smplify-x 复现记录
其实已经配过一遍了，但是ubuntu,cuda,pytorch,没按readmel来弄，用的ubuntu20.0.4+cuda11.0+pytorch1.7配了环境，网络可以跑，但是文章里面用到的自渗透检测的方法要求的pytorch版本很低,要求pytorch1.0,高了编译不了,会报一个CompileError（忘记留图了）;导致cuda版本太高，需要cuda10.0；导致Ubuntu版本太高，需要ubuntu18.0。。。。裂开
现在从头再来一边，希望不会再报那个CompileError。现在严格按照readme里面要求的配置走一遍（血的教训）， Python 3.6+ CUDA 10.0+CuDNN 7.3 + PyTorch 1.0 + Ubuntu 18.04。但是第一次还是留下了经验的，我第一次复现的时候查资料，基本上没找到，所以这里记录一下。
因为smplify-x是smplx的一种实现方法，给的代码里面有网络，需要用cuda，也就要调用显卡，所以没法用虚拟机，我自己装了双系统windows+Ubuntu，装系统很简单，随便搜个就行，这里放一个
Ubuntu 20.04 双系统安装完整教程 - 相遂 - 博客园
因为Ubuntu也是小白，刚装好还是有联网，分辨率，输入法等问题，我也写了下我碰到的
CSDN
https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/121026620好了，现在系统问题解决了，开始干活。
先理清楚个问题，防止有我一样的纯纯小白（原来不是学计算机的），cuda是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题。cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。Pytorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch。
大白话：深度网络需要大量计算，显卡可以加速这些计算。但显卡要先装个cuda来实现这个功能，cudnn是cuda的库是些经常用到的东西。pytorch就是上层的，实现网络结构的，用它来调用cuda，实现显卡计算能力的利用，加速计算。所以搭建就是从下到上：cuda，cudnn->python环境->pytorch。
1.装cuda
cuda是在显卡之上的，想装cuda先看自己显卡能装什么cuda。打开终端（ctrl+alt+t）命令：nvidia-smi，查看显卡（这是nvidia的命令，其他自己查）。
右上角cuda version表示了你显卡支持的cuda版本上限，不能高于可以低于。如果nvidia-smi提示找不到这个命令，那就是ubuntu默认用的集显，独显驱动没有下载。这里最简单的更换驱动的方法记一下，网上也是乱七八糟。
右上角打开software&update， 如下图
additional drivers下面可以看到自己的显卡驱动
ubuntu默认的是最下面那个，可以看到不是nvidia的，选个后面是proprietary的，
apply changes后开始下载，重启之后nvidia-smi可以查看显卡信息。
显卡看好了开始装cuda
这是没装的样子
CUDA Toolkit 10.0 Archive | NVIDIA Developer
官网找到，这里下载.run文件的方式，按照图例选好系统信息，点下载（补丁的步骤一样）
下载好后，到下载目录打开终端，输入命令sudo sh cuda_10.0.130_410.48_linux.run，输密码，然后有一个很长的协议，按着回车到结束
安装选项，第二个是问你要不要装驱动，我们装过了，选no不然会安装失败，其他都是yes。
装完之后，提示你配置环境变量
sudo gedit ~/.bashrc ，然后在文件末尾添加下面2行
输入： source ~/.bashrc
验证是否安装通过：
已经装好。
2.装cudnn
cuDNN Archive | NVIDIA Developer NVIDIA cuDNN is a GPU-accelerated library of primitives for deep neural networks.https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive官网下载对应的四个文件，只是版本号的区别,文章要求CuDNN 7.3
将下载的 cuDNN Library for Linux (x86_64) 解压，复制解压出来的文件到安装好的CUDA环境中，
输入： sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
更改权限输入： sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
接下来安装Deb包（在这里要把后面的文件名换成自己下载的）
分别输入：sudo dpkg -i libcudnn8_8.0.5.39-1+cuda11.0_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.5.39-1+cuda11.0_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-samples_8.0.5.39-1+cuda11.0_amd64.deb
安装deb包时候遇见个新问题，结果重新把包下一遍就行了，只能说玄学。
检验是否安装成功 ：
输入： cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
又碰见个新问题，测试最后一步运行不起来，如下：
网上说是驱动不匹配，但是根据他们给的表格我的驱动版本是对的。
重启了一下，问题解决了，大家记得安装完cudnn之后重启一下。。。。。。测试结果如下，pass就没问题
3.安装anacoda,pycharm
现在显卡就已经做好准备被调用了，pytorch是上层框架，不同的文章可能用的不一样，所以我们在容器中安装pytorch，比较方便。这边用conda创建虚拟环境+pycharm可视化编程。在这两个安装没有难度，conda需要换下源，放一个比较全的，挨个尝试，创建虚拟环境。
Anaconda更换镜像源方法_ahmcwt的专栏-CSDN博客_anaconda 镜像源
4.装pytorch
前面的完成之后，用pycharm打开自己新建的python=3.6的环境，我这里直接把环境命名为'pytorch'
官网找到下载命令，在虚拟环境中的终端直接下载，过程中可能会碰到网络问题，调整以下源
这是调整之后的，删掉了一些东西，好像是那些东西会指引conda连外网导致连不上，删掉就可以解析安装包成功了。
装好了之后这里可以查到pytorch版本。
5.smplify-x源码配置
搞了那么久，终于是可以开始调整代码。readme里面写的不太清除，反正我第一次弄的时候迷糊了好半天。这里一步一步记录一下。
首先，打开最下边的requirements.txt,里面是一些基础的依赖包，可以直接点上面的install requirements 完成前面的下载。可能会出现下载失败，这时候我是在终端一个一个pip install 文件名 全部都直接成功了。装完之后，黄条提示就会消失。
然后拐回来看readme，这个文档的顺序有些问题，他把要先装的东西放到下面去了，应该先看
这四个东西的大标题叫Dependencies,然后他后面给的都是另外三个文章的工作成果代码，把这些工作下载下来，在相同的容器中安装相关依赖，建立链接。最好是把这些工作中给的例子跑出来。
这里不叙述这三个工作了，太长了。说一下你要把哪些东西拷到smplify-x项目里。
可以看到，我们要运行的是smplx模型，所以运行代码是这一段，但是这一段，其实只有第一行是命令，其他是解释说明（输入终端会提示找不到命令），但是你现在直接输入第一行，运行也会报错，因为刚才下的4个东西还没放到项目里，代码找不到。
这是直接运行，提示你找不到smplx模型。具体怎么放呢，打开这个fit_smplx.yaml文件，这是个初始化配置文件，他应该跟前面作者给的那一段结合起来看。
从上往下，先说怎么看，先看.yaml,里面前面给的是在代码里面变量的名字，后面是项目里应该有的文件名；作者给的更象是，他给变量名大写，表示这个是自己说的话（我是这么理解的，可能不对）。
先看第一行，是data_folder,项目里应该有个'data'的文件夹，且根据作者描述，他还要有两个子文件夹，'images'和'keypoints',放imag和关节点位置文件，作为输入。这需要我们自己创建
等下用来放输入的数据
第二行output_folder,一看就是放输出的，.yaml里面说文件名叫'smplx_debug'，这个运行之后会自动生成，这里就不自己建了
第三是个设置，好像是显示优化的迭代数，有默认，先不用管。
第四个就是smplx模型了，.yaml说名字为'models',项目里没有自己建。然后把自己下的
解压拷进去，注意，这个是有文件结构要求的，在smplx工作的代码里有讲（作者可能就是这个原因给的工作代码的链接，没直接给模型的链接）。而且想要调用smplx的模型还有其他的依赖和关联要建立
把这个工作在相同的容器里面跑一遍[SMPL-X](https://github.com/vchoutas/smplx) 安装相关依赖
models的结构一定要是这样的。
第五个就是vpose姿势先验的包，.yaml说叫'vposer'，这个写在最下面。没有，自己建。
直接解压，复制粘贴，文件名要改的。
一定要改名字。
最后一个是一个文件，先不用管。
我们这时候从EHF数据库里把一组里面的img .jpg和.json分别放到data的images和keypoints里面，准备运行。记得改名字，比如01_img.jpg对应01_img_keypoints.json,没改汇报错。按着提示改就行。
运行 python smplifyx/main.py --config cfg_files/fit_smplx.yaml
这时候应该会看到这个报错
这个就是说文章中用到的自渗透检测方法没有启用，也是我上次因为版本卡住的地方，先在.yaml里面
31行改为False，关掉这个调用。再运行。
（补充：我研究了以下，这个自渗透检测的方法要求的环境太老了，torch=1.0.0，不是pytorch，而且这个是optional dependiences ，如果安装的话跟上面三个dependiences的环境要求冲突，所以只能关掉，也可能是我太菜，还有别的办法，会的评论里求求你教我。。。拜托了，如果确实用不了，这么说起来我这次重装就没有没有意义。。。淦）
这时候就应该有结果了
smplx_debug也被创建了，mesh就是生成的网格。
可能会遇到这个问题，这个是因为更新导致逻辑非不能再用“1-xxx”表示了
根据提示打开这个conversion.py，把里面的“1-xxx”全部换成“~xxx”就可以了
用作者给的可视化代码看一下，运行
结束了，写了好长