Python读取文件夹内的所有csv文件并绘图

本人小白，最近在用python处理大量csv文件，首先是根据文件名在文件夹中筛选出所需要的csv文件，此处已经实现，我把需要的文件copy到了D：\test下面。现在想提取D:\test下的所有csv文件中某几列，其中有的列是要按条件筛选行，接着将筛选后的数据绘制成图形（曲线图），这里是每个csv画一条，然后叠加到一张图上。现在我的代码就在下面，画的图是空的，我实在看不懂到底哪里错了。求大神帮忙看看~


import pandas as pd
import glob
import os
import matplotlib.pyplot as plt

file_path = 'D:\test'
files = glob.glob(os.path.join(file_path, "*.csv"))
for file in files:
    df = pd.concat(map(pd.read_csv, file))
    df = df[df['battery_percent'] >= "50"]
    df = df[df['path_select_state'] == "ServerSendPath"]
    df = df[{'robot_id', 'linear_velocity', 'linear_acceleration', 'battery_percent',
             'path_select_state', 'left_wheel_current', 'right_wheel_current'}]
    df.plot(x="linear_velocity", y="left_wheel_current")

plt.title("Speed reducer", fontsize=16)
plt.xlabel("linear_velocity", fontsize=16)
plt.ylabel("left_wheel_current", fontsize=16)

plt.show()