软件c#语言调用摄像头,c#基于opencv,开发摄像头播放程序

前言

Windows下实现摄像视频捕捉有多种实现方式;各种方式的优劣,本文不做对比。但是,opencv是一款老牌开发库,在图像处理领域声名显赫。采用opencv来处理摄像视频,在性能和稳定性上,是有保障的。并且,opencv包含很多图像处理函数,可以更方便的对视频处理。

执行程序是用wpf开发的,所以先将opencv封装成c语言接口,以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用,两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通,就可以实现摄像头播放功能。

1 对opencv封装

opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作,使用起来也非常简单。

bool open(int device); device为摄像头设备序号。

如果有多个摄像头,怎么知道哪个摄像头的序号那?可以通过如下函数,获取摄像头列表。摄像头在list中索引即为设备序号。

int GetCameraDevices(vector& list)

{

ICreateDevEnum *pDevEnum = NULL;

IEnumMoniker *pEnum = NULL;

int deviceCounter = 0;

CoInitialize(NULL);

HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL,

CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ICreateDevEnum,

reinterpret_cast(&pDevEnum));

if (SUCCEEDED(hr))

{

// Create an enumerator for the video capture category.

hr = pDevEnum->CreateClassEnumerator(

CLSID_VideoInputDeviceCategory,

&pEnum, 0);

if (hr == S_OK) {

//if (!silent)printf("SETUP: Looking For Capture Devices\n");

IMoniker *pMoniker = NULL;

while (pEnum->Next(1, &pMoniker, NULL) == S_OK) {

IPropertyBag *pPropBag;

hr = pMoniker->BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag,

(void**)(&pPropBag));

if (FAILED(hr)) {

pMoniker->Release();

continue; // Skip this one, maybe the next one will work.

}

// Find the description or friendly name.

VARIANT varName;

VariantInit(&varName);

hr = pPropBag->Read(L"Description", &varName, 0);

if (FAILED(hr))

hr = pPropBag->Read(L"FriendlyName", &varName, 0);

if (SUCCEEDED(hr)) {

hr = pPropBag->Read(L"FriendlyName", &varName, 0);

int count = 0;

wstring str2 = varName.bstrVal;

list.push_back(str2);

}

pPropBag->Release();

pPropBag = NULL;

pMoniker->Release();

pMoniker = NULL;

deviceCounter++;

}

pDevEnum->Release();

pDevEnum = NULL;

pEnum->Release();

pEnum = NULL;

}

}

return deviceCounter;

}

总之,使用opencv打开摄像头非常简单。

打开之后,就是获取摄像头图像。视频其实就是图像的集合;每秒钟获取25幅图像,将其在控件上显示,就是视频。

Mat cameraImg;

_pCapture >> cameraImg;

Mat类封装了对图像的操作。c#不可能操作Mat,需要将Mat中纯图像部分数据传递出来,图像才能被c#利用。

int Camera_GetImgData(INT64 handle, char* imgBuffer)

{

CameraInfo *pCameraInfo = (CameraInfo*)handle;

Mat cameraImg;

*(pCameraInfo->_pCapture) >> cameraImg;

if (!cameraImg.empty())

{

int height = cameraImg.rows;int dataLen = height * cameraImg.step;

memcpy(imgBuffer, cameraImg.data, dataLen);

return 0;

}

else

{

return 1;

}

}

cameraImg.data中存有图像数据,data的大小可以根据图像的高度、每行图像的步幅计算出来。c#调用此函数后,imgBuffer存放图像数据。对数据imgBuffer处理后,就可以在控件上显示。

c语言对opencv封装函数列表如下:

extern "C"

{

OpenCVCamera_API int Camera_GetCameraName(char* listName);

OpenCVCamera_API INT64 Camera_CreateHandle();

OpenCVCamera_API void Camera_CloseHandle(INT64 handle);

OpenCVCamera_API BOOL Camera_IsOpen(INT64 handle);

OpenCVCamera_API int Camera_Open(INT64 handle, int index);

OpenCVCamera_API int Camera_Close(INT64 handle);

OpenCVCamera_API int Camera_GetImgInfo(INT64 handle,int& width,int& height,int& channel,

int& step, int& depth);

OpenCVCamera_API int Camera_GetImgData(INT64 handle, char* imgBuffer);

//flipCode >0: 沿y-轴翻转, 0: 沿x-轴翻转, <0: x、y轴同时翻转

OpenCVCamera_API int Camera_GetImgData_Flip(INT64 handle, char* imgBuffer, int flipCode);

OpenCVCamera_API int Camera_ImgData_Compress(int rows, int cols, int type, void* imgBuffer,

int param,void* destBuffer,int* destLen);

}

2 WPF实现视频播放

WPF的Image控件实现图像的显示。实现视频播放的逻辑为:设定一个定时器(时间间隔为40毫秒),每隔一段时间从opencv获取图像,在控件中显示。

实现图像显示代码

BitmapSource bitmapSource = _openCVCamera.GetBitmapSource();

if (bitmapSource == null)

return false;

imageVideoPlayer.Source = bitmapSource;

实现图像显示的关键是构建BitmapSource,暨:如何从opencv中获取图像数据构建BitmapSource。

//获取图像数据

if (!GetImgData(out byte[] imgData))

return null;

//构建WriteableBitmap

WriteableBitmap img = new WriteableBitmap(_imgWidth, _imgHeight, 96, 96, PixelFormats.Bgr24, null);

img.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, _imgWidth, _imgHeight),

imgData, img.BackBufferStride, 0);

img.Freeze();

至此,就可以显示摄像头图像了。

软件c#语言调用摄像头,c#基于opencv,开发摄像头播放程序_第1张图片

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