RXXW_Dor
RXXW_Dor

ADRC自抗扰控制HMI宏指令实现（附完整源代码）

     非线性ADRC(NonlineADRC,NLADRC)源自经典PID与现代控制理论的结合。针对PID的固有缺点，韩京清研究员提出可从4方面改进；以扩张状态观测器来估计系统总扰动，以跟踪-微分器来实现微分信号的可靠获取，以安排过渡过程来减少给定突变引起的系统大幅度超调，以非线性状态误差反馈控制来改进控制效果。

需要说明的是，韩京清以及其它研究者在寻找优化跟踪-微分器，扩张状态观测器以及非线性控制律性能的过程中到了多个有效的非线性函数，因此，构建的ADRC算法有很多种选择。下面以韩京清的专著《自抗扰控制技术----估计补偿不确定因素的控制技术》为主要依据，以二阶对象为例，讨论常用算法。

来自于：《自抗扰控制技术入门》北京航空航天大学出版社

具体的自抗扰公式这里不在赘述，关于博途和smart PLC平台的自抗扰控制，可以参看我的另一篇博文：

PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客_线性adrc算法1、自抗扰控制算法，网上很多文章有所讲解，大家也可以关注韩京清教授的论文和书籍，这里就不赘述了，下面给出梯形图+SCL代码。1、跟踪微分器2、线性控制率3、博图SCL控制代码4、ADRC控制算法的所有公式汇总...

你可能感兴趣的:(自动化,算法,学习)

  • Browser Use开启AI辅助网页操作新时代 CodeJourney. python人工智能算法数据库
    在当今数字化时代，人们的工作和生活与互联网紧密相连。每天，我们都要花费大量时间在各类网站之间穿梭，进行诸如填写表单、查询信息、比价等重复性操作。这些工作不仅耗费精力，还容易因疲劳而出错，严重影响了工作效率。而现有的自动化工具，要么需要掌握专业的编程知识才能使用，要么在功能上存在局限性，让普通技术用户望而却步。不过，随着人工智能技术的飞速发展，一款名为BrowserUse的开源项目应运而生，为我们带
  • 光学工程师中年危机 光学设计培训 激光雷达光学设计zemax光学光学工程
    一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌AR/VR光学模组‌：参与超表面透镜（Metasurface）设计，结合波导与全息技术提升显示效率，掌握LightTools或LucidShape光场仿真‌37。‌强化算法能力‌‌光学-算法交叉技能‌：从
  • P11451 [USACO24DEC] It‘s Mooin‘ Time B（枚举算法） 爱干饭的boy 算法竞赛题目超详细解析算法c语言c++青少年编程贪心算法推荐算法
    题目描述FarmerJohn正在试图向Elsie描述他最喜欢的USACO竞赛，但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是Bessie说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。Elsie仍然不理解，所以FarmerJohn将竞赛以文本文件形式下载，并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为$N$（$3≤N≤20000$）的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串$c_ic_j
  • 高亮动态物体——前景提取与动态物体检测器（opencv实现） WenJGo AI学习之路Python之路opencv计算机视觉人工智能深度学习神经网络
    目录代码说明1.导入库2.创建背景建模对象3.打开视频源4.逐帧处理视频5.应用背景建模获得前景掩码6.形态学操作去除噪声6.1定义形态学核6.2开运算去除噪点6.3膨胀操作填补前景区域空洞7.轮廓检测识别动态物体8.绘制轮廓和边界框9.显示处理结果10.退出控制与资源释放整体代码效果展示代码说明主要功能是通过背景建模检测视频中的运动目标。其工作流程如下：读取视频帧；利用MOG2算法生成前景掩码；
  • 用 AI 提高开发效率：自动生成代码、优化 SQL 查询、写测试用例 Js_x 人工智能sql测试用例
    引言人工智能（AI）正在深刻改变软件开发行业。从代码自动补全到SQL查询优化，再到自动化测试，AI工具已经成为开发者提高生产力的重要助手。本文将介绍ChatGPT、GitHubCopilot、Tabnine等AI编程工具的实际应用，帮助开发者更高效地编写代码、优化数据库查询，并自动生成测试用例。1.AI代码生成：提升开发效率1.1ChatGPT代码生成ChatGPT具备强大的自然语言处理能力，可以
  • 蓝桥杯Python赛道备赛——Day8：动态规划（基础）案例分析 SKY YEAM 蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
    本博客就上一期中讨论的蓝桥杯动态规划基础问题（包括：递推、记忆化搜索、最长公共子序列和最长上升子序列），给出了六个常见的案例问题。每一个问题都给出了其求解方法的示例代码，以供低年级师弟师妹们学习和练习。如有不懂，欢迎在评论区提问。前序知识：（1）Python基础语法（2）Day1：基础算法（3）Day7：动态规划（基础）动态规划（基础）案例分析一、递推应用：爬楼梯问题二、递推应用：零钱兑换三、记忆
  • 如何使用Python对Excel、CSV文件完成数据清洗与预处理？ Python 集中营 python数据分析应用pythonexcel开发语言
    在数据分析和机器学习项目中，数据清洗与预处理是不可或缺的重要环节。现实世界中的数据往往是不完整、不一致且含有噪声的，这些问题会严重影响数据分析的质量和机器学习模型的性能。Python作为一门强大的编程语言，提供了多种库和工具来帮助我们高效地完成数据清洗与预处理任务，其中最常用的库包括Pandas、NumPy、SciPy等。本文将详细介绍如何使用Python对Excel和CSV格式的数据文件进行清洗
  • 思维链在可控核聚变等离子体控制中的应用：AI驱动的能源革命 AI大模型应用之禅 DeepSeek人工智能能源ai
    概述《思维链在可控核聚变等离子体控制中的应用：AI驱动的能源革命》旨在探讨AI技术在可控核聚变等离子体控制中的实际应用，以及如何通过思维链实现能源革命。本文将从以下几个方面展开讨论：核聚变等离子体控制背景、思维链技术介绍、AI在等离子体控制中的应用、算法原理与实现、系统设计与实现、项目实战以及最佳实践与展望。一、核聚变等离子体控制背景核聚变是一种通过将轻原子核在高温高压下聚合成更重的原子核，释放出
  • AI 创业团队：技术人才与商业人才的完美搭配 yaxin0765 人工智能
    目录一、技术人才的核心价值二、商业人才的关键作用三、实现完美搭配的策略在AI创业的赛道上，一个优秀的团队是决定企业成败的关键因素。而在这个团队中，技术人才与商业人才的完美搭配，如同鸟之双翼、车之两轮，缺一不可。他们各自发挥独特优势，相互协作，共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。一、技术人才的核心价值奠定技术根基：技术人才是AI创业企业的技术基石。他们精通各类AI算法、编程语言和开发框架，能够搭建起
  • AI：188-利用Python进行自然语言生成和文本摘要 一键难忘 python开发语言人工智能自然语言处理
    本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。正在不断更新中~一.利用Python进行自然语言生成和文本摘要近年来，人工智
  • 理解深度学习1-简介 shangjg3 PyTorch深度学习实战深度学习人工智能
    人工智能（AI）旨在打造模仿智能行为的系统。它覆盖了众多方法，涵盖了基于逻辑、搜索和概率推理的技术。机器学习是AI的一个分支，它通过对观测数据进行数学模型拟合来学习决策制定。这个领域近年来迅猛发展，现在几乎（虽不完全准确）与AI同义。深度神经网络是一类机器学习模型，将其应用到数据上的过程称为深度学习。目前，深度网络是最强大和最实用的机器学习模型之一，常见于日常生活中。我们常常用自然语言处理（Nat
  • 使用 CryptoJS 实现 AES 解密：动态数据解密示例 木觞清 javascript
    在现代加密应用中，AES（高级加密标准）是一种广泛使用的对称加密算法。它的安全性高、效率好，适合用于各种加密任务。今天，我们将通过一个实际的示例，展示如何使用CryptoJS实现AES解密，解密动态数据。CryptoJS是一个基于JavaScript的加密库，它支持AES、DES等多种常见的加密算法。本文将详细介绍如何使用CryptoJS解密AES加密的数据。1.引入CryptoJS库首先，确保你
  • 【实习经历Two:参与开源项目，学习并应用Git】 学前端的小乐子 开源社区实习记录学习git
    前端参与开源项目中使用过的git1.参与开源项目（必备技能——git)参与开源项目首先需要进入自己想参加的项目页面点击右边的Fork即可复制到自己的仓库像个人开发时常用的add、commit和push等命令就不过多介绍了，在这里主要是想记录一下自己作为从未参与过开源项目的初学者遇到的一些常用知识点，很感谢本人这次实习的mt老师很有耐心地帮助我解决使用Git过程中遇到的一些问题。a.如何在commi
  • 从入门到精通： C#100个关键技术关键词 _老码 从入门到精通c#开发语言
    C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。通过掌握本指南中的100个关键技术关键词，你将逐步了解C#的核心概念、基本语法、面向对象编程、异常处理、文件操作、标准库等方面的知识。每个关键词都配有详细的注释，帮助你轻松理解和应用。让我们一起开始这段精彩的C#学习之旅吧！基础概念C#-一种面向对象的编程语言，由Microsoft在2000年创建，
  • MySQL算法篇（一） 先睡 算法
    Hash算法，也称为哈希算法或散列算法，是一种将任意长度的输入（如文本、图片等）通过某种规则转换成固定长度的输出的算法。这个输出通常被称为哈希值、哈希码或哈希摘要。以下是一些关于哈希算法的关键点：不可逆性：理论上，从哈希值不能逆向推导出原始输入数据。确定性：对于同一个输入，无论何时何地使用相同的哈希算法，都会得到相同的哈希值。快速计算：哈希算法通常设计得非常高效，可以快速计算出哈希值。抗冲突性：不
  • 基于生成对抗网络（GAN）的图像超分辨率实战：从SRGAN到ESRGAN Evaporator Core #深度学习强化学习生成模型生成对抗网络人工智能神经网络
    图像超分辨率（ImageSuper-Resolution）是一种通过算法将低分辨率图像转换为高分辨率图像的技术，广泛应用于医学影像、卫星图像和视频增强等领域。生成对抗网络（GAN）是图像超分辨率的经典方法，而增强型超分辨率生成对抗网络（ESRGAN）则通过引入残差网络和感知损失进一步提升了图像质量。本文将通过一个完整的实战案例，展示如何使用SRGAN和ESRGAN进行图像超分辨率，并提供详细的代码
  • 25_3_17 python进阶学习 契合qht53_shine 学习python开发语言
    学习内容：1.1函数的定义在python中函数是指可以重复执行的语句块，可以重复调用，作用是为了封装语句块,提高代码的重用性，函数是面向过程编程的最小单位1.1.1def语句def语句的作用是用来定义（创建）函数的注意：1.函数代码块以def关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号()2.函数名是一个变量，不要轻易对其赋值3.函数有自己的名字空间，在函数外部不可以访问函数内部的变量，在函数内部可以访
  • 【资料分享】标准规范汇总(2025.3.13更新) 交换机路由器测试之路 网络协议网络协议国标行标ITUTR069802.11IEEE
    引言学习标准规范不仅是测试人员的基本职责，也是确保测试质量、提升产品竞争力和降低风险的关键。通过掌握和应用标准规范，测试工作可以更加规范、高效和权威，为产品和项目的成功提供有力保障。本文分享交换机路由器测试中涉及到标准规范。国标行标国家标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会负责管理，代号为GB（国标拼音首字母），分GB（强制性标准）和GB/T（推荐性标准）。通信行业标准是针对通信技术和设
  • 我的创作纪念日 Eqwaak00 微服务
    一周年的技术创作之旅：从「挖钻石」到探索未知的星辰大海一年前的今天，我在键盘上敲下了第一篇技术博客——《我的世界》钻石挑战，用代码教会AI挖矿。那时的心情，像极了游戏中第一次挥动镐子的新手：既兴奋又忐忑。如今回望这365天，技术创作早已成为我生活中不可或缺的一部分，它不仅是记录，更是成长的见证。技术成长：从工具人到造物者这一年，我从一个只会调用API的“工具人”，逐渐蜕变为能设计算法、优化系统的开
  • 【Java】已解决：`java.sql.SQLSyntaxErrorException: SQL` 屿小夏 javasql开发语言
    个人简介：某不知名博主，致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验！文末获取免费IT学习资料！文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径，对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书，并在评论区抽取随机粉丝，书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新，涵盖机器学习、深度学习、自然
  • springboot一课一得 POlse springboot
    SpringBoot学习之路：从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目，它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术，使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序。它不仅减少了开发者的配置工作量，还为开发者提供了很多与生产环境相关的功能，使得SpringBoot成为现代Web开发、微服务架构和企业级应用开发的首选框架。本文将基于“SpringBoot一课一
  • AIGC带来数据革命：R语言如何成为数据科学家的秘密武器？ 程序边界 AIGCr语言开发语言
    文章目录一、R语言的基础特性1.1R语言的起源与发展1.2R语言的核心优势二、R语言在AIGC中的应用场景2.1数据预处理与清洗2.2文本分析与生成2.3机器学习与模型构建2.4数据可视化与报告生成三、R语言在AIGC中的具体案例3.1金融数据分析与预测3.2医疗数据分析与建模3.3社交媒体数据分析与情感分析四、R语言在AIGC中的未来展望4.1与深度学习框架的集成4.2与云计算平台的集成4.3与
  • 5大陷阱+实战：C#日志分析，从‘日志迷宫’到‘监控神殿’的逆袭全攻略！ 墨瑾轩 C#乐园c#网络开发语言
    关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣你的日志还在‘打哑谜’吗？“错误日志像‘天书’读不懂？监控告警像‘哑巴’不发声？”——别慌！今天用C#日志分析，让你的系统像“福尔摩斯”一样精准破案，从实时监控到根因定位，从此告别“黑盒运维”！权威背书：日志分析≠‘抄作业’！“90%的故障因‘日志解析缺失’导
  • Spring Boot + Spring-Security实现前后端分离双重身份认证初学者指南（手机号密码JWT + 短信验证码） Iceroki SpringBootspringspringbootjava
    折（mo）腾（yu）了好几天，终于把双重身份认证实现了。（账号密码jwt+短信验证码）看了很多视频，照葫芦画瓢敲了两三次，遇到各种各样的bug，比如循环依赖（通过@PostConstructor+setter解决）、框架报错等，翻了上百次csdn才逐渐摸清。总算对spring-security有了一个大概的认识，写一点学习心得，希望能帮到初学者，同时以备自己未来复习。spring-security
  • PyTorch 深度学习实战（12）：Actor-Critic 算法与策略优化 进取星辰 PyTorch深度学习实战深度学习pytorch算法
    在上一篇文章中，我们介绍了强化学习的基本概念，并使用深度Q网络（DQN）解决了CartPole问题。本文将深入探讨Actor-Critic算法，这是一种结合了策略梯度（PolicyGradient）和值函数（ValueFunction）的强化学习方法。我们将使用PyTorch实现Actor-Critic算法，并应用于经典的CartPole问题。一、Actor-Critic算法基础Actor-Cri
  • PyTorch 深度学习实战（17）：Asynchronous Advantage Actor-Critic (A3C) 算法与并行训练 进取星辰 PyTorch深度学习实战深度学习pytorch算法
    在上一篇文章中，我们深入探讨了SoftActor-Critic(SAC)算法及其在平衡探索与利用方面的优势。本文将介绍强化学习领域的重要里程碑——AsynchronousAdvantageActor-Critic(A3C)算法，并展示如何利用PyTorch实现并行化训练来加速学习过程。一、A3C算法原理A3C算法由DeepMind于2016年提出，通过异步并行的多个智能体（Worker）与环境交互
  • 使用 .NET Core 实现 RabbitMQ 消息队列的详细教程 江沉晚呤时 Netcore开发语言后端c#.netcore
    RabbitMQ是一个流行的消息队列中间件，它允许应用程序通过异步消息的方式进行通信。RabbitMQ支持AMQP协议，可以通过多种方式与应用程序交互。在本教程中，我们将深入探讨如何在.NETCore环境中使用RabbitMQ来实现消息队列。我们将学习如何在生产者端发送消息，消费者端接收消息，并确保消息的可靠性。目录安装和配置RabbitMQ安装RabbitMQ客户端库创建生产者（Producer
  • 谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁 「已注销」 数据库分布式redisjava多线程
    谷粒商城学习笔记，第七天：性能压测+缓存+分布式锁一、性能压测我们希望通过压测发现其他测试更难发现的错误：内存泄漏、并发与同步。1、性能指标吞吐量、响应时间QPSTPS、错误率RT:ResponseTime响应时间HPS:hitspersecond每秒点击次数TPS：Transactionpersecond系统每秒处理交易数QPS：querypersecond每秒处理查询次数2、JMeter下载地
  • Armv8-A virtualization Arm精选 ARM文档导读虚拟化virtualizationtrustzone安全周贺贺armv8armv9
    快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]—适合小白入门【目录】ARMv8/ARMv9架构高级进阶-[目录]—高级进阶、小白勿买【加群】ARM/TEE/ATF/SOC/芯片/安全-学习交流群—加群哦目录前言1.概述2.虚拟化介绍2.1虚拟化为什么重要2.2hypervisors的两种类型2.3全虚拟化和半虚拟化2.
  • STM32学习笔记 李兆源—电子工程师 stm32学习笔记
    STM32系列(HAL库)——内部FLASH读写实验_简约版在此篇文章前，写过另外一篇关于STM32内部FLash读写的文章——点击跳转。之前那篇文章的代码是移植于正点原子的，比较复杂，因为它考虑了写入字节大于1K或2K时需要换页写入的问题。但是在实际使用过程中，我们需要写入的数据常常远小于1K，因此本篇文章的代码适用于写入小量数据使用(即小于1K或2K——取决于单片机最小写入页)。本次代码是借鉴
  • java短路运算符和逻辑运算符的区别 3213213333332132 java基础
    /* * 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码 * 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的 * 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。 * * 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。 * 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
  • Java异常那些不得不说的事 白糖_ javaexception
    一、在finally块中做数据回收操作 比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。 JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent(); try{ jdbc.excute("select * from ctp_log"); }catch(SQLException e){ ... }finally{ jdbc.close();
  • utf-8与utf-8(无BOM)的区别 dcj3sjt126com PHP
    BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记   在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
  • JAVA Annotation之定义篇 周凡杨 java注解annotation入门注释
        Annotation: 译为注释或注解 An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
  • tomcat的多域名、虚拟主机配置 g21121 tomcat
    众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。 很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置： 在Engine标签下增面积Host标签，如下： <Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
  • Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ） 510888780 linuxcapistrano
    1.ssh -v [email protected] 出现 Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password). 错误 运行状况如下： OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013 debug1: Reading configuratio
  • log4j的用法 Harry642 javalog4j
    一、前言：     log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现，     当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
  • mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现 aijuans oraclejave
    定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量 oracle分页： 　　　　select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart sqlServer分页：  
  • Hessian 简单例子 antlove javaWebservicehessian
    hello.hessian.MyCar.java package hessian.pojo; import java.io.Serializable; public class MyCar implements Serializable { private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
  • 数据库对象的同义词和序列 百合不是茶 sql序列同义词ORACLE权限
    回顾简单的数据库权限等命令; 解锁用户和锁定用户 alter user scott account lock/unlock; //system下查看系统中的用户 select * dba_users; //创建用户名和密码 create user wj identified by wj; identified by //授予连接权和建表权 grant connect to
  • 使用Powermock和mockito测试静态方法 bijian1013 持续集成单元测试mockitoPowermock
            实例： package com.bijian.study; import static org.junit.Assert.assertEquals; import java.io.IOException; import org.junit.Before; import org.junit.Test; import or
  • 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *访问ORACLE */ --检索单行数据 --使用标量变量接收数据 DECLARE v_ename emp.ename%TYPE; v_sal emp.sal%TYPE; BEGIN select ename,sal into v_ename,v_sal from emp where empno=&no; dbms_output.pu
  • 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器 bit1129 nginx
     Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：   负载均衡的好处 增加可用资源 增加吞吐量 加快响应速度，降低延时 出错的重试验机制 Nginx主要支持三种均衡算法： round-robin l
  • jquery-validation备忘 白糖_ jquerycssF#Firebug
    留点学习jquery validation总结的代码：   function checkForm(){ validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
  • solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制） ronin47 限定Ip访问
    solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。 可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。 我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。 第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如： <userusername="ad
  • 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 bylijinnan java多线程
    public class IncDecThread { private int j=10; /* * 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1 * 两个问题： * 1、线程同步--synchronized * 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类 */ public static
  • 买房历程 cfyme
        2015-06-21: 万科未来城，看房子   2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675   2015-06-27: 房子首付,签完合同   2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。   首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
  • [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏 comsci 制造
           天气热了........空调和电扇要准备好..........        最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........        所以,我们不得不关
  • dateformat dai_lm DateFormat
    "Symbol Meaning Presentation Ex." "------ ------- ------------ ----" "G era designator (Text) AD" "y year
  • Hadoop如何实现关联计算 datamachine mapreducehadoop关联计算
        选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。     以关联计算为例。     假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？   &nbs
  • 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的 dcj3sjt126com yii
    当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。 场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。 面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
  • 中文 iOS/Mac 开发博客列表 dcj3sjt126com Blog
      本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。 本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。 本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
  • js去除空格，去除左右两端的空格 蕃薯耀 去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
    js去除空格，去除左右两端的空格 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
  • SpringMVC4零配置--web.xml hanqunfeng springmvc4
    servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。 ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置 package javax.servlet; import java.util.Set; public interface ServletContainer
  • 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力 j2eetop 框架UI
    同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。 故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃 有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。 核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
  • JQuery EasyUI 验证扩展 可怜的猫 jqueryeasyui验证
      最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。   以下内容只需要在公用js中添加即可。   使用类似于如下： <input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
  • 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类) nannan408
    1.前言.    如题. 2.代码. /* * Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved. */ package com.test.test.test.send; import java.io.IOException; import java.io.InputStream
  • Jquery性能优化 r361251 JavaScriptjquery
    一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字 这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下： $loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的 二、请使用一个var来定义变量 如果你使用多个变量的话，请如下方式定义： . 代码如下: var page
  • 在eclipse项目中使用maven管理依赖 tjj006 eclipsemaven
    概览: 如何导入maven项目至eclipse中 建立自有Maven  Java类库服务器 建立符合maven代码库标准的自定义类库 Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。 我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
  • 中国天气网省市级联页面 x125858805 级联
    1、页面及级联js <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"> &l
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他