旷视上海研究院机器人方向招聘

好久没写了，然而上来发的却是个招聘信息，惭愧惭愧。有兴趣的同学可以发简历到luyanbin7 at gmail.com，实习、校招和社招都OK，格式随意。

机器人业务介绍

旷视2018年4月收购了一家机器人公司，进军机器人行业，完善AI+IOT的布局。旷视机器人目前可以提供包括机器人产品+机器人网络协同大脑（连接、调度系统）的行业整体解决方案。目前公司的机器人产品主要是仓储和工厂的搬运机器人（AGV），未来会和合作伙伴一起逐步扩展到工业、新零售等领域。旷视希望能深耕机器人领域，把AI+场景做深做强。

Q：机器人和AI的关系？
A：旷视机器人的核心技术基于自主的深度学习系统Brain++，基础核心技术算法包含识别、感知、控制、优化等方式，拥有一套完整的算法能力。AI主要应用于智能调度和机器视觉如目标检测（二维码、托盘）、视觉定位（关键点检测、场景比对）等。相信未来机器视觉会有大量的AI应用。

Q：机器人和SLAM的关系？
A：目前机器人算法中的建图和定位主要通过slam算法实现。目前主要做多传感器的融合算法。未来会根据实际需求逐步加入AI能力，例如语义级别的SLAM。

Q：机器人和IOT的关系？
A：目前旷视做的还是狭义的工业机器人，更多地是打通不同场景下的数据链路，帮助客户实现数字化管理，提高效率。未来会逐步扩展到工业、新零售等领域，目标是连接亿级设备。

机器人SLAM算法工程师

工作职责

1. 负责开发机器人中的视觉SLAM和激光SLAM算法；
2. 研究多传感器的融合算法和标定算法；

职位要求

1. 有扎实的数学和计算机视觉基础；
2. 良好的C++编程能力，熟悉 ROS。
3. 精通常见的视觉SLAM、多传感器融合等算法；
4. 对移动平台上的算法优化方法有一定了解。

机器人规划控制算法工程师

工作职责

1. 负责机器人运动控制算法和优化相关研究工作；
2. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作；

职位要求

1. 精通机器人控制相关知识，具有运动控制、轨迹规划相关算法的研发经历；
2. 精通机器人运动学和动力学的建模方法；
3. 具有伺服电机/舵机等的控制经验；
4. 熟练使用C++/Python等开发语言。
5. 熟悉ROS机器人操作系统者优先。

机器人仿真算法工程师

工作职责

1. 负责搭建机器人自主驾驶虚拟场景，根据业务需求设计模块化的仿真软件。
2. 负责搭建机器人运动系统和复杂的传感器模型；
3. 负责设计机器人闭环仿真系统，完成机器人定位、建图、规划、控制等相关算法的仿真验证；

职位要求

1. 精通ROS gezebo和Unreal、Unity、Vrep等模拟仿真工具；
2. 具备良好的沟通表达能力和团队合作精神；
3. 熟练使用C++/Python等开发语言；
4. 有自动驾驶仿真算法开发和自动化仿真测试经验者优先；
5. 熟悉轮式机器人运动学及动力学建模者优先。

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