(一)Linux下C++ OpenCV开发环境搭建

1.下载源码

opencv官网

2.编译

• 路径切入源码目录
• 执行命令：

  cmake -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES - DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/lx/opencv/install ..
  make
  make install
  

  注意：
  • 1).-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES选项是编译生成opencv4.pc这个文件用于pkg-config程序管理已安装库的头文件和库文件，编译结束opencv4.pc文件一般在opencv/install/lib/pkgconfig/opencv4.pc目录;
  • 2).DCMAKE_INSTALL_PREFIX指定make install时的安装目录。

3.使用pkg-config

• 1.安装

sudo apt install pkg-config

• 2.设置环境变量PKG_CONFIG_PATH

export
PKG_CONFIG_PATH=/home/lx/sw/opencv/install/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

• 3.查看头文件和库文件目录

# *.so directories 
pkg-config --libs opencv4 
# *.h directories
pkg-config --cflags opencv4 

• 4.查看OpenCV版本

 pkg-config --modversion opencv4

4.使用CMAKE和GCC编译OpenCV程序

• 1).CMakeList.txt文件

  cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
  project( DisplayImage )
  find_package( OpenCV REQUIRED )
  include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
  

  find_package有Module和Config两种模式,Module模式，cmake需要在cmake安装目录下的share/cmake-/Modules目录和CMAKE_MODULE_PATH目录查找Find.cmake，这个文件负责找到库所在的路径。若Module模式搜索失败，会启用Config模式,通过Config.cmake或-config.cmake这两个文件来引入我们需要的库。对于原生支持Cmake编译和安装的库通常会安装Config模式的配置文件到对应目录，这个配置文件直接配置了头文件库文件的路径以及各种cmake变量供find_package使用。对于OpenCV在opencv/build目录下，可以看到OpenCVConfig.cmake文件。
• 2).若find_package找不到安装的opencv
  可通过set(OpenCV_DIR /path)来指定。

  set(OpenCV_DIR /home/lx/rob/opencv-3.4.10/build)
  find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
  INCLUDE_DIRECTORIES(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
  

5.使OpenCV支持Nvidia GPU

前提，安装显卡驱动和cudatoolkit及cudnn模块

在Nvidia网站查找显卡算力，设置CUDA_ARCH_BIN的值

https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
如果CUDA_ARCH_BIN参数设置有误，OpenCV可以编译通过，但使用DNN推理时会报错

File "ssd_object_detection.py", line 74, in 
    detections = net.forward()
cv2.error: OpenCV(4.2.0) /home/a_rosebrock/opencv/modules/dnn/src/cuda/execution.hpp:52: error: (-217:Gpu API call) invalid device function in function 'make_policy'

• 设置CMake的参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
	-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
	-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
	-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
	-D WITH_CUDA=ON \
	-D WITH_CUDNN=ON \
	-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \
	-D ENABLE_FAST_MATH=1 \
	-D CUDA_FAST_MATH=1 \
	-D CUDA_ARCH_BIN=7.0 \
	-D WITH_CUBLAS=1 \
	-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
	-D HAVE_opencv_python3=ON \
	-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/opencv_cuda/bin/python \
    -D BUILD_TIFF=ON \
	-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

常见问题

• 0. 编译C++时报错

  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkIOImage-6.2.so.6.2: undefined reference to `_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0'
  

  OpenCV需要使用libtiff4，ubuntu上已经舍弃，取而代之的是libtiff5-dev，所以解决这个问题的方式有两个：
  • 0)sudo apt-get install libtiff5-dev
  • 1)cmake指令后跟-DBUILD_TIFF=ON以在编译OpenCV时同时编译libtiff4
    在ubuntu20.04编译OpenCV 4.4.0时验证可行。
• 1. error while loading shared libraries
  libopencv_highgui.so.4.4: cannot open shared object file: No such file or directory
  
  解决方法:

  set LD_LIBRARY_ATH as pkg-config --libs opencv4
  export LD_LIBRARY_ATH="/home/lx/sw/opencv/install/lib:$LD_LIBRARY_ATH" sudo ldconfig
  

参考：
1.https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704
2.https://docs.opencv.org/4.5.4/d7/d9f/tutorial_linux_install.html