【深度学习模型】CNN的进击之路——讲讲ResNet, Inception, ResNeXt和Densenet等常见网络

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前言

本文是一篇大杂烩，按照发布时间总结了CNN的一些常见网络。

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1. AlexNet

AlexNet来源于ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks。在ImageNet LSVRC-2010上以远超第二的准确率夺得了冠军，拉开了深度学习热潮的大幕。

模型结构：

模型特点：

• 提出了非线性激活函数ReLU (之前普遍使用Sigmoid或者tanh)
• 提出Dropout（每次迭代训练时随机删除一些神经元）
• 重叠池化（池化的时候，每次移动的步长小于池化的窗口长度）
• 数据扩充（水平翻转图像，从原始图像中随机裁剪、平移变换，颜色、光照变换）
• LRN归一化层（利用临近的数据做归一化）
• 多GPU实现（受当时GPU限制，在每个GPU中放置一半神经元，将网络分布在两个GPU上进行并行计）

2. VGG

VGG来源于Oxford的Visual Geometry Group的组提出的Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition，在ILSVRC 2014获得亚军。

模型结构：


其中D、E列就是著名的VGG-16、VGG-19。

模型特点：
使用了3个3x3卷积核来代替7x7卷积核，使用了2个3x3卷积核来代替5x5卷积核。因此模型结构很统一简洁（卷积核尺寸3x3和最大池化尺寸2x2），并不断加深网络。

3. GoogLeNet V1

GoogLeNet V1来源于Going deeper with convolutions，在ILSVRC 2014获得冠军。

该网络的核心在于提出了Inception Module。该模块有4个分支，初始版本如下图左，包含三个不同尺度的卷积核层和一个最大池化层，并在输出通道维度上合并。由于5×5的计算量大，就进一步先通过1×1卷积降低维度再通过大卷积核。这里的最大池化也是重叠池化的，经padding后不会缩小特征图尺寸。


模型特点：

• 多尺度卷积的思想让网络变宽
• 提出1×1卷积

4. GoogLeNet V2

GoogLeNet V2来源于Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift。该网络基于V1版本，吸收了VGG的分解操作，使用了2个3x3卷积核来代替5x5卷积核。

模型特点：

• 提出了著名的BN层。
• 另外，为了适配BN层，增大学习速率并加快学习衰减速度以适用BN规范化后的数据；去除Dropout并减轻L2正则（因BN已起到正则化的作用）；去除LRN；更彻底地对训练样本进行shuffle；减少数据增强过程中对数据的光学畸变（因为BN训练更快，每个样本被训练的次数更少，因此更真实的样本对训练更有帮助）。

5. GoogLeNet V3

GoogLeNet V3来源于Rethinking the Inception Architecture for Computer Vision。该网络基于V2版本，进一步改进了Inception，将3x3分解成1x3和3x1。同理，nxn可以分解成1xn和nx1。

6. ResNet

ResNet来源于大神何凯明的Deep Residual Learning for Image Recognition，在ILSVRC和COCO 2015上都夺得了冠军，有着里程碑的意义。

深度模型当深度到了几十层之后，由于梯度消失或者爆炸的原因，就容易发生退化问题：网络深度增加时，网络准确度出现饱和，甚至出现下降。现在假设我们有一个浅层网络，我们想通过向上堆积新层来建立深层网络，一个极端情况是这些增加的层什么也不学习，仅仅复制浅层网络的特征，即这样新层是恒等映射（Identity mapping）。在这种情况下，深层网络应该至少和浅层网络性能一样，也不应该出现退化现象。这引发了残差学习，即我们的目标是学习到残差F(x)=H(x)-x，则该层学习到的最终特征H(x)=F(x)+x。当残差为0时，此时堆积层仅仅做了恒等映射，至少网络性能不会下降，实际上残差不会为0，这也会使得堆积层在输入特征基础上学习到新的特征，从而拥有更好的性能。残差学习的结构下图所示。这有点类似与电路中的“短路”，所以是一种短路连接（shortcut connection）。

模型结构：
ResNet网络参考VGG19网络，引入残差单元。如下图，第三列即是ResNet-34。

模型特点：

• 提出残差模块
• 模型开始变得很深，可以达到152层
• 卷积层由Conv+BN+ReLU变成BN+ReLU+Conv

7. GoogLeNet V4

GoogLeNet V4来源于Inception-v4, Inception-ResNet and the Impact of Residual Connections on Learning。该论文一方面沿袭v3版本，使用更多的Inception module得到GoogLeNet V4。另一方面吸收了ResNet的残差单元，提出了两种Inception-ResNet。

模型结构：
下图为其中一种，Inception-ResNet-v1，具有如下特点：

• Inception module都是简化版，没有使用那么多的分支，因为identity部分（直接相连的线）本身包含丰富的特征信息；
• Inception module每个分支都没有使用pooling；
• 每个Inception module最后都使用了一个1x1的卷积（linear activation），作用是保证identity部分和Inception部分输出特征维度相同，这样才能保证两部分特征能够相加。
  
  
  模型特点：
• 使得宽模型变得更深

8. DenseNet

DenseNet来源于Densely Connected Convolutional Networks，斩获了CVPR 2017的最佳论文奖。

模型结构：
DenseNet有点类似于ResNet，但本质上又有很大的不同。结构上，把以前所有层的特征图都沿着通道轴拼接起来（而不是相加）。这可以理解为充分利用产生过的特征。

如下为ResNet：

如下为DenseNet：

模型特点：

• 建立了不同层的连接关系，充分利用特征图

9. MobileNet

MobileNet来源于Google提出的MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications，是一种小巧而高效的CNN模型。

模型结构：
MobileNet的核心在于提出了深度可分离卷积，它把传统卷积分解成了深度卷积(depthwise convolution)和逐点卷积(pointwise convolution)，从而大量减少参数量。

对于输入特征图(DF,DF,M)，输出特征图(DG,DG,N)，传统卷积核的尺寸为(K,K,M,N)，如下图(a)。
而对于深度可分离卷积，深度卷积的尺寸为(K,K,1,M)，它将这M个卷积核各自应用于输入特征图的各个通道（这与传统卷积不同，这里相乘后不需要沿着通道轴相加），输出特征为(DG,DG,M)，如(b)所示。逐点卷积的尺寸为(1,1,M,N)，这个就是普通的1×1卷积了，输出特征为(DG,DG,N)，如©所示。
可以看到，参数量从（K×K×M×N）变成（K×K×1×M + 1×1×M×N），减小了 M(KKN - KK -N)。

模型特点：

• 轻型模型，可用于移动端

10. ResNeXt

ResNeXt来源于Aggregated Residual Transformations for Deep Neural Networks。它是基于ResNet，吸收了GoogLeNet的Inception，所以和谷歌的Inception-ResNet很像。

模型结构：
如下图，左图是是ResNet，右图是新的ResNeXt。

该结构可以做如下等效，第三种就是等效的分组结构。


模型特点：

• ResNeXt的分支的拓扑结构是相同的，而Inception V4需要人工设计
• 提出了一种介于普通卷积核深度可分离卷积的这种策略：分组卷积

11. Xception

Xception来源于Xception: Deep Learning with Depthwise Separable Convolutions。它是Inception-V3的另一种改进，吸收了深度可分离卷积，造就了一种参数量相对少一些的网络结构。

模型结构：
Inception-V3可做如下简化，可以看到，如下图和深度可分离卷积是很像的，只是下图是先进行1×1的卷积，再进行channel-wise的spatial convolution，最后concat，而后者是先进行一个channel-wise的spatial convolution，然后是1×1的卷积。所以作者干脆把它换成深度可分离卷积。

最终整体结构如下，其中SeparalbeConv即是深度可分离卷积。

模型特点：

• 虽然使用了深度可分离卷积，但网络也加宽了，总体参数量和Inception-V3差不多，性能提升了。
• 提出时间和MobileNet相近，它们从不同的角度揭示了深度可分离卷积的强大作用，MobileNet的思路是通过将 3×3 卷积拆分的形式来减少参数数量，而Xception是通过对Inception的充分解耦来完成的。

12. ShuffleNet

Xception来源于ShuffleNet: An Extremely Efficient Convolutional Neural Network for Mobile Devices。这也是一款效率极高的轻型CNN模型，通过逐点群卷积(pointwise group convolution)和通道混洗(channel shuffle)大大降低计算量。

模型结构：
如下图左是普通的分组卷积，但是经过多层分组卷积后某个输出channel仅仅来自输入channel的一小部分，学出来的特征也很局限，因此作者提出了通道混洗channel shuffle，过程如下图中，在进行GConv2之前，对其输入feature map做一个分配，也就是每个group分成几个subgroup，然后将不同group的subgroup作为GConv2的一个group的输入，使得GConv2的每一个group都能卷积输入的所有group的feature map，结果图下图右。

pointwise group convolution，其实就是带group的卷积核为1×1的卷积。下图左是一个深度可分离卷积，而中间的图则是一个使用了pointwise group convolution的ShuffleNet unit，它将1×1卷积变成分组卷积，并在第一组分组卷积后加上通道混洗而成。右边的图则是带有降采样的ShuffleNet unit，它一方面在辅分支加入步长为2的3×3平均池化，一方面将最后的相加变成了通道级联。

模型特征：

• 用了1×1的通道卷积
• 提出了通道混洗

13. 总结

其实总的来说，创新性的应该包含了inception，残差学习，深度可分离卷积，分组卷积几种。inception有GoogLeNet V1-V4、Xception、ResNeXt。残差学习有ResNet、ResNeXt、DenseNet、GoogLeNet V4。深度可分离卷积有MobileNet、ShuffleNet、Xception。分组卷积有ResNeXt、ShuffleNet。