opencv 之 cv2.minAreaRect angle角度问题

经过经验总结和反复的trials and errors, 终于搞清楚了opencv中的 rotation angle角度问题。具体来讲，rotation angle 范围为[-90, 0), 具体角度测算方法可以分为两个步骤(如下图）：
1. x轴逆时针旋转到最近邻近边，该旋转角即为angle
2. 邻近x轴的边即为矩形的宽，另一边为height
原理图如下图：

minAreaRect函数返回矩形的中心点坐标，长宽，旋转角度[-90,0)，当矩形水平或竖直时均返回-90 

# -*- coding:UTF_8 -*-
import cv2
 
img = cv2.imread('1.jpg')
cv2.imshow("src", img)
# 灰度处理,二值化
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, img2 = cv2.threshold(gray, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)
 
# 寻找连通矩形
contours, hierarchy = cv2.findContours(img2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
 
for contour in contours:
    # 获取最小包围矩形
    rect = cv2.minAreaRect(contours[0])
 
    # 中心坐标
    x, y = rect[0]
    cv2.circle(img, (int(x), int(y)), 3, (0, 255, 0), 5)
 
    # 长宽,总有 width>=height
    width, height = rect[1]
 
    # 角度:[-90,0)
    angle = rect[2]
 
    cv2.drawContours(img, contour, -1, (255, 255, 0), 3)
    print 'width=', width, 'height=', height, 'x=', x, 'y=', y, 'angle=', angle
 
cv2.imshow("contour", img)
rows, cols = img2.shape
# 逆时针旋转30度
M = cv2.getRotationMatrix2D((cols / 2, rows / 2), 30, 1)
img = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
 
cv2.imshow("rotation", img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()