毫米波雷达处理流程、算法、代码合集

0、雷达导论专栏总目录

雷达基础知识，同1。主要包括：雷达基础知识、原理，脉冲多普勒雷达，杂波等

1、TI单芯片毫米波雷达1642代码走读

收费专栏，对TI的1642雷达代码进行解读，包括原理、配置、代码（含复现mtalab代码）等。干货满满

2、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程

以AWR1642为例，介绍里信号处理的流程及原理，包括距离FFT，多普勒FFT，非相干累加，恒虚警，角度估计等

3、回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

使用AWR1642+DAC1000采集数据，包括测距、测速、测角的原理及三维FFT代码

4、FMCW雷达RDM(距离多普勒矩阵)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

快慢时间维（距离-速度维）原理介绍及公式推导、仿真代码

5、DOA估计的三种方法

周期图法、capon法、MUSIC法，主要是三种方法的仿真代码

6、动态计算背景噪声算法的实现讨论

对背景噪声进行里一下改进，主要是把背景窗每次移动则减去上一层单元格，加上下一层单元格，减小计算量

7、2D CFAR的原理，其实没那么的神奇

主要介绍原理及相关公式推导