ESP32凭借其高度集成、低功耗、多协议支持等特性,成为智能设备开发的首选方案。它不仅是一颗微控制器,更是一个集成了无线通信、数据处理和安全防护的综合平台,为开发者提供了从硬件到软件的完整生态支持。1.高性能处理能力ESP32搭载双核TensilicaLX6处理器(部分型号为RISC-V架构),主频高达240MHz,支持实时多任务处理。其强大的
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我刚刚安装了AndroidStudio,没有任何问题。但是当我运行模拟器时,出现错误:CannotLaunchAVDinemulator.Output:emulatoremulator:ERROR:x86emulationcurrentlyrequireshardwareacceleration!PleaseensureIntelHAXMisproperlyinstalledandusable.C
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展锐ISP模块功能特点与应用场景评估:轻量化影像处理方案的实战能力分析关键词:展锐ISP、图像信号处理、3DNR、HDR合成、YUV输出、图像管线、降噪算法、调色引擎、应用场景评估、移动终端影像系统摘要:作为国产SoC平台中的关键影像处理核心,展锐ISP(ImageSignalProcessor)聚焦轻量化、低功耗与快速集成三大特性,广泛应用于中低端移动终端、AIoT摄像头及定制化影像设备。相较于
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高通(Qualcomm)图像信号处理器(ISP)是摄像头系统中的核心组件,用于实时处理从摄像头传感器获取的图像数据。高通ISP包含多个模块,每个模块负责一部分图像处理任务。以下是高通CameraISP中常见的一些关键模块:1.RawDataInputInterfaceSensorInterface:接受来自摄像头传感器的原始数据,一般通过MIPICSI-2接口。2.LensShadingCorre
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接口隔离原则信号处理算法
而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 工控一体机具体有哪些作用?
工控一体机作为一种集成了计算机硬件、输入输出设备以及工业控制软件的工业控制计算机,其在工业自动化、智能制造及其他多个领域具有重要的作用。以下是工控一体机的具体作用:一、数据采集与监控实时数据采集:工控一体机能够连接各种传感器和检测设备,实时采集生产现场的温度、压力、流量、速度等参数数据。数据监控与显示:通过其集成的显示屏和触摸屏,工控一体机能够以图形化、直观化的方式显示采集到的数据,方便操作人员实
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虚拟机与容器技术详解:VM、LXC、LXD与Docker引言虚拟化技术是现代IT基础设施的核心,它通过抽象硬件资源提高利用率并实现环境隔离。目前主流的虚拟化方案可分为两类:虚拟机(VM)和容器技术。虚拟机模拟完整的硬件环境,而容器则共享主机操作系统内核,二者各有优势。本文将详细解析虚拟机、LXC、LXD和Docker的技术原理、差异及2025年最新发展动态,帮助读者理解如何根据场景选择合适的虚拟化
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
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Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
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var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
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>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite