i.MX6Q SabreLite + OpenCV2.4.9 + QT5.4.2环境搭建

移植有风险，迁移需谨慎！！！


在i.MX6Q SabreLite上移植开发基于OpenCV2.4.9 + QT5.4.2程序。

首先需要做的是安装PC端和编译ARM端的QT5.4.2。

接下来编译PC端和ARM端的OpenCV2.4.9。


尤其注意操作系统的区别，特别注明本搭建基于Ubuntu14.04 64位系统。

在编译过程中，错误不断，为了加速编译时间，建议按照步骤进行，错误防不胜防啊！！！

出现的错误在文末给出。



参考：

http://blog.csdn.NET/imhml1987/article/details/49666359

http://blog.csdn.Net/wdjhzw/article/details/41849383

http://doc.qt.io/qt-5/embedded-Linux.html



一、前期准备

英蓓特i.MX6Q SabreLite 开发板。

element14 LCD8000-97C显示器。

Ubuntu 14.04 64位，尤其注意操作系统的差别。

（1）、下载timesys开发环境i.MX6QSABRELite-development-environment.sh，或者直接下载镜像http://www.embest-tech.cn/download/201308011110.html

可以去https://linuxlink.timesys.com/guest/作为来宾用户构建自己开发环境。

（2）、下载QT5.4.2源码包：http://download.qt.io/archive/qt/5.4/5.4.2/single/qt-everywhere-opensource-src-5.4.2.tar.gz

（3）、下载QT5.4.2 Linux 64位安装包：http://download.qt.io/archive/qt/5.4/5.4.2/qt-opensource-linux-x64-5.4.2.run

（4）、下载dbus-1.8.20源码包：https://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/dbus-1.8.20.tar.gz

（5）、下载tslib-1.4源码包：http://download.csdn.net/detail/liuqiqi677/3177449

（6）、下载OpenCV-2.4.9.tar.gz，详见OpenCV官网


二：开发板系统安装及配置

（1）、开发环境搭建及所需库安装。

a、将i.MX6QSABRELite-development-environment.sh复制到Ubuntu /home/work/sabrelite目录中。

b、添加执行选项,并执行。

$ chmod a+x i.MX6QSABRELite-development-environment.sh

$ ./i.MX6QSABRELite-development-environment.sh

在 .bashrc添加环境变量。

$ gedit .bashrc  export PATH=/home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/ccache:/home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin:$PATH

$ source ~/.bashrc 

c、编译dbus-1.8.20，进入源码目录。安装目录/usr/local/dbus-1.8.20_sabrelite

$./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/dbus-1.8.20_sabrelite CC=/home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin/armv7l-timesys-linux-gnueabi-gcc --without-x

$make

$sudo make install

d、编译tslib-1.4，进入源码目录，创建configTslib14.sh，代码如下，并执行，安装目录/usr/local/tslib-1.4_sabrelite

 #!/bin/sh  
 make clean && make distclean  
 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache  
 CC=/home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin/armv7l-timesys-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib-1.4_sabrelite --cache-file=arm-linux.cache  
sudo make && sudo make install 

三、QT5.4.2的安装和编译，分为两个部分，PC端安装和ARM端编译。

（1）、PC端安装

首先编写QT程序需要QtCreater 开发工具，不推荐使用使用apt-get install 安装，直接下载对应QT版本的安装包即可。如本文的http://download.qt.io/archive/qt/5.4/5.4.2/qt-opensource-linux-x64-5.4.2.run。

指定安装目录：/home/wps/programs/qt/Qt5.4.2/x86。

安装完成即可。


（2）、ARM端编译

本文使用的是英蓓特公司提供的交叉编译工具链armv7l-timesys-linux-gnueabi-

首先解压下载的源码包qt-everywhere-opensource-src-5.4.2.tar.gz，解压至/home/wps/programs/qt


a、进入/home/wps/programs/qt/qt-everywhere-opensource-src-5.4.2/qtbase，键入一下命令，并编译，安装目录/home/wps/programs/qt/Qt5.4.2/qt-5.4.2_sabrelite，本文安装在home目录下，本打算安装到/usr/local目录下出错，下文介绍。

$./configure -v -opensource -confirm-license -no-pch -no-xcb -no-openssl -no-opengl -opengl es2 -dbus -qt-zlib -no-sse2 -no-iconv -tslib -make libs -device imx6 -device-option CROSS_COMPILE=/home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin/armv7l-timesys-linux-gnueabi- -sysroot /home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/rfs/rootfs/ -no-gcc-sysroot -prefix /home/wps/programs/qt/Qt5.4.2/qt-5.4.2_sabrelite -make examples -nomake tools -nomake tests -fontconfig -qt-libpng -qt-libjpeg -plugin-sql-sqlite -widgets -qt-sql-sqlite -no-cups -no-nis  -no-openssl -no-accessibility -silent -qt-freetype -no-glib -strip -linuxfb -plugindir /usr/local/qt-5.4.2_sabrelite/plugins -I/usr/local/tslib-1.4_sabrelite/include -L/usr/local/tslib-1.4_sabrelite/lib

$make -j4

$sudo make install

b、Qt、Dbus、Tslib、放入指定的ARM端存放目录。 放入开发板

/usr/local/qt-5.4.2_sabrelite

/usr/local/tslib-1.4_sabrelite

/usr/local/dbus-1.8.20_sabrelite

c、测试QT是否完成交叉编译。

复制 /home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/rfs/ home/wps/Qt5.4.2/ qt-5.4.2_sabrelite 中的文件到开发板/usr/local/ qt-5.4.2_sabrelite 中

当然打开QtCreater，配置Kits。

首先配置编译器目录。在交叉工具链中。

配置Qt版本

最后配置开发套件。

至此完成配置工作，新建QWidget项目。将/home/wps/nfs目录挂载到开发板/mnt目录下。详情参见他人教程。

将以下命令写入/etc/init.d/rcS文件中实现开机自动配置IP，挂载。

ifconfig eth0 192.168.0.199 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.0.253
mount -t nfs 192.168.0.190:/home/wps/nfs /mnt -o nolock

新建项目存放在/home/wps/nfs/qtdemo中，编译arm版本程序，使用minicom进入开发板/mnt/*知道执行文件目录，执行。


四、OpenCV2.4.9编译。

上文中已经完成Qt的编译，接下来需要进行OpenCV的编译。


（1）、首先编译PC端OpenCV。

参见这篇文章，PC端编译比较简单，出错较少，安装目录在/home/wps/programs/opencv/opencv2.4.9/x86

http://blog.csdn.net/romeolikejuliet/article/details/53223285


（2）、然后ARM端编译。

这里的编译需要使用CMAKE工具，同时出错较多。

配置信息

General configuration for OpenCV 2.4.9 =====================================
  Version control:               unknown

  Platform:
    Host:                        Linux 4.2.0-27-generic x86_64
    Target:                      Linux
    CMake:                       2.8.12.2
    CMake generator:             Unix Makefiles
    CMake build tool:            /usr/bin/make
    Configuration:               Release

  C/C++:
    Built as dynamic libs?:      YES
    C++ Compiler:                /home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin/armv7l-timesys-linux-gnueabi-g++  (ver 4.7.3)
    C++ flags (Release):         -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C++ flags (Debug):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    C Compiler:                  /home/wps/timesys/i_MX6QSABRELite/toolchain/bin/armv7l-timesys-linux-gnueabi-gcc
    C flags (Release):           -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
    C flags (Debug):             -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
    Linker flags (Release):      
    Linker flags (Debug):        
    Precompiled headers:         YES

  OpenCV modules:
    To be built:                 core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu ocl nonfree contrib stitching superres ts videostab
    Disabled:                    world
    Disabled by dependency:      -
    Unavailable:                 androidcamera dynamicuda java python viz

  GUI: 
    QT:                          NO
    GTK+ 2.x:                    NO
    GThread :                    NO
    GtkGlExt:                    NO
    OpenGL support:              NO
    VTK support:                 NO

  Media I/O: 
    ZLib:                        build (ver 1.2.7)
    JPEG:                        build (ver 62)
    PNG:                         build (ver 1.5.12)
    TIFF:                        build (ver 42 - 4.0.2)
    JPEG 2000:                   NO
    OpenEXR:                     build (ver 1.7.1)

  Video I/O:
    DC1394 1.x:                  NO
    DC1394 2.x:                  NO
    FFMPEG:                      NO
      codec:                     NO
      format:                    NO
      util:                      NO
      swscale:                   NO
      gentoo-style:              NO
    GStreamer:                   NO
    OpenNI:                      NO
    OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
    PvAPI:                       NO
    GigEVisionSDK:               NO
    UniCap:                      NO
    UniCap ucil:                 NO
    V4L/V4L2:                    NO/YES
    XIMEA:                       NO
    Xine:                        NO

  Other third-party libraries:
    Use IPP:                     NO
    Use Eigen:                   NO
    Use TBB:                     NO
    Use OpenMP:                  NO
    Use GCD                      NO
    Use Concurrency              NO
    Use C=:                      NO
    Use Cuda:                    NO
    Use OpenCL:                  YES

  OpenCL:
    Version:                     dynamic
    Include path:                /home/wps/programs/opencv/source/opencv-2.4.9/3rdparty/include/opencl/1.2
    Use AMD FFT:                 NO
    Use AMD BLAS:                NO

  Python:
    Interpreter:                 /usr/bin/python2 (ver 2.7.6)

  Java:
    ant:                         NO
    JNI:                         NO
    Java tests:                  NO

  Documentation:
    Build Documentation:         NO
    Sphinx:                      NO
    PdfLaTeX compiler:           NO

  Tests and samples:
    Tests:                       YES
    Performance tests:           YES
    C/C++ Examples:              YES

  Install path:                  /home/wps/programs/opencv/opencv2.4.9/opencv-2.4.9_sabrelite

  cvconfig.h is in:              /home/wps/programs/opencv/source/opencv2.4.9/bulid
-----------------------------------------------------------------

Configuring done
Generating done

在这里强烈说明，我按照这个配置顺利编译，开始配置时勾选了WITH_QT，需要指定相关文件，指定的QtCore、QtGui等信息在源码包的qtbase/lib/cmake中或者安装路径qt_path/lib/cmake中，尤其是注意安装路径，可能是在/usr/local目录下没有开启相关权限或者路径添加错误，在编译时出现以下错误。

安装至/home目录下解决问题。

libQtGui.so.5,needed by libopencv_higui.so no find.

libQtWidgets.so.5,needed by libopencv_higui.so no find.

libQtTest.so.5,needed by libopencv_higui.so no find.

libQtConcurrent.so.5,needed by libopencv_higui.so no find.

其他配置，可以自行尝试。

多次Configue，最后Generate。

之后进入/home/wps/programs/opencv/source/opencv2.4.9/build就可以make -j4 && make install了。

！！！等等！！！！

别慌，这是要犯错误的。

由于本文采用的是64位系统，

`a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

会出现这样的-PIC错误，

参见http://ask.csdn.net/questions/70191；

进入opencv目录下的3rdparty的对应目录CMakeFiles/ *.dir下，

打开flags.make，在C_FLAGS = 后添加-O3 -fPIC用来支持在64位机上编译                

如../3rdparty/zlib/CMakeFiles/zlib.dir/flags.make                

修改C_FLAGS =  -W -Wall 为 C_FLAGS =  -O3 -fPIC  -W -Wall                 和               

修改CXX_FLAGS =  -W -Wall 为 C_FLAGS =  -O3 -fPIC  -W -Wall

这里面都需要修改

如红笔所示

之后进入/build目录

$make -j4

$make install

将编译好的OpenCV安装到/home/wps/programs/opencv/opencv2.4.9/opencv-2.4.9 _ sabrelite目录中。

同时将目录中的文件复制到开发板/usr/local/opencv-2.4.9_sabrelite\中。


（3）、测试

又出错，摄像机插入不识别，大师兄工作做得好，他指出

USB摄像头支持UVC驱动，因此需要在SABRELite开发板提供的Linux内核中加入对UVC的支持。查看源码，make menuconfig或者直接查看源码根目录下的 .config 文件，找到 Multimedia 的USB Video Class，编译方式为 M（模块），实际在编译成 uImage 的时候，该模块是没有被集成进去的，需要将编译方式改为 Y（静态编译）。然后将生成的 uImage 烧写到 SABRELite 的SD卡中，系统可以在USB摄像头插入时检测到UVC camera设备。
采集与显示的源码

收先使用英蓓特公司提供的配置代码，在.config文件中查找USB_Video_Class = y保存后，编译。

接下来。。。

正常移植就好。

开机之后相关配置。

系统配置：


1、在uboot中输入命令如下:

setenv bootargs console=ttymxc1,115200  video=mxcfb0:dev=ldb,LDB-XGA,if=RGB666

最后记得 saveenv 再 bootm 启动kernel


2、删除/etc/init.d/S99-fluidlauncher，关闭开机自启动，或者复制到/home/sysbackup


3、触摸屏校正：第一次使用开发板开机后要使用 ts_calibrate 命令对触摸屏进行校正后再使用


4、设置开机启动项，自动挂载至主机

#---------------------------------------
#/etc/init.d/rcS 开机启动
ifconfig eth0 192.168.0.199 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.0.253
mount -t nfs 192.168.0.190:/home/wps/nfs /mnt -o nolock


5、复制相关包进入开发板，包括Qt5.4.2，OpenCV2.4.9， dbus-1.8.20，tslib-1.4

在/usr下建立local文件夹，

在local下分别建立，qt-5.4.2_sabrelite ，opencv-2.4.9_sabrelite，dbus-1.8.20_sabrelite，tslib-1.4_sabrelite，

将编译好的文件复制进去。


6、通过dbus-1.8.20获取machine-id

添加到/etc/machine-id中


7、配置

#/etc/profile

#Qt-5.4.2

export QTDIR=/usr/local/qt-5.4.2_sabrelite
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QWS_FONTDIR=/lib/fonts:$QTDIR/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:/dev/input/event1
export QML2_IMPORT_PATH=$QTDIR/qml                                    


#OpenCV-2.4.

export OPENCVDIR=/usr/local/opencv-2.4.9_sabrelite
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$OPENCVDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH


#Dbus-1.8.20                                         
export DBUSDIR=/usr/local/dbus-1.8.20 _sabrelite              
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$DBUSDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

#Tslib-1.4                                       
export TSLIBDIR=/usr/local/tslib-1.4_sabrelite          
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$TSLIBDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH   

至此系统搭建完成，在开始使用时出现字体无法显示情况，折腾半天，出了一些错，现将软件安装至系统目录下，将qt中的fonts文件夹复制进/lib目录中，并更新/etc/profile文件，目前来看成功了。。。。

如果还是出错，重新编过，注意总结就好。。。。

看我，今天下雨，天气不错，请忽视IP。。。。