Ubuntu下OpenCV的安装及实例
一、OpenCV安装
1、 OpenCV 3.4.11下载地址：下载地址
选择3.4.11.zip
2、在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
unzip opencv-3.4.11.zip
cd opencv-3.4.11
先进入root用户更新一下
sudo su
sudo apt-get update
安装cmake
sudo apt-get install cmake
安装依赖库，输入以下命令行安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
创建build 文件夹
mkdir build
进入我们创建的文件夹：build
cd build
通过cmake编译参数
cmake ..
sudo make
完成后安装，输入命令行：
sudo make install
安装过程中没有报错，即可安装完成。
二、配置环境
修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
更新系统共享链接库
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文末尾输入以下两行代码：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
执行如下命令使配置生效（按123顺序输入命令行）
1、source /etc/bash.bashrc（使配置生效）
2、sudo updatedb（更新）
3、pkg-config --modversion opencv（查看 opencv 版本信息）
三、示例使用
首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中
1、touch code
2、cd code
创建一个test1.cpp 文件
gedit test1.cpp
将以下代码复制粘贴进去：
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;iheight;i++)
for (int j = 0;jwidth;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
接下来进行编译文件：
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`（gcc编译器：gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +` 支持包）
先在创建的目录中放入一张图片（可以去Ubuntu自带的浏览器中下载）
输入以下代码 ：
./test1
由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。
四、使用示例——视频
先使用虚拟机获得摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车，找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
确保启动后点击确定
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”
将USB兼容性改为3.0
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
虚拟机获得了摄像头权限后就可以通过虚拟机视频了
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp
将以下代码复制粘贴进去。
#include
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
在Ubuntu自带的浏览器中下载一个视频放到code文件夹中 （由于浏览器上很多垃圾网站，这里附带一个视频素材下载网站VJ师网_正版视频素材下载）
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
录制视频
gedit test3.cpp
复制粘贴代码到test3中：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
输入命令编译test3：
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
输出结果：
./test3
生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。
三、总结
在Ubuntu中安装OpenCV的过程中，确实太麻烦了，但也学到了很多，学会了虚拟机的玩法，确实也很有意思。可以通过虚拟器去做很多事情
四、参考资料
Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客