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主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节,来生成适合自己机器人的gazebo环境,顺带着还会生成路径等等(没有具体研究),具体参数如下:jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius=3pgmfileresolutionpgm_res=0.15#metersperpix
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作为一名Java开发工程师,你可能已经对数据类型有了一定的了解。但无论你是刚入门的新手,还是想系统回顾基础知识的老手,这篇文章都将帮助你全面、深入地掌握Java中的数据类型。一、什么是数据类型?在Java中,数据类型(DataType)决定了变量可以存储什么类型的数据,以及该变量占用多少内存空间。Java是一种静态类型语言,也就是说,在声明变量时必须指定其数据类型。Java的数据类型可以分为两大类
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工程建立步骤:建立一个文件夹,文件夹的名称就是任务名称,如XX将test1-gpio文件夹中的内容全部拷贝到XX通过uVision(或直接点击XX文件夹下的*.uvprojx)打开工程打开工程文件夹下的main.c文件修改main函数,其余不动main函数结构intmain(){ Device_Init();//不要动 //添加你的其他初始化代码 while(1){//工作循环//添加
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嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
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element-ui中的组件el-upload默认的行为是一张图片请求一次,在项目需求中,通常要求多张图片只向后台发送一次请求,下面的做法就可以解决这样的需求前端发布exportdefault{data(){return{formData:{},}}methods:{//绑定在http-request,覆盖上传事件uploadFile(file){this.formData.append("blo
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Unity四部曲之基础篇unity游戏学习c#游戏引擎
1.工程路径(Application.dataPath)获取方式:Application.dataPath使用场景:主要在编辑模式下使用,发布后路径不再有效。注意:发布后的游戏不会使用该路径。2.Resources资源文件夹路径获取:通常不直接获取路径,使用Resources相关API加载资源。创建:需要手动创建。作用:存放需要通过Resources相关API动态加载的资源。所有文件都会被打包,并
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文章目录向下突破500日均线向下突破跌破250日均线跌破60日均线总结向下突破接口:stock_rank_xxtp_ths目标地址:https://data.10jqka.com.cn/rank/xxtp/描述:同花顺-数据中心-技术选股-向下突破限量:单次返回所有数据输入参数名称类型描述symbolstrsymbol=“500日均线”;可选{“5日均线”,“10日均线”,“20日均线”,“30日
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高通(Qualcomm)图像信号处理器(ISP)是摄像头系统中的核心组件,用于实时处理从摄像头传感器获取的图像数据。高通ISP包含多个模块,每个模块负责一部分图像处理任务。以下是高通CameraISP中常见的一些关键模块:1.RawDataInputInterfaceSensorInterface:接受来自摄像头传感器的原始数据,一般通过MIPICSI-2接口。2.LensShadingCorre
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接口隔离原则信号处理算法
而DSP功能就比较多了,它可以做些拍照以及回显(JPEG的编解码)、录像以及回放(Video的编解码)、H.264的编解码、还有很多其他方面的处理,总之是处理数字信号了。ISP是一类特殊的处理图像信号的DSP。ISP架构方案:分为独立****(外置)与集成********(内置)****两种形式。CPU处理器包括:AP、BP、CP。其中BP****:基带处理器、AP:应用处理器、CP:****多媒
- R语言学习笔记—删除对象
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1.删除环境中的对象Arm(A)2.删除环境中的所有对象rm(list=is())3.删除除了A和B以外的所有对象allobj<-is()rm(list=allobj[which(allobj!="A"&allobj!="B")])
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lhdz_bj
SQLServerSQL性能优化SQLServer性能优化改写innotin
9.4.8.消除in场景一与Oracle等其他关系库类似,SQLServer中,in作为基本语法用于SQL语句的where条件子句中,通过使用in,SQL语句显得更加思路清晰、逻辑分明。但有些场景中,in也许会导致CBO为SQL语句产生次优的查询计划,进而出现SQL语句性能方面的问题。所以,有时为了解决SQL语句的性能问题,我们需要改写SQL语句,那就是通过join来改写和消除in,改写方法具体如
- 工控一体机具体有哪些作用?
工控一体机作为一种集成了计算机硬件、输入输出设备以及工业控制软件的工业控制计算机,其在工业自动化、智能制造及其他多个领域具有重要的作用。以下是工控一体机的具体作用:一、数据采集与监控实时数据采集:工控一体机能够连接各种传感器和检测设备,实时采集生产现场的温度、压力、流量、速度等参数数据。数据监控与显示:通过其集成的显示屏和触摸屏,工控一体机能够以图形化、直观化的方式显示采集到的数据,方便操作人员实
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R语言在游戏开发中的应用随着科技的发展,游戏行业已经成为一个巨大的市场。虽然通常我们会认为游戏开发主要是使用C++、C#、JavaScript等语言,但实际上,R语言在游戏开发中也有其独特的应用,尤其是在数据分析和可视化方面。本文将探讨R语言在游戏开发中的应用,涵盖它的基础、游戏设计的复杂性、实际案例分析、以及未来的发展方向。一、R语言基础R语言是一种用于统计计算和数据分析的编程语言。它具有强大的
- R语言的软件开发工具
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包罗万象golang开发语言后端
R语言的软件开发工具引言R语言因其强大的数据分析能力和丰富的统计包,自发布以来便广受欢迎。随着数据科学和分析的迅猛发展,R语言也逐渐成为数据分析、机器学习和统计建模领域的重要工具。为了更好地利用R语言进行软件开发,许多软件开发工具和环境应运而生。本文将深入探讨R语言的主要开发工具,帮助开发者更高效地进行数据处理和分析。1.R和RStudio基础R语言本身是一个用于统计计算和图形绘制的编程语言,而R
- R语言初学者爬虫简单模板
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习惯使用python做爬虫的,反过来使用R语言可能有点不太习惯,正常来说R语言好不好学完全取决于你的学习背景以及任务复杂情况。对于入门学者来说,R语言使用rvest+httr组合,几行代码就能完成简单爬取(比Python的Scrapy简单得多),R语言数据处理优势明显,爬取后可直接用dplyr/tidyr清洗,小打小闹用R语言完全没问题,如果是企业级大型项目还是有限考虑python,综合成本还是p
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1.清理环境rm(list=ls())gc()rm(list=ls())作用:删除当前R工作环境中所有的对象(变量、函数、数据框等)。解释:ls():列出当前环境中所有对象的名字。list=ls():将这些名字作为一个列表传给rm()函数。rm():移除这些对象。效果:相当于“清空内存”,让工作空间恢复到干净状态。gc()作用:手动触发垃圾回收(garbagecollection)。效果:释放R不
- Linux之自旋锁
一、形象比喻:把自旋锁比作超市储物柜的“占位等待”想象你去超市购物,想把包存到储物柜里:储物柜=共享资源:每个柜子只能存一个人的包,就像自旋锁保护的临界资源(比如内核中的链表、缓冲区)。找柜子的过程=获取自旋锁:你走到储物柜前,发现所有柜子都被占用了(锁被其他线程持有)。这时候你有两种选择:普通锁(互斥锁)的逻辑:放弃等待,先去购物,过一会儿再来看看(线程休眠,CPU切换到其他任务)。自旋锁的逻辑
- Fiber是什么?
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对React的Fiber架构的理解需要从React的核心目标与面临的挑战说起。它本质上是React16引入的全新协调(Reconciliation)引擎,旨在解决React15及之前版本在处理大型应用和复杂更新时遇到的根本性性能瓶颈和用户体验问题。核心理解:Fiber是什么?虚拟的底层数据结构:Fiber是对React组件、DOM节点或其他UI元素的轻量级、链式表示的JavaScript对象。每个
- 巅峰对话在线研讨 Q&A:Oracle Database 21c vs openGauss 2.0新特性解读和架构演进
小兰 �
国产数据库技术文章数据库oracle华为
2021年11月11日,墨天轮《巅峰对话》栏目邀请到了两位数据库领域的巅峰人物:云和恩墨创始人盖国强老师,和来自清华大学计算机与技术系的李国良教授,为大家带来了在线研讨《OracleDatabase21cvsopenGauss2.0新特性解读和架构演进》,并对数据库技术演进和生态发展进行深入探讨。两位老师一共围绕10个特性作了深入、独到的解读,强强联手、共创了一场精彩的技术盛宴。当天的直播间吸引了
- postgresql|数据库|只读用户的创建和删除(备忘)
CREATEUSERread_onlyWITHPASSWORD'密码'--连接到xxx数据库\cxxx--授予对xxx数据库的只读权限GRANTCONNECTONDATABASExxxTOread_only;GRANTUSAGEONSCHEMApublicTOread_only;GRANTSELECTONALLTABLESINSCHEMApublicTOread_only;GRANTEXECUTE
- HTTP 缓存
介绍HTTP缓存是Web性能优化中至关重要的一个概念。当客户端(如浏览器)向服务器发出请求时,服务器会返回一个响应,这个响应可以被缓存并存储。下次当客户端发出相同请求时,缓存可以直接提供先前存储的响应,而不必再向源服务器发起请求。HTTP缓存减少了重复的网络请求和服务器负载,提高了整体的响应速度。缓存类型私有缓存(PrivateCache)私有缓存是与特定客户端绑定的缓存,由于存储的响应不与其他客
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Response对象包含一组只读属性,描述了请求完成后的状态,如下表所示。属性值headers响应包含的Headers对象ok布尔值,表示HTTP状态码的含义。200~299的状态码返回true,其他状态码返回falseredirected布尔值,表示响应是否至少经过一次重定向status整数,表示响应的HTTP状态码statusText字符串,包含对HTTP状态码的正式描述。这个值派生自可选的H
- javascript基础从小白到高手系列四千八百七十二:数值范围
除了"email"和"url",HTML5还定义了其他几种新的输入元素类型,它们都是期待某种数值输入的,包括:“number”、“range”、“datetime”、“datetime-local”、“date”、“month”、“week”和"time"。并非所有主流浏览器都支持这些类型,因此使用时要当心。浏览器厂商目前正致力于解决兼容性问题和提供更逻辑化的功能。本节内容更多地是介绍未来趋势,而
- vue3页面缓存解决方案 keepalive
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前端vue缓存
页面缓存解决方案keep-alive1.//*.vue//固定写法//include要缓存的exclude不缓存的//固定写法exportdefault{data(){return{openedTabs:['about']}}}2.//about.vueexportdefault{name:'about'//这里组件名用来缓存区分}
- 高效的在Vue3中使用Vuex
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前言我们都知道,vuex的使用在项目中颇为繁琐,因为它有几大概念使得它不能像普通ref或者data对象一样直接被我们使用,在我们想要更改vuex中的数据时,我们需要通过mutation来进行提交,获取vuex中存储的变量的时候,我们又需要通过computed属性来进行声明,试想,如果项目足够庞大,那么我们使用vuex的负担就过于重了,这违背了我们使用状态管理的本意。问题的提出首先,我们需要明确,我
- Python中如何将非内置数据类型导出成Json格式
前言:在Python开发中往往使用自定义的数据类型来封装属性特定对象。但是这些自定义的数据类型在导出成Json文件时往往会报出不支持的错误。本篇文章将介绍如何解决这个问题。操作步骤:1、创建自定义数据类型:fromdataclassesimportdataclassimportjson@dataclassclassOwnObject():prop1:strprop2:int2、将自定义数据类型导出
- 剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标
AI大模型应用实战
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剖析AI人工智能领域Whisper的性能指标关键词:Whisper、语音识别、性能指标、ASR、AI模型评估、基准测试、语音转文本摘要:本文深入剖析OpenAI开发的Whisper语音识别系统的性能指标。我们将从技术原理、架构设计、性能基准测试等多个维度,全面分析Whisper在不同场景下的表现。文章将详细讲解Whisper的评估方法、关键性能指标解读、实际应用中的性能表现,以及与其他主流语音识别
- 在Ubuntu系统中更改镜像源【笔记】
AnsonNie
Ubuntu笔记服务器ubuntu笔记linux
这里以华为镜像源为例,其他配置类似。以下是具体步骤和示例代码:1.打开终端。2.备份镜像源源文件。sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak3.注释掉原有的源地址(在每一行前加上#)。4.在文件中添加华为镜像源地址。以Ubuntu20.04为例,可以添加以下内容:sudovim/etc/apt/sources.listdebhttp:/
- 从零到精通:Linux上的Conda环境详细教程
第一章:Conda简介Conda的定义Conda是一个开源的包管理系统和环境管理系统,可以在多个平台上安装、运行和更新软件包和依赖项。Conda最初是为Python和R语言的数据科学包创建的,但现在支持多种编程语言和工具。Conda的主要功能和优势包管理:Conda能够自动处理包的依赖关系,确保每个包所需的库和工具都被正确安装。它支持从各种渠道安装包,如CondaForge和Anaconda官方仓
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。