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一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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1、问题现象分布式集群采用水平分表的方式,将业务数据表的元组/行打散存储到各个节点内。2、技术背景通过全并行数据处理技术和快速定位到数据存储位置等手段可极大提升数据库性能,GaussDB分布式部署下可以创建俩种类型表,在做实际业务系统开发时根据业务场景创建不同表。复制表一般使用在小数量、更新操作少的场景下。分布表:数据会根据函数映射(hash,range,list),将数据打散在不同的DN上存储。
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当我们使用postman测试接口时,经常会遇到接口签名,由于签名随参数而变化,导致测试起来很头疼。通过查postman的使用文档,发现可以用Pre-requestScript来生成sign。Pre-requestScript的语法和js类似,可以在发起请求之前,对参数进行处理。下边以微信H5支付签名算法为例来自动生成sign签名1,签名规则第一步设所有发送或者接收到的数据为集合M,将集合M内非空参
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延性损伤模型可以模拟金属材料的拉伸破坏过程。该模型通常结合塑性模型进行分析,常见的延性破环过程如下图所示:如果不设置延性损伤,材料在塑性阶段强度逐渐增加,刚度保持不变;考虑延性损伤模型后,假设材料的强度受到损伤作用的影响,逐渐下降,同时刚度也随着损伤参数D的增加而减小。在使用ABAQUS模拟材料的延性损伤模型时,通常需要输入材料强度下降段的范围,即displacementatfailure。该参数
- 【DW11月-深度学习】Task03前馈神经网络
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参考链接:https://datawhalechina.github.io/unusual-deep-learning/#/4.%E5%89%8D%E9%A6%88%E7%A5%9E%E7%BB%8F%E7%BD%91%E7%BB%9C一、神经元模型2.1神经元1943年,美国神经生理学家沃伦·麦卡洛克(WarrenMcCulloch)和数学家沃尔特·皮茨(WalterPitts)对生物神经元进行
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探索Python性能优化的新里程:py-spy项目介绍py-spy是一个为Python程序设计的轻量级采样剖析器,它无需重启或修改你的代码就能让你看到程序运行时的时间分配情况。由于其采用Rust编写,因此在不影响目标程序运行的情况下,py-spy能安全地对生产环境中的Python代码进行剖析。该项目支持Linux、macOS、Windows和FreeBSD上的所有现代CPython解释器版本(从2
- Mock单元测试----对Controller层进行单独测试,不调用Service层
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mock单元测试springbootjavaintellijidea
前言:根据相关需求,需要对编写的代码进行逻辑检测以及功能的完整性,从而开始了单元测试之路。在编写的中间段时,突然被不经过Service层直接测试Controller层这个要求难住了。在我看来,单元测试除了Junit还是Junit,属实是学艺不精,之后接触了Mock,才发现Mock太牛逼了,爱死了。回归正题,单独使用Juit测试,我目前是不太会的,而且需要保证使用Controller层时不调用Ser
- GaussDB系统管理函数--备份恢复控制函数
小嗑数据库
数据库gaussdb
备份恢复控制函数备份控制函数备份控制函数可帮助进行在线备份。pg_create_restore_point(nametext)描述:为执行恢复创建一个命名点(需要管理员角色)。返回值类型:text备注:pg_create_restore_point创建了一个可以用作恢复目的、有命名的事务日志记录,并返回相应的事务日志位置。在恢复过程中,recovery_target_name可以通过这个名称定位对
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说到问卷调查,满意度调查算是众多问卷调查类型中应用最广泛的。不论是大小企业,或是政府、机构都可以通过满意度问卷调查了解服务对象的满意程度。比如医院需要了解患者对医护人员服务的满意程度,企业需要了解顾客对自家产品的满意程度及需求,政府需要了解公众的的服务需求等等。本文将介绍4种常用的顾客满意度模型,以及如何使用SPSSAU进行这些模型的建立和分析。1、四分图四分图,又称为四象限图,是一种简单实用的满
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真心爱礼
今天上午看望了同学,经过简短化疗,今天出院!此病发现早!治愈率60%!如果再晚半年,就很难挽救了!总结:人到中年,每年常规体检很重要!象他这个,如果早体检,血液白细胞数量增加会被发现4月5日:休息
- 深入理解XML与SOAP:构建面向服务的架构
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细讲解了XML和SOAP的基础知识,以及它们在实现面向服务的架构(SOA)中的关键作用。XML用于结构化数据描述和处理,而SOAP是一种基于XML的协议,用于Web上的数据交换。SOAP消息由Header、Body和Envelope组成,通过HTTP或其他传输协议提供可靠通信。SOA利用独立、可重用的服务和标准化接口,SOAP是实现这一目标的关键技术之一
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分享智利插画师Mariavictoriarivero的一组作品~她利用彩铅细腻的特性,选择用来表现女生的皮肤,上色柔和,过渡自然,很好地描绘出了少女肌肤的光滑细腻的特点。然后再利用有色卡纸本身带有的颜色与肌理的特点,适当地运用白色进行遮盖与刻画,从而使画面通透、华丽、装饰性意味极强,最终呈现出来的效果非常的棒。
- MySQL计数函数count原理分析
巴里巴气
MySQL高阶知识记录mysql数据库
前言统计表中数据的条数是非常常用的操作,但是咱们常用的InnoDB存储引擎计数函数是现时统计的,所以会出现性能的问题,这次我准备分享计数函数count的原理,保证之后遇到计数方面的问题都可以轻易灵活的解决与MyISAM存储引擎相比,MyISAM存储引擎是自己记录了表中数据的条数,但是如果加入筛选条件,也是需要实时统计的目录InnoDB存储引擎为什么不对表中数据条数备份使用redis来记录MySQL
- SCP命令传输文件
惟余惟余
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SCP进行文件传输一、基本语法:二、具体用法1.从本地将文件传输到服务器2.从本地将文件夹传输到服务器3.将服务器上的文件传输到本地4.将服务器上的文件夹传输到本地一、基本语法:Linuxscp命令用于Linux之间复制文件和目录。scp概述:scp是securecopy的缩写,scp是linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝命令。scp与rcp的区别:scp是加密的,rcp是不加密的
- LeetCode 725 分割链表
哎呦,帅小伙哦
#LeetCode每日一题#链表链表leetcode
模拟,先计算平均每段链表的长度,在计算前面有几段偏长的链表,最后进行分割。/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():val(0),next(nullptr){}*ListNode(intx):val(x),next(nullptr){}*ListNode(intx,Li
- 2018.7.29+09号艺艺+《身体知道答案》+21天阅读&写作自律计划
艺艺_666
今天继续阅读《身体知道答案》这本书。今天讲的大体内容是要如何破除内心藩篱的钥匙,做到真正的知行合一。在文中,作者给我们举了一位名叫小郑的人被他进行了心理催眠并走出心理障碍的例子。小郑一直很害怕坐过山车,但由于在一次作者在授课的作业中,小郑对于自己为什么怕坐过山车有了点眉目,于是,小郑就把自己的想法告诉了作者。作者得知了他的情况之后,便对他进行了催眠,刚开始的时候,发现他的害怕是由于一位工友从五层楼
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象