点云侠
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matlab 深度图像转三维点云

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

  深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：
− z = d d e p t h s c

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