怎么查看odom节点信息和内容

1. 用指令看节点的订阅关系：

rostopic info /odom

2. 编程时候不知道怎么调用消息类型下面的数据，可以用指令去查看：

rosmsg show nav_msgs/Odometry

3. 如果想要查看上述msg的说明文件可以使用

roscd nav_msgs

进入目录下的msg文件夹查看, 该msg文件夹下有很多*.msg文件. 用于描述不同的msg的说明. 不过在文件中经常会用到其他包中使用到的消息类型, 即存在类型嵌套,不是很直观.

4. 继续编程吧。