结合paper 详细解读yolact源码

本文结合paper，根据源码详细解读yolact模型细节，
涉及到backbone, FPN, prediction heads, protonet各模块细节，fast-nms细节, bounding box坐标形式，代码详细注释。
并用图片完整地走一遍流程。
全文2万+字，需要一点耐心。
paper链接
github链接

先看下模型的结构吧。

net = Yolact()

先介绍各个模块。

首先是backbone.

self.backbone = construct_backbone(cfg.backbone) #'name': 'yolact_base'

让我们瞅一眼具体是什么backbone，看来是ResNet10