【复现voxblox++】

主要参考：https://blog.csdn.net/weixin_43807148/article/details/122145500#commentBox
论文讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/117665107

STEP1 安装ros melodic
https://blog.csdn.net/weixin_45648760/article/details/116198738
设置阿里云镜像。
一、设置软件源：

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

二、设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

三、安装Ros-melodic：

sudo apt-get update
 
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
 
sudo apt install rospack-tools

执行apt-get install ros-melodic-desktop-full时报错

错误:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/universe amd64 libfltk1.3 amd64 1.3.4-6
连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/i/ilmbase/libilmbase-dev_2.2.0-11ubuntu2_amd64.deb 连接失败 [IP: 91.189.91.38 80]

解决方法： 将源换成阿里的