智能垃圾桶+蓝牙功能(定时器2)

智能垃圾桶+蓝牙功能（定时器2）

主控：

STC89C52RC单片机

所需模块及材料：

蓝牙模块、超声波模块、舵机、桌面垃圾桶、杜邦线若干、手机（连蓝牙用）

接线：

程序：

跟之前的垃圾桶代码差不多，但之前的超声波使用了定时器1，舵机使用定时器0，因为这次多了蓝牙模块，而蓝牙是通过串口与单片机通信的，要用到定时器1作波特率发生器，所以这次超声波使用了平时少用的定时器2，定时器1留给蓝牙

蓝牙——定时器1，产生波特率

超声波——定时器2，计算时间

舵机——定时器0，PWM控制

程序文件

1.main.c：主函数中调用定时器0、定时器2和串口的初始化函数，循环内判断距离从而开盖关盖

2.Timer0.c：定时器0初始化函数，中断处理中PWM控制舵机旋转

3.Delay.c：延时函数

4.key.c：按键检测函数，也可用按键开盖

5.Timer2.c：定时器2初始化函数，不开启中断，用于超声波测距定时

6.Usart.c：串口初始化函数，发送一个字符、发送一个字符串函数，串口中断中判断指令“ope”、“clo”从而开盖或关盖

7.HC-SR04.c：超声波起始信号，测距函数，开盖或关盖的函数

下面是对于上次垃圾桶进行修改的代码，其他部分不变

Timer2.c：增加定时器2，可通过STC-ISP工具生成配置函数，省去看手册的时间，将设置定时初值和定时重载值置0，同时关闭计时，到超声波发波时才开始计时

#include 

void Timer2Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	T2MOD = 0;		//初始化模式寄存器
	T2CON = 0;		//初始化控制寄存器
	TL2 = 0;		//设置定时初值
	TH2 = 0;		//设置定时初值
	RCAP2L = 0;		//设置定时重载值
	RCAP2H = 0;		//设置定时重载值
	TR2 = 0;		//定时器2开始计时
}

HC-SR04.c：超声波模块，主要是测距函数中开启定时器改为TR2 = 1，计数器位也要改为TH2和TL2

/**
  * @brief超声波测距
  * @param无
  * @retval返回测到的距离，单位cm
  */
double ultrasonic()
{
	double time;
	double distance;
	Trig_Start();
	while(Echo == 0);
	TR2 = 1;
	while(Echo == 1);
	TR2 = 0;
	time = (TH2*256+TL2)*1.085;
	distance = time*0.017;
	TH2 = 0;
	TL2 = 0;
	return distance;
}

Usart.c：串口中断处理，根据串口接收到的字符串修改compare的值，从而开盖和关盖

/**
  * @brief串口中断处理函数，用于蓝牙
  * @param无
  * @retval无
  */
void Uart_Rountine() interrupt 4
{
	static unsigned int p = 0;
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		rec[p] = SBUF;
		Usart_SendChar(rec[p]);
		p++;
		if(p >= SIZE)
		{
			p = 0;
		}
		if(strstr(rec,"ope"))
		{
			compare = 3;		//舵机旋转90度，开盖
			p = 0;
			memset(rec,'\0',SIZE);
		}
		if(strstr(rec,"clo"))
		{
			compare = 1;		//舵机旋转0度，关盖
			p = 0;
			memset(rec,'\0',SIZE);
		}
	}
}

main.c：

主函数中记得要将所有定时器和串口的初始化函数调用进来

开盖条件跟之前不太一样，之前距离小于20cm则开盖，大于20cm都关盖，在超声波没检测到障碍物靠近时，距离大于20cm，是会一直执行CloseDusbin()关盖函数的，compare 一直等于1，因为这次加入了蓝牙功能，如果还是按上次的判断条件，串口收到“open”开盖指令后，CPU去执行中断处理函数，compare会等于3，但又会马上回来执行CloseDusbin()关盖函数，compare又会被置1，导致蓝牙无法开盖，或者开盖一瞬间又关盖了

按下面修改判断条件后，只有检测到小于20cm的距离垃圾桶开盖，因为开盖函数OpenDusbin()里有2秒的延时，所以2秒后就会关盖，此时用蓝牙也能通过“open”和“close”指令控制开关盖，超声波和蓝牙互不影响

void main()
{
	double dis;
	Timer0Init();
	Timer2Init();
	Uart_Init();
	while(1)
	{
		dis = ultrasonic();
		if(dis < 20)
		{
			OpenDusbin();	//开盖
			
			CloseDusbin();	//2秒后关盖
		}
		KeyNumber();		//按键检测开盖
	}
}