汽车自动驾驶等级

自动驾驶等级

目前世界上通行的汽车智能化分级主要由美国交通部下属的NHSTA和国际汽车工程师协会SAE International两大行业权威组织制定，广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的划分方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5总共被分为6个级别，L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶，L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。

L0级（无自动驾驶No Driving Automation）

完全由驾驶员进行操作驾驶的，包括转向、制动、油门等均由驾驶员进行自行判断，汽车只负责命令的执行

今天路上的大部分汽车都是0等级：手动控制。尽管车上有相关的系统帮助驾驶者更好地驾驶但是还是人来发布“动态的指令”。一个例子就是紧急制动系统-因为从技术上讲，它并不驾驶汽车，不能被当做自动化的驾驶。

L1级（驾驶辅助Driver Assistance）

能够辅助驾驶员完成某些驾驶的任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速，在国内的很多车型上都有广泛应用

辅助驾驶功能是目前大多数量产车型上都拥有的配备。

比如常见的并线辅助(通过外后视镜上的警示灯提示驾驶者侧后方来车靠近)、车道偏离预警(当系统检测到车辆偏离所在车道时会以方向盘震动、蜂鸣警告等方式提醒驾驶者)、自动泊车(系统会自动识别就近车位，帮助驾驶者泊车)、定速巡航(车辆可按照设定好的时速保持定速行驶，不需要驾驶员控制油门)等都属于辅助驾驶功能，其最大的特点是不具备任何主动驾驶的相关技术。

简单的说，具备L1级别自动驾驶的车辆，主要掌控权还在于人。这些简易的辅助驾驶功能可以辅助我们适当轻松的驾车同时给予关键时刻的危险提示。

L2级（部分自动驾驶Partial Driving Automation）

可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态，例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需要观察周围情况提供车辆安全操作

L2级别又称半自动驾驶，主要配置体现在：车道保持(当系统探测到车辆偏离所在车道时会自行纠正行驶方向)、ACC自适应巡航(设定好与前车间距，车辆会自动加减速跟车甚至刹停，是更高级的定速巡航，高速必备)、主动刹车(英文名称为AEB，当系统探测到车辆接近障碍物但驾驶员并未作出任何制动措施时，会触发警报，如果驾驶员仍作出举动，将自行紧急制动车辆，从而将碰撞危险降到最低)等。

而对于一些智能化更高的车型，比如特斯拉或小鹏G3等还装备了高阶的转向功能。当我们并线时，只需打开相应一侧的转向灯，系统探测到侧后方有足够安全车距就会自动转动车轮并线，无需人为转向。也可称之为L2.5级别。

L3级（条件自动驾驶Conditional Driving Automation）

该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定的环境下独立完成操作驾驶，但是驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍然需要人工介入操作。例如宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了

具备L3级自动驾驶技术的汽车已经可以独立完成几乎所有的驾驶操作，并不需要驾驶员人为干扰。如最近刚刚上市的全新奥迪Q7及广汽新能源旗下全新纯电SUV——Aion LX就号称是全球率先量产L3级自动驾驶技术的车型，可实现高速全自动驾驶。(其配备了全球最顶级的“高精雷达+Mobileye Q4摄像头”双探测硬件组合及定位精度达0.2米的高清地图；可以探测半径200米范围内的车辆和行人位置及行动趋势，还可在高速上实时预判前方1公里路径，从而实现高速道路全速域的自动驾驶辅助)

L4级（高度自动驾驶High Driving Automation）

车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景

L4级别又称超高自动驾驶，我们可对车辆进行远程遥控，并能实现真正意义上的完全自动驾驶。我们只需对车辆发出一个指令，它就能立刻领会并在确保安全的前提下执行命令，全程不需人为干预。当然，这需要一套协同和计算精密的自动驾驶系统，5G高通量数据传输不可或缺。

L5级 (完全自动驾驶Full Driving Automation)

与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上

从名称上不难理解，具备L5级自动驾驶的汽车将变为一间可移动的起居室，我们只需坐进车内就可以倒头入睡或处理其他事情了，车辆可根据实际路况、天气等影响出行的各方面因素进行全盘演算分析，选取一条最优方案载着我们快速、安全地抵达目的地。

参考：

辅助驾驶等级_L1/2/3/4到底是什么意思？一文看懂自动驾驶分级
驾驶辅助级别_什么是驾驶辅助级别_太平洋汽车网百科
自动驾驶等级划分（美国汽车工业协会SAE最新标准）