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Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

Fast DDS vs Cyclone DDS Performance

        不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。

        经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。

（一）时延Latency比较

        消息传输时延的测试，在两种不同的场景中执行：进程内intra-process和进程间inter-process。

        1.1 时延测试结果（进程内）

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试_第1张图片

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试_第2张图片

1.2 时延测试结果（进程间）

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试_第3张图片

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