ros2机器人humble版小车造车笔记-雷达代码安装测试

ubuntu22.04安装参考：

https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/basic/2.%E5%9C%A8%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BA%E4%B8%AD%E5%AE%89%E8%A3%85Ubuntu

ros2 humble安装参考：

https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt1/get_started/3.%E5%8A%A8%E6%89%8B%E5%AE%89%E8%A3%85ROS2

创建ros2工作空间：

mkdir -p jtbot_ws/src
复制雷达厂家ros2代码到src文件夹下，编译好，启动雷达节点，终端输入。

ros2 launch lsm10_v2 ls_m10.launch.py

重新在启动一个终端启动riz2 输入：

rviz2

Fix Frame选laser，显示效果