OpenCV 轮廓匹配

1.计算点与轮廓的距离及位置关系——pointPolygonTest()

2.矩的计算——moments()

3.形状匹配(比较两个形状或轮廓间的相似度)——matchShapes()

先上ppt:

 

 

 

 

代码:1.计算点到轮廓的距离与位置关系

 

 
  1. ///计算点到轮廓的距离与位置关系

  2. #include "opencv2/opencv.hpp"

  3. using namespace cv;

  4. #include

  5. using namespace std;

  6. int main()

  7. {

  8. //1.查找轮廓前的预处理

  9. Mat srcImg = imread("00.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

  10. Mat copyImg = srcImg.clone();

  11. cvtColor(srcImg,srcImg,CV_BGR2GRAY);

  12. threshold(srcImg,srcImg,100,255,CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

  13. imshow("thresh",srcImg);

  14. //2.查找轮廓

  15. vector> contours;

  16. findContours(srcImg,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

  17. drawContours(copyImg, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

  18. //3.计算点到轮廓的距离与位置关系

  19. Point2f p1(20, 20);

  20. circle(copyImg,p1,3,Scalar(0,0,255),-1,8);

  21. double a0 = pointPolygonTest(contours[0], p1, true);//true表示点到轮廓的距离

  22. double b0 = pointPolygonTest(contours[0], p1, false);//false表示计算点与轮廓的位置关系

  23. cout << "a0=" << a0 << endl;

  24. cout << "b0=" << b0 << endl;

  25. imshow("contours",copyImg);

  26. waitKey(0);

  27. return 0;

  28. }

 

运行结果:

 

代码:2.轮廓矩的计算

 

 
  1. ///轮廓矩的计算

  2. #include "opencv2/opencv.hpp"

  3. using namespace cv;

  4. #include

  5. using namespace std;

  6. int main()

  7. {

  8. //1.查找轮廓前的预处理

  9. Mat srcImg = imread("00.png", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

  10. Mat copyImg = srcImg.clone();

  11. cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2GRAY);

  12. threshold(srcImg, srcImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

  13. imshow("thresh", srcImg);

  14. //2.查找轮廓

  15. vector> contours;

  16. findContours(srcImg, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

  17. drawContours(copyImg, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

  18. //3.轮廓矩的计算

  19. Moments moments0 = moments(contours[0],false);//计算轮廓矩

  20. cout << moments0.m00<< endl;//输出空间矩之一的m00

  21. imshow("contours", copyImg);

  22. waitKey(0);

  23. return 0;

  24. }

 

运行结果:

代码:3.形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

 

 
  1. ///形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

  2. #include "opencv2/opencv.hpp"

  3. using namespace cv;

  4. #include

  5. using namespace std;

  6. int main()

  7. {

  8. //1.查找模版图像的轮廓

  9. Mat templateImg = imread("1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

  10. Mat copyImg1 = templateImg.clone();

  11. cvtColor(templateImg, templateImg, CV_BGR2GRAY);

  12. threshold(templateImg, templateImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

  13. imshow("thresh1", templateImg);

  14. vector> contours1;

  15. findContours(templateImg, contours1, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

  16. drawContours(copyImg1, contours1, -1, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);

  17. //2.查找待测试图像的轮廓

  18. Mat testImg = imread("2.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

  19. Mat copyImg2 = testImg.clone();

  20. cvtColor(testImg, testImg, CV_BGR2GRAY);

  21. threshold(testImg, testImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);//确保黑中找白

  22. imshow("thresh2", testImg);

  23. vector> contours2;

  24. findContours(testImg, contours2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);//最外层轮廓

  25. //3.形状匹配---比较两个形状或轮廓间的相似度

  26. for (int i = 0; i < contours2.size();i++)//遍历待测试图像的轮廓

  27. {

  28. //返回此轮廓与模版轮廓之间的相似度,a0越小越相似

  29. double a0 = matchShapes(contours1[0],contours2[i],CV_CONTOURS_MATCH_I1,0);

  30. cout << "模版轮廓与待测试图像轮廓" << i << "的相似度:" << a0 << endl;//输出两个轮廓间的相似度

  31. if (a0<0.1)//如果此轮廓与模版轮廓的相似度小于0.1

  32. {

  33. drawContours(copyImg2, contours2, i, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);//则在待测试图像上画出此轮廓

  34. }

  35. imshow("copyImg2", copyImg2);

  36. if (waitKey(0) == 27)//等待按键进行下一个轮廓,ESC则退出

  37. {

  38. cout << "ESC退出" << endl;

  39. break;

  40. }

  41. }

  42. waitKey(0);

  43. return 0;

  44. }

 

运行结果:

 

 

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