【教程 | IWR1642串口数据采集的烧写以及Bug复现】

本文编辑：调皮哥的小助理

保持关注调皮哥，获得更多雷达学习资料和建议！十分感谢读者@爱吃铜锣烧的多啦a梦，为调皮哥撰写本文教程。

注意：TI的其他毫米波雷达板卡也可以参考本文教程操作。

一、引言

大家好，我是喜欢把问题研究明白的调皮哥。

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如果我的文章能够让你学习到知识，希望你能够点个赞！

好了下面开始今天的学习内容吧。

本文主要是针对IWR1642串口数据采集的烧写流程进行介绍以及在串口数据采集过程中常见bug的复现。

本文的必要性说明：之前收到多位读者在《TI单芯片毫米波雷达IWR1642使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）》一文中遇到了数据无法采集的问题，因此特地出一篇教程，把一些关键的问题阐述清楚，便于大家学习。

二、基本操作

1. 使用Uniflash固化编译好的xwr16xx_mmw_demo.bin文件，板卡模式修改为功能模式;

2. 上电，打开MATLAB程序，自动连接串口，点击运行，即可开始一帧数据的采集了。

3. 采集完成之后，输出的是2D-FFT的结果。

整个操作流程包括下载程序，模式配置，数据保存，数据分析。

三、下载和模式配置

数据和程序获取方式如下：TI单芯片毫米波雷达IWR1642使用串口采集原始数据教程（附MATLAB代码、bin文件和数据）

打开程序并通读，主要包括雷达参数定义、坐标计算、打开并读取串口并保存数据（若loadCfg为0则回放已经存好的数据，默认为angle_4.mat），数据读取、拆分、组合、分放以及后续的数据分析。

串口可以自动识别并连接，具体过程可以查看子程序部分。如果没能连接可以查看下是否有别的程序占用了端口资源，比如uniflash、串口调试助手等，可以在设备管理器中查看UART和数据端口的信息，可以使用函数delete(instefind)删除串口。

采用uniflash来对编译好的xwr16xx_mmw_demo.bin文件进行烧写，如果烧写过程中出现异常（如烧写过程停滞等），可以依次尝试检查SOP口的工作状态是否是101（1表示连接跳线帽），重新上电，重启电脑。Bin文件包括了DSS、MSS、BSS的相关信息，通过UART端口进行烧写即上图的COM38。

四、程序运行

将SOP设置为001（工作模式）打开MATLAB点击运行，如果出现黄色字体的报错，可以检查MATLAB版本，推荐2021a，旧版本对串口函数的兼容性不好，也可能是工作状态设置不对没能完成读取，可以依次检查一下。

五、雷达配置

整个过程复现完毕，现在我们来看一下如何进行雷达配置的问题，雷达配置通过cfg文件进行配置，通过UART串口将cfg文件传输给雷达，雷达读取该文件的内容并对相关参数进行赋值，具体的计算过程在往期文章中已经讲过不再介绍（需要满足存储空间等的相关条件否则读取保存也会报错）。

关于cfg文件具体的内容可以查看SDK文件夹中mmWave SDK user guide第三章。也有部分例程不需要烧写cfg文件也可以，比如AWR1642的手势识别等，这是因为手势识别最终只需要返回手势判断的结果，根据具体情况而定，大多数还是需要的。

end!

再次感谢@爱吃铜锣烧的多啦a梦的辛勤付出，复现内容对后来使用串口采集原始数据很有帮助。

感谢阅读，如果本文对你有帮助，希望可以给我点个赞！