NLP和CV的双子星，注入Mask的预训练模型BERT和MAE
kaiming的MAE和年初的CLIP可能是今年CV领域唯二的重磅文章，有预感MAE会成为CV领域和BERT地位相当的一篇文章。
从BERT和MAE的形态上来说，都引入了mask机制来做无监督预训练，但是又因为vision和language两种模态上本质的不同，导致mask的设计上和整体框架上有所区别。从NLP的Transformer到BERT，然后到CV的ViT、BEiT，CV领域的无监督预训练经历了漫长的探索，直到MAE的出现，才逐渐感觉到CV的大规模无监督预训练开始走向正轨。
本文先捋顺NLP和CV相关文章之间的关系脉络，然后探讨一下BEiT和MAE的关系，最后探讨一下BERT和MAE的关系。
一、双子星BERT和MAE
BERT和MAE的关系图。橙色虚线表示NLP和CV跨领域启发，绿色实线表示领域内启发。
Transformer是整个大规模无监督预训练的开端，Transformer改变了原有Seq2Seq的串行计算的方式，通过矩阵并行计算大幅度提升了长距离依赖的计算效率，并且由于整个框架完全采用attention，Transformer的拟合能力空前绝后。
BERT得益于Transformer强大的计算效率，构造一种类似完形填空的proxy task，可以将不同NLP任务的语料一起拿来做无监督预训练，然后将预训练好的transformer encoder应用于下游任务。
ViT巧妙的将图片构造成patch序列，可以将patch序列送入原始的transformer encoder进行图像分类，ViT直接启发了Transformer和BERT在CV领域的正确打开方式。
iGPT应该是第一个应用BERT-like的mask方式做CV领域无监督预训练的工作。iGPT把图片resize构建resize序列，同时将resize序列当作监督信号，可以直接使用BERT进行CV的无监督预训练，这给予了cv领域极大的想象空间。
BEiT对iGPT无监督预训练方法进行了改进，借鉴ViT的思路，将图片构建成patch序列，并且通过一个tokenizer得到visual token，用学习的方式得到更精确的监督信号，避免了resize导致的大量信息丢失。
重头戏来了！MAE做的更为极致，设计了一个encoder-decoder预训练框架，encoder只送入image token，decoder同时送入image token和mask token，对patch序列进行重建，最后还原成图片。相比于BEiT，省去了繁琐的训练tokenizer的过程，同时对image token和mask token进行解耦，特征提取和图像重建进行解耦，encoder只负责image token的特征提取，decoder专注于图像重建，这种设计直接导致了训练速度大幅度提升，同时提升精度，真称得上MAE文章中所说的win-win scenario了。
BEiT如今的处境就如同当年NLP的ELMO的处境，碰上MAE如此完美的方法，大部分影响力必然会被MAE给蚕食掉。BERT对整个大规模无监督预训练的发展影响巨大，MAE可能是NLP和CV更紧密结合的开始。
****二、****MAE
mask autoencoder在cv领域中起源于denoising autoencoder(DAE)，iGPT和BEiT实际上都包含了DAE的思想(DAE是bengio在08年提出来的，DAE认为对输入加噪声，模型可以学习到更鲁棒的特征)，MAE则略有不同，将image token和mask token解耦，encoder只对image token进行学习，mask token只在decoder图像重建中使用。
MAE整体上是一个encoder-decoder框架，encoder只对visible patches进行处理，decoder同时处理image token和mask token，得到重建序列，最后还原成图片。其中visible patches是通过shuffle所有patches然后采样前25%得到的(即mask ratio为75%)，decoder的输入image token和mask token通过unshuffle还原顺序，并且都需要添加positional embedding来保持patch的位置信息。
通过简单设计，MAE在mask ratio高达95%的时候，仍然能够还原出强语义的信息。
MAE文章中的fig2还有一行小字，意思是说之所以不把visible patches和reconstruction patches合起来显示，就是为了让你们看看我们的算法有多强，蚌埠住了。
三、Main Properties
接下来看一看最精彩的实验部分
Masking ratio
**这是MAE最为关键的实验，随着mask ratio的增加，fine-tuning和linear probing的精度竟然逐渐攀升，直到75%的mask ratio还不大幅度掉点，**这个实验结论跟之前的工作相差甚远(BEiT的mask ratio是40%)，违背直觉的结论往往是推动领域进步的开始。
Decoder design
MAE对decoder的depth和width进行探索，发现depth和width并不起决定性作用，最后MAE为了兼顾linear probing精度选择8个blocks，512-d作为默认配置。
Mask token
MAE在encoder部分做mask token的消融实验，发现同时在encoder送入image token和mask token会导致fine-tuning和inear probling掉点，尤其是linear probling掉了10几个点，并且计算量增加了3.3倍，该实验表明encoder使用mask token会导致encoder的提取特征能力减弱。
Reconstruction target
MAE对reconstruction target做了消融实验，发现基于token的target相比于基于pixel的target不占优势，带norm的pixel的target同时在fine-tuning和linear-tuning达到最优，表明基于token的target存在信息丢失问题。
Data augmentation
通过data augmentation的消融实验，表明MAE对于数据增强的需求并不强烈，在较弱的数据增强下，反而能够取得最好的精度，推测是因为重建任务本身就不需要强烈的数据增强，过于强烈的数据增强会导致信息失真。
Mask sampling strategy
尝试不同的mask采样策略，发现随机采样效果是最好的，这也挺符合直觉的，随机采样得到的visible patches组合多样性更好。
Training schedule
通过增加训练的epoch，MAE在fine-tuning和linear probing上可以持续提升精度，并且直到1600epoch还未见到衰退现象，说明了MAE抽象语义信息的能力之强。
Comparisons with self-supervised methods
和之前self-supervised方法进行比较，MAE在只使用ImageNet-1K(IN1k)的情况下，更具优势，并且在使用ViT-H488的backbone上取得了只使用IN1k的最好精度。
Comparisons with supervised pre-training
MAE和supervised pre-training的进行比较，发现MAE大幅度超过只使用IN1K的supervised pre-training，而且和使用JFT300M的supervised pre-training相差不多。
Partial Fine-tuning
**MAE进一步指出linear probling指标对于非线性能力强的深度学习来说是不合理的。**为了用更合理的指标评估深度学习的非线性能力，MAE建议使用partial fine-tuning的评价指标。使用partial fine-tuning评价指标，发现MAE在微调0层的时候，不如MoCov3，当微调层数大于0层的时候，MAE开始逐渐超过MoCov3的精度，这个实验证明了MAE的非线性能力很强，同时也说明了linear probling指标的不合理性。
Transfer Learning Experiments
将MAE的encoder迁移到下游任务中，通过COCO和ADE20K两个数据集，证明了MAE迁移目标检测和语义分割任务的优越性。
同时MAE也比较了一下pixel和token的target对于下游任务的影响，实验发现token的target对于下游任务来说也同样没有优势，甚至会轻微掉点。
下面试图解释一下MAE能work的4点原因：
1. **图片构建成patch序列。**构建成patch序列的方式，带来了许多优势：相比于self-supervised的global对比学习，patch序列可以学习到更细粒度的语义信息；相比于pixel序列，计算量大幅度降低，并且减少了pixel level的大量噪声；相比于iGPT的resize序列，避免了resize的信息丢失。
- **image token和mask token解耦。**MAE在encoder部分只使用image token，使得encoder学到的特征更加干净，mask token只在decoder中进行使用，同时这种设计可以大幅度的降低encoder的计算量。
3. **特征提取和图像重建解耦。**MAE的encoder只负责特征提取，decoder只负责图像重建，所以decoder不需要很大的计算量。encoder是下游任务真正想要的，最后用于下游任务的时候，把不干净的decoder扔掉就好了。而BEiT的encoder是需要同时兼顾特征提取和图像重建，需要同时将image token和mask token映射到一个低维空间中，特征提取需要迁就图像重建，降低了encoder的上限。特征提取和图像重建解耦也是高mask ratio的关键。
- **pixel的重建目标。**pixel的重建目标可以尽可能的利用好图像信息，避免监督信息的丢失，而iGPT和BEiT的resize重建目标和token重建目标都会有不同程度的监督信息的丢失，降低了encoder的上限。
还有一个小细节
重建loss只作用在mask token上，这会提升0.5个点，这个设计使得image token和mask token的解耦更加彻底，试想一下，如果image token也计算重建loss，这会导致encoder的输出和decoder没办法完全解耦，image token的重建loss梯度会回传到encoder上，导致encoder将一部分注意力分散到了重建任务上，增加了encoder的学习难度。
image token和mask token解耦对于encoder的影响
这里我画了一个图来解释一下image token和mask token解耦对于encoder的影响。
image token和mask token同时送入encoder，相当于是将两个不同高维空间映射到一个低维空间中，假设image token映射到了一个低维空间中，那么encoder就需要分散出一部分的注意力将mask token映射到同一个空间。而MAE的encoder只对image token进行映射，这个映射空间不要对mask token进行迁就，能够尽可能的得到干净的语义特征，提高了encoder的上限。
BERT vs MAE
MAE另一个有意思的点是通过mask ratio揭示了vision和language两种模态之间本质差异。
将BERT和MAE的框架进行比较，MAE多了一个decoder重建的过程，并且mask token只用于decoder。BERT的和MAE的encoder功能性有所不同，BERT的功能性更类似于MAE的decoder重建，通过上下文来预测mask信息，而MAE的encoder主要是为了得到好的特征表达，用于图像信息的高度抽象。正是由于language本身就是高度抽象的信息，只需要通过encoder进行重建即可，而vision本身有大量的冗余信息需要先通过encoder获得高度抽象的信息，然后再通过decoder进行重建。另外，NLP大多数的下游任务和BERT的预测mask信息是兼容的，而CV大多数的下游任务不需要重建，而是为了获得高度抽象信息(比如图像分类、目标检测、语义分割)，也就是只需要encoder。
另外讲一下mask ratio和模型复杂度还有特征表达之间的关系。
**实际上，随着mask ratio的上升，模型复杂度逐渐降低(正则逐渐上升)，而特征表达能力上，是先上升后下降的过程。**一开始mask ratio比较低，噪声比较大，学到的特征不够干净，特征表达能力弱，随着mask ratio的增加，噪声逐渐减小，特征表达能力逐渐增加，直到mask ratio过大，不能从有效的特征中学到合适的特征表达。
这也能解释为什么vision是高mask ratio(75%)，而language是低mask ratio(15%)。上面也说到language本身就是高度抽象的信息，而vision是带有大量冗余的信息，也就是说特征表达能力最强的最优mask ratio，language会更小，vision会更大。因为language噪声更小，需要通过更多的上下文信息推理相互关系，而vision需要减少冗余信息的噪声，通过更小的模型复杂度学到真正的语义信息。
mask ratio其实是在找最适合数据的模型复杂度，mask越多，模型越简单，mask越少，模型越复杂。
Reference
[1] Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners
[2] BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Language Understanding
[3] BEIT: BERT Pre-Training of Image Transformers
[4] Generative Pretraining from Pixels
[5] Extracting and composing robust features with denoising autoencoders
[6] AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS: TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT SCALE
[7] Attention Is All You Need
[8] jalammar.github.io/illustrated-bert/