ubuntu18.04中安装opencv3.2

ubuntu18.04中安装opencv3.2

基本环境

ubuntu18.04
ros-melodic（ 其在安装的时候，会将 opencv3.2安装到ubuntu的 /usr/lib 位置 ）

需求

• 由于最近要在OpenCV3.2中使用SIFT和SURF特征提取，而自从OpenCV2升级到OpenCV3版本后，SIFT、SURF等这些算法都被移出opencv默认项目库，而被放到叫opencv_contrib的项目库。因此需要手动下载opencv和opencv_contrib的源码，然后将两个源码放在一起手动编译安装。

• 这里我们依旧自定义安装opencv3.2 和 opencv_contrib3.2。

下载opencv3.2和opencv_contrib3.2

• 这里单开一小节说opencv下载，是因为github官方网站的下载方式极度缓慢，服务器在美国的原因吧，导致下载软件包会始终由于超时而失败。
• 这里我们可以选择git的中国开源代码库，服务器已经部署在了中国，Gitee，这里有很多朋友已经将最新的代码更新上传。
• 所以在Gitee上分别搜索opencv和opencv_contrib，均下载3.2版本。

踩坑开始

一、安装必要的库

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

上面命令执行会报错，错误说libjaster-dev无法安装，解决办法如下：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

配置我们使用cmake-gui
sudo apt install cmake-gui

二、安装前准备

• 我们将安装 opencv3.2至家目录 : $ cd /home/hh
• 解压opencv-3.2 和 opencv_contrib-3.2压缩包，分别产生opencv 和 opencv_contrib两个文件夹
• 创建build文件夹
• 创建安装文件夹

$ cd /home/hh/opencv-3.2
$ mkdir build
$ mkdir -p /home/hh/opencv_install/3.2/release

三、配置参数

• 直接在终端中输入cmake-gui，打开cmake图形配置界面
• 添加参数

where is the source code  :            /home/hh/opencv-3.2
where to build the binary :            /home/hh/opencv-3.2/build

• 点击 Configure
• 然后在主界面会检测出需要配置的参数，在下面的调试界面会产生各种编译文件检查信息

四、解决问题

• 修改参数

参数名	参数值	原因
CMAKE_BUILD_TYPE	Release	除非大神，不然你还想着调试官方的开源代码么
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH	/home/hh/opencv_contrib-3.2.0/modules	这就是SIFT和SURF特征提取算法所在的地方
CMAKE_INSTALL_PREFIX	/home/hh/opencv_install/3.2/release	这就是编译完成后安装的库文件和头文件的位置
ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS	OFF	如果不关闭这个参数的话，后面编译会报错误/usr/include/c++/7/cstdlib:75:15:fatal error:stdlib.h:No such file or direct.
OPENCV_ENABLE_NONFREE	ON	使用各种算子都要引用nonfree.hpp头文件，并且3.2中已经废弃的legacy.hpp头文件，至于如何使用3.2中的特征提取方法大家就自己学习去吧

• 修复调试界面出现的各种问题

1）ippicv_linux_20151201.tgz文件无法下载，下载失败。

          $ cd /home/hh/opencv/opencv-3.2/3rdparty/ippicv/downloads/linux-xxxxxxx/ippicv_linux_20151201.tgz
              ippicv_linux_20151201.tgz，该文件大小为0kb

解决办法：

• 在Gitee上搜索ippicv，下载对应版本 （20151201） 的该文件，并将下载的文件替换原来0kb的文件就好。

2）boostdesc_bgm* 和 vgg_generated* 共11个文件（注意，我这里使用的*代表一个通配符），下载失败。包括boostdesc_bgm_bi.i、vgg_generated_48等文件，进入下面的文件夹之后你会发现一些以hash值命名的文件夹，其中虽然有你需要的文件，但是每个文件的大小都是0kb。

        $ cd /home/hh/opencv/opencv_contrib-3.2/modules/xfeatures2d/cmake/.download   这是下载文件夹
        $ cd /home/hh/opencv/opencv_contrib-3.2/modules/xfeatures2d/cmake/ 这是下载脚本所在的文件夹，在这里你会看到boostdesc和vgg下载脚本

解决办法：

• 在csdn中直接搜索文件名，开源大神都已上传（但是没VIP你估计拿不到）；github官网；gitee官网都可以找到。
• 将download_boostdesc.cmake和download_vgg.cmake文件中最后几行的boostdesc_download和vgg_download注释掉，免的再次configure的时候又使用原下载链接再下载一遍，导致重新下载了一个0kb的错误文件。
• 然后将你下载好的文件boostdesc_bgm* 和 vgg_generated*放入以下路径

/home/hh/opencv/opencv_contrib-3.2/modules/xfeatures2d/src

五、重新配置

• 点击Configure
• 点击Generate，生成makefile文件

六、编译安装

$ cd ~/opencv-3.2/build
$ make
$ make install

七、配置环境

在你的家目录中的 .profile 环境配置文件中添加以下内容，方便 编译程序 时查找库文件。

$ cd ~/.profile
export MY_OPENCV=/home/hh/opencv/opencv-install/opencv-3.2/release
export CLASSPATH=${MY_OPENCV}/lib:$CLASSPATH
export PATH=${MY_OPENCV}/bin:$PATH
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/cloud/opencv/opencv-install/opencv-3.2/release/lib/pkgconfig
$ source ~/.profile

在文件 /etc/ld.so.conf 中新开一行直接添加以下内容，方便 执行程序 执行时查找动态库文件。

$ sudo vim /etc/ld.so.conf
/home/hh/opencv/opencv-install/opencv-3.2/release/lib

• 至此，你就可以在opencv3.2中使用各种特征提取算法了。
• 至于为什么要设置最后一个变量 PKG_CONFIG_PATH，是为了方便使用命令 pkg-config 获取opencv库而添加的。

参考引用

• 在ubuntu18.04中安装opencv_contrib-3.2.0采坑教程
• pkg-config原理及用法

后续还会不间断补充