活动报名|港中文博士生陈凯:6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用

活动报名|港中文博士生陈凯:6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用_第1张图片

11月30日(周三)晚上19:00「青源Live 第56期丨6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用 」将在线举办,来自香港中文大学计算机科学与工程学系的博士生陈凯(师从窦琪教授)做报告分享,欢迎预约观看并参与线上交流。

活动报名|港中文博士生陈凯:6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用_第2张图片

陈凯

香港中文大学计算机科学与工程学系博士生,导师为窦琪教授。研究方向包括三维视觉、物体位姿估计、基于多传感器系统的机器人环境感知等,相关论文发表在ICCV, ECCV, ICRA, IROS, RA-L等。

6D物体位姿估计

及其在机器人抓取中的应用

6D物体位姿估计是计算机视觉中的重要任务,在机器人抓取、自动驾驶和增强现实中有广泛应用。目前,物体位姿估计方法应用到真实机器人抓取场景仍然面临许多挑战,包括:

(1)对于训练时未见过、没有三维CAD模型参照的物体估计精度较低;

(2)物体位姿的标注流程复杂,应用于不同机器人抓取场景的成本较高;

(3)依赖高质量的图像与深度数据,对诸如透明物体等具有特殊材质的日常物品估计精度低。

本次分享将围绕上述挑战,介绍我们近期对于类别级物体位姿估计、sim-to-real物体位姿估计以及透明物体位姿估计的相关工作。

活动时间:11月30日(周三)19:00-20:00

活动形式:线上直播,扫描下方二维码报名

活动报名|港中文博士生陈凯:6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用_第3张图片

更多内容 尽在智源社区

你可能感兴趣的:(机器人,计算机视觉,人工智能)