旷视上海研究院机器人方向招聘

好久没写了,然而上来发的却是个招聘信息,惭愧惭愧。有兴趣的同学可以发简历到luyanbin7 at gmail.com,实习、校招和社招都OK,格式随意。

机器人业务介绍

旷视2018年4月收购了一家机器人公司,进军机器人行业,完善AI+IOT的布局。旷视机器人目前可以提供包括机器人产品+机器人网络协同大脑(连接、调度系统)的行业整体解决方案。目前公司的机器人产品主要是仓储和工厂的搬运机器人(AGV),未来会和合作伙伴一起逐步扩展到工业、新零售等领域。旷视希望能深耕机器人领域,把AI+场景做深做强。

Q:机器人和AI的关系?
A:旷视机器人的核心技术基于自主的深度学习系统Brain++,基础核心技术算法包含识别、感知、控制、优化等方式,拥有一套完整的算法能力。AI主要应用于智能调度和机器视觉如目标检测(二维码、托盘)、视觉定位(关键点检测、场景比对)等。相信未来机器视觉会有大量的AI应用。

Q:机器人和SLAM的关系?
A:目前机器人算法中的建图和定位主要通过slam算法实现。目前主要做多传感器的融合算法。未来会根据实际需求逐步加入AI能力,例如语义级别的SLAM。

Q:机器人和IOT的关系?
A:目前旷视做的还是狭义的工业机器人,更多地是打通不同场景下的数据链路,帮助客户实现数字化管理,提高效率。未来会逐步扩展到工业、新零售等领域,目标是连接亿级设备。

机器人SLAM算法工程师

工作职责

  1. 负责开发机器人中的视觉SLAM和激光SLAM算法;
  2. 研究多传感器的融合算法和标定算法;

职位要求

  1. 有扎实的数学和计算机视觉基础;
  2. 良好的C++编程能力,熟悉 ROS。
  3. 精通常见的视觉SLAM、多传感器融合等算法;
  4. 对移动平台上的算法优化方法有一定了解。

机器人规划控制算法工程师

工作职责

  1. 负责机器人运动控制算法和优化相关研究工作;
  2. 负责机器人运动轨迹规划算法和优化相关研究工作;

职位要求

  1. 精通机器人控制相关知识,具有运动控制、轨迹规划相关算法的研发经历;
  2. 精通机器人运动学和动力学的建模方法;
  3. 具有伺服电机/舵机等的控制经验;
  4. 熟练使用C++/Python等开发语言。
  5. 熟悉ROS机器人操作系统者优先。

机器人仿真算法工程师

工作职责

  1. 负责搭建机器人自主驾驶虚拟场景,根据业务需求设计模块化的仿真软件。
  2. 负责搭建机器人运动系统和复杂的传感器模型;
  3. 负责设计机器人闭环仿真系统,完成机器人定位、建图、规划、控制等相关算法的仿真验证;

职位要求

  1. 精通ROS gezebo和Unreal、Unity、Vrep等模拟仿真工具;
  2. 具备良好的沟通表达能力和团队合作精神;
  3. 熟练使用C++/Python等开发语言;
  4. 有自动驾驶仿真算法开发和自动化仿真测试经验者优先;
  5. 熟悉轮式机器人运动学及动力学建模者优先。

转载于:https://www.cnblogs.com/luyb/p/11420476.html

你可能感兴趣的:(python,嵌入式,游戏)