GNSS RINEX文件中的观测量o文件学习记录

记录一下GNSS观测量o文件的学习过程。

1.什么是RENEX文件

RINEX （Receiver Independent Exchange Format，与接收机无关的交换格式）
包括有三种类型的文件：

Observation data file（观测数据）
Navigation message file（导航信息如星历等）
Meteorological data file（气象数据）

文件可以下面链接中找到：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/daily_30second_data.html
接下来总结一下o文件的内容格式：

2.文件头

文件头是文件的开头部分，每一行都有一个文件头标签（header label），表明这一行的内容是什么。文件头标签在每一行的 61-80 列。该标签是对前面列数据的简要说明。头文件以文件头标签“END OF HEADER”结束。重点记录一下文件头中的“SYS/#/OBS TYPE”的学习过程。
以其中一个GPS数据块为例：

G   18 C1C L1C D1C S1C C1W S1W C2W L2W D2W S2W C2L L2L D2L  SYS / # / OBS TYPES
       S2L C5Q L5Q D5Q S5Q                                  SYS / # / OBS TYPES

首先第一个"G"代表着卫星种类，其它还有

后面的数据类型都由三种字符组成。第一个代表观测值的类型：C伪距，L载波，D多普勒，S信号强度；第二个字符代表频数编号；第三个字符代表跟踪模式或者通道，C C/A码;S LxC(D);L LxC§;X LxC(D+P);P AS off; W AS on;Y Y码;M M码。具体查看博客GPS观测o文件的解读

3.数据

头文件之后是每个历元的数据块。如依次为：年2022月10日01时00分00秒0.0000000 + 历元标志0 + 当前历元所观测到的卫星数。
往后的都是数据。

如这样一个简单的数据块。第一行后面的都是具体的输出，对应着之前的文件头的“SYS/#/OBS TYPE”如下：

G    4 C1C L1C C2W L2W                                 

最后我在学习的过程中发现文件格式和其他博主的不一样，最后得出是rinex的版本太低了。可以通过使用RTKLIB的rtkconv来改变。https://www.gnss.help/2016/11/27/rinex-version-switch/index.html
然后是学习过程中的好的博客：
https://blog.csdn.net/tyst08/article/details/105196222
GNSS系统的信号频点频率
GNSS-RINEX3.04格式