VScode远程免密连接树莓派设备，并使用可视化界面（xming）进行代码调试，远程传输文件

（请一步一步来，大佬随意）
分为四大环节：
1.SSH篇
2.免密连接设置篇
3.文件传输篇
4.可视化界面的安装和使用

SSH篇：
一：本地电脑安装相应的软件
1.前期准备工作：安装好VScode软件，然后在VScode的扩展中安装Remote-SSH
2.安装好了之后，VScode的左边菜单栏中会出现《远程资源管理器》，点击一下，是下图所示的样子。

（先不要管我图片中SSH TARGETS的内容）
你可以看到SSH TARGETS的右边有一个齿轮，点击一下选择那个**.ssh\config（这是用来配置你和远程设备的SSH文件）

可以直接复制我的内容，改几个东西，一个是Host那，起一个你远程设备的名字；第二个是HostName，要填入你远程设备的IP，第三个是User,这里写的是你远程设备的名字（比如说树莓派的User就叫做pi），端口就写22不用变。

Host pi
    HostName 192.168.0.103
    #ForwardX11 yes
    #ForwardX11Trusted yes
    #ForwardAgent yes
    User pi
    Port 22

ok,写好了之后保存一下（stcl+s），此时你的SSH TARGETS下面就应该会出现你想要连接的设备，对准他点鼠标右键，有两个选项，一个是打开一个新窗口来连接，一个是就用当前窗口来连接，选一个就行。（我不会截这个图，应该好理解）
接下来在VScode正上方就出现几个选项，让你选择你要链接的设备是window还是lunix之类的，树莓派选lunix,然后在下方终端输入你的树莓派的密码就可以远程连接到树莓派。
免密连接设置篇：
在这一部分来看看怎么搞免密连接，刚学会，也比较简单。
第一步：要现在你的电脑上创建公钥和私钥，在你电脑上用搜索搜cmd，进入命令行界面，输入：

ssh-keygen

按几个回车到命令结束，然后打开《我的电脑》，在这个地方，

你会看到有一个.ssh文件，进去之后应该有这两个文件：

id_rsa.pub # 公钥
id_rsa # 私钥

然后你要想办法把这个id_rsa.pub给搞到你树莓派上面去（方法太多了，vnc啥的都可以，甚至你可以用U盘）
第二步：id_rsa.pub搞到你树莓派上去之后，

你会发现有一个.ssh文件，没有的话自己创建一个就行，但是位置要在pi下面，点击进入.ssh文件后，创建一个名称为authorized_keys的File,然后把你搞过来的id_rsa.pub里面的内容复制一份，粘贴到authorized_keys里面，保存即可。
第三步：重新启动VScode（注意要断开VScode和远程设备的连接），你再重新连接远程设备会发现不需要密码了。
文件传输篇：
这部分简单，按照这个搞就行，亲测无误。
文件传输教程
可视化界面的安装和使用：
我就不讲原理啥的啦，网上教程说的太多了，直接来说怎么搞。
第一步：你要先安装Xming这个软件，可以直接在我的百度网盘下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/173EqYn_aClQgcnXfiazi9g
提取码：1234
然后你把他一安装就行，放哪我感觉无所谓，注意安装的时候选这个，
要确保XLaunch这个东西也安装成功。
第二部：你进入到Xming这个应用的文件夹中，里面有一个
X0.hosts文件，你可以用文本的方式打开，在里面加上一句你远程设备树莓派所处的ip，

（上面这是我的，不一定和你一样。）记得保存。
第三步：打开VScode，在扩展中安装Remote X11。
第四步：打开你下载的Xming软件，注意打开的是Launch那个，
没啥特殊要求，无脑Next就行，别人说是Display number写0，那就写成0.完了之后你发现你电脑右下角菜单栏（就是你qq缩小化之后那个位置），有一个X，鼠标放上去，显示Xming Server：0.0
第五步：远程连接上你的树莓派，找到bashrc这个文件，还是在pi下面
不管用啥方式，你编辑这个文件，在最后补上一句：

export DISPLAY="localhost:0.0"

这个地方的localhost是你电脑的ip地址（切记！！！），别输成树莓派的，更别就写个localhost。
然后保存文件，使用下面的命令生效下。

source ~/.bashrc

（为啥在这个地方后面要加：0.0？我之前到这里一直卡住,这个地方要和你Xming Lanuch显示的匹配，就第四步那个）
然后你可以使用

echo $DISPLAY

验证一下，应该会输出localhost:0.0（localhost还是你的电脑ip,有的博主说是输出“localhost:0.0”那绝对是瞎搞）
第六步：到这一步你就可以验证一下能不能远程出来，可别急着试代码，还没配置呢。我看有的博主说输入xclock,树莓派上输入这有问题的，你要先在树莓派上安装xclock这个功能，树莓派终端输入下面代码：

sudo apt-get install x-window-system-core

然后再在VScode上远程树莓派，输入xclock，就没啥问题了，会跳出一个钟表。
第七步：这一步是要配置launch文件，确保代码如果有图像显示的话，可以在本地上进行显示。（我用python举例子，其他仿照，都差不多）
首先你先远程进入你的树莓派的一个文件夹，然后新建一个.py结尾的文件，vscode左边有一个《运行和调试》，点一下，写着新建一个laucnch.json文件，点一下进去。

在consloe下面补上env属性，在里面添加"DISPLAY":“localhost:0.0”。（注意这里的localhost还是你的电脑主机的ip，可千万别就写一个localhost），然后保存。
第八步：我记得到这就可以的，你可以新建一个.py文件，写入下面代码：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
ax = plt.axes(projection='3d')
ax.scatter(np.random.rand(10),np.random.rand(10),np.random.rand(10))
plt.show()

远程运行之后，在你的电脑上就会出来图，（如果提示没有安装matplotlib库的话，安装一下就行），下图是我的结果。

至此VScode远程免密连接树莓派设备，并使用可视化界面（xming）进行代码调试，远程传输文件全部完成。
感谢：在我进行调试的过程中，以下博客推动了我的进程：
1.VScode远程调试 - 利用RemoteX11+Xming显示GUI
2.使用vscode+xming远程ssh连接树莓派显现图形化界面
3.VSCode 连接远程服务器使用图形化界面（GUI）
同样我也要感谢郑州大学的双足实验室李一丁，是他在我对“localhost:0.0”这方面理解有误时向我解释，使我明白：远程控制端的设备localhost:0.0中localhost应为本地电脑，并且：0.0是随着Xming Launch的值而定的，这使我的进度加快，同样在免密操作连接方面给予我帮助，感谢。