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可愛小吉
Python教學python单元测试开发语言TDDunittest
前言在现代软件开发中，单元测试已成为一种必不可少的实践。通过测试，我们可以确保每个功能模块在开发和修改过程中按预期工作，从而减少软件缺陷，提高代码质量。而测试驱动开发（TDD）则进一步将测试作为开发的核心部分，先编写测试，再编写代码，以测试为指导开发出更稳定、更可靠的代码。Python提供了强大的unittest模块，它是Python标准库的一部分，专门用于编写和执行单元测试。与其他测试框架相比，
- 使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转
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fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码，具体架构看图，除dphy物理层外，mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
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1mipi接口mipi(移动行业处理器接口，是为高速数据传输量身定做的，旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统接口低速率之间的矛盾。采用差分信号传输，在设计时需要按照差分设计的一般规则进行严格的设计。mipi协议提出之际，主要有2个应用，csi(摄像头串行接口)，旨在为高清摄像头和应用处理器之间提供一个高速串行接口，和dsi(显示串行接口)，旨在为应用处理器和显示设备之间提供一个
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常用C语言单元测试工具介绍单元测试准则C/C++怎么做好单元测试最完整的自动化测试流程软件测试用例自动生成技术研究论文单元测试是保证软件质量非常有效的手段，无论是从测试理论早期介入测试的理念来看或是从单元测试不受UI影响可以高速批量验证的特性，所以业界所倡导的测试驱动开发，这个里面提到的测试驱动更多的就是指单元测试驱动。但一般开发团队还是很少的系统化的执行单元测试，针对应用软件的测试更多是由专业测
- 软件测试题(1)
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1.有关"测试驱动开发"，下列说法正确的有？正确答案:ABCDA.TDD的原理是在开发功能代码之前，先编写单元测试用例代码，测试代码确定需要编写什么产品代码B.TDD的基本思路就是通过测试来推动整个开发得进行，但测试驱动开发并不只是单纯的测试工作，而是把需求分析，设计，质量控制量化的过程。C.TDD的重要目的不仅仅是测试软件，测试工作保证代码质量仅仅是其中一部分，而且是在开发过程中帮助客户和程序员
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使用NTSTATUS值许多内核模式标准驱动程序例程和驱动程序支持例程使用NTSTATUS类型返回值。此外，在完成IRP时，驱动程序在IRP的IO_STATUS_BLOCK结构中提供NTSTATUS类型的值。NTSTATUS类型在Ntdef.h中定义，系统提供的状态代码在Ntstatus.h中定义。供应商还可以定义专用状态代码，尽管他们很少需要。NTSTATUS值分为四种类型：成功值、信息值、警告和
- Linux进程间通信方式之管道(pipe)_
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- TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
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TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp将nv12数据变成标准的H264/H265码流推出。DataFlow示意图mipiUSBH264/H265推流展示编译ros_rtsp_server系统版本2.1.0,sudoaptupdate有
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一、GPIO使用我们直接参考\kernel\drivers\misc\5v_en.c就会有[*]RGFGPIOgpiodriver(NEW)编译出.o文件先Dlt上面有两个led红和绿LED_CTLGPIO4_D1一个脚控制LED_CTL控制之后，就绿灯，否则红灯！二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
- MTK driver知识
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一、Display1.lcm相关概念1.1)MIPI接口：一共有三种接口：DBI(也做CPU或MCU接口)、DPI(也叫RGB接口)、DSI.在使用DSI接口时，目前75/77都只支持到2条datalane，加上一条clocklane.使用DPI接口时，根据LCMIC支持的情况，可以选择16bus、18bus传输RGB格式文件，在GPIO部分分为R、G、B分别对应8个GPIO(GPIO20~46期
- 手把手教你从开发进度划分测试
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一.单元测试（UnitTesting）单元测试：软件单元测试的对象是可独立编译或汇编的程序模块。测试的对象是软件测试中的最小单位：模块。测试阶段：编码后或者编码前（TDD：测试驱动开发）注：一般编码后测试测试对象：最小模块测试人员：测试工程师或开发人员测试依据：代码和注释+详细文档测试方法：白盒测试测试内容：模块接口测试、局部数据结构测试、独立执行路径测试、错误处理路径测试、边界条件测试注释：1、
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- HarmonyOS驱动开发：USB驱动程序开发套件
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场景介绍USBDDK（USBDriverDevelopKit）是为开发者提供的USB驱动程序开发套件，支持开发者基于用户态，在应用层开发USB设备驱动。提供了一系列主机侧访问设备的接口，包括主机侧打开和关闭接口、管道同步异步读写通信、控制传输、中断传输等。接口说明名称描述OH_Usb_Init(void)初始化DDK。OH_Usb_Release(void)释放DDK。OH_Usb_GetDevi
- 鸿蒙南向实战：LCD驱动框架开发
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功能简介LCD（LiquidCrystalDisplay）驱动编程，通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC（IntegratedCircuit）内部寄存器等操作，使其可以正常工作。基于HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架构建的Display驱动模型作用如下：为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架，提升驱动开发效率。便于开发的器件驱动实现跨OS、跨芯片平台迁移。基于HD
- 【Linux驱动】Input子系统
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输入子系统（Input子系统）1.什么是输入子系统？什么是输入设备？常见的摄入设备有键盘、鼠标、触摸屏等等，用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。什么是输入系统？输入设备的种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架——输入子系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员可以使用
- Linux驱动开发之Input子系统
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一、引言在Linux驱动开发的学习过程中，Input子系统绝对是你绕不开的一道关卡。在Linux系统中，不论是按键、鼠标、键盘，亦或者是触摸屏，统统都使用Input子系统来处理输入事件。二、Input子系统1、Input子系统概述Input就是输入的意思，因此Input子系统就是管理输入的系统，和Pinctrl、Gpio子系统一样，都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。不同的输入设备在In
- 驱动开发之 input 子系统
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1.input子系统介绍input就是输入的意思，input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是Linux内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，驱动层只需要按照
- Linux驱动开发—设备模型框架 kobject创建属性文件
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书接上回:Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件-CSDN博客创建完总线，就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点：实验结果在总线下注册驱动driver_register函数解析使用示例实验结果总线，设备，设备驱动三者完整代码加载设备和加载驱动没有先后顺序1.设备与驱动的动态匹配2.总线的`match`机制3.延
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书接上文，在本文中，我们学习了如何通过将Rust程序的逻辑移至单独的库箱中并采用测试驱动开发(TDD)实践来重构Rust程序。通过在实现功能之前编写测试，我们确保了代码的可靠性。我们涵盖了基本的Rust概念，例如错误处理、环境变量和命令行参数。本文最后提出了最后一个改进：将错误消息重定向到stderr以提供更好的用户体验。Recap回顾Thisisourcodesofar这是我们到目前为止的代码u
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hi啊
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问题1：500万像素图片，如果传输多长时间，MIPI传输，肉眼是否能识别闪烁（确认：肉眼刷新是≤24Hz）500W像素的数据量=500x10000x24Bit（像素位宽8bit，RGB）5000000x24/1024/1024=114.5Mbit如果传输链路时钟=500MHz/Lane114.5Mbit/500MHz=0.229秒问题2：8K@30Hz/60Hz/90Hz/120Hz，哪些接口能够
- RockPI 4A单板Linux 4.4内核下的RK3399 GPIO功能解析
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RockPI4A单板Linux4.4内核下的RK3399GPIO功能解析摘要：本文将基于RockPI4A单板，介绍Linux4.4内核下RK3399GPIO（通用输入输出）功能的使用方法。通过详细的代码解析和示例，帮助读者理解如何在Linux内核中使用GPIO，以及如何通过GPIO实现单板的基本控制和功能扩展。引言GPIO（通用输入输出）是嵌入式系统中的一个重要接口，用于实现对单板外设的控制和状态
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- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
- java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
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人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
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englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
- linux下面没有tree命令
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linux
centos p安装
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mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
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Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
