FastDDS

unity打开外部exe，并将其置顶

直接上代码：调用代码ProcessStartInfostartinfo1=newProcessStartInfo();startinfo1.FileName="E:\\fastdds\\run\\"+PlanType
Dear阳·2024-02-02 14:34

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

【FastDDS源码剖析】GUID_T

FastDDS中每个entity(Reader/Writer/Participant等)都会有一个唯一的标识，类型是GUID_T。
桃花朵朵~·2024-01-13 08:11

【FastDDS源码剖析】定时器

FastDDS中每个RTPSParticipant都有一个ResourceEvent，每个ResourceEvent有一个自己的线程，当前Participant下创建的定时器TimedEvent都在这个线程中执行
桃花朵朵~·2024-01-13 08:33

Fast DDS之UDP通信

目录本文主要记录FastDDS中UDP通信的内容，包括UDP通信各中类对象的定义，关系，以及交互流程，并分析FastDDS中UDP通信实现的优缺点，以及代码实现技巧等。
General_G·2024-01-12 17:49

win10下使用fastdds

参照网址：https://www.cnblogs.com/edkong/p/16522836.html需要安装的软件和用处：VisualStudio，用于打开和编译fastdds示例工程。
dsfire·2024-01-05 12:54

fastdds实战 ------ 订阅者使用组播

配置示例及说明:默认情况下,FastDDS会对本机的topic使用共享内存,并默认开启一个单播udp端口接收数据.因此我们使用"useBuiltinTransports=false"关闭默认的共享内存通道使用
self-motivation·2023-11-24 06:09

【QT开发（6）】0926-QT 中加入 fastDDS 通信库的程序使用说明

在智能驾驶中，DDS有可能被广泛使用，因此推出这篇说明教程。1、基于【QT开发（5）】教程的项目文档进行开发2、安装DDS查看《【eProsimaFastDDS（1）】安装eProsimaFastDDS》至少安装:foonathan_memory_vendor，一个STL兼容的C++内存分配器库。fastcdr，一个根据CDR标准进行数据序列化的C++库。fastrtps，eProsimaFast
Hali_Botebie·2023-09-29 17:01

fastdds之core

目录EntityPolicyStatusConditions和Wait-setsEntityEntity分为三部分：Entity，Policy，StatusEntity是一个DDS的通信对象，可以通过Policies配置，包含Status对象；Policy是一个配置对象，用来管理Entity的表现；Status的每个对象都要关联到Entity，代表了Entity的通信状态。PolicyQualit
General_G·2023-09-11 21:10

服务器上安装虚拟机以及编译FastDDS以及ShapesDemo开源项目

推荐一款刷题网站LeetCode文章目录前言一、虚拟机的安装1.1安装ubuntu虚拟机1.2网络配置1.3kvm软件部分指令二、FastDDS开源项目2.1FastDDS介绍2.1.1什么是DDS2.1.2DCPS
华丞臧.·2023-08-31 09:31

Fast DDS (2)

1、结构：FastDDS的架构如下图所示，可以看到以下不同环境的层模型：应用层：利用FastDDSAPI在分布式系统中实现通信的用户应用程序。FastDDS层：DDS通信中间件的稳健实现。
爱折腾的捣蛋鬼·2023-08-21 22:06

DDS中间件设计

OpenDDS、FastDDS数据分发服务中间件设计软件架构应用层DDS层RTPS层传输层软件层次FastDDS整体架构如下，这里可以看到DDS和RTPS的关系。
-特立独行的猪-·2023-08-07 08:56

ros2 dds

问题1:fastdds发布的类型，ros2接收不到原因:在QoS相互兼容情况下，无法通信是由于idl类型没有使用兼容ros2的格式。
solitary_Tang·2023-08-04 23:04

Windows下运行Fast DDS示例程序（包含.idl文件的使用方法）

本文默认以二进制方式安装好了FastDDS（安装包可以从官网获取，建议使用下载工具提速）。运行环境是Windows。本文介绍了两种方法，一种是直接编译运行，另一种是从.idl文件编译运行。
Eliza_Her·2023-06-13 05:23

DDS开源库FastDDS分析-fastddsgen工具使用

介绍FastDDS-gen是一个java的自动化代码工具，可以根据idl自动生成对应的fastdds代码。极大的减少了代码的开发工作。本文主要介绍一下fastddsgen工具如何快速的生成代码。
w5678912345·2023-06-09 20:37

FastDDS安全机制1 - 安全配置

背景OMG组织对于DDS的安全机制有着对应的定义，其定义在DDS-SECURITY文档中。这其中主要包含了对应的身份认证、访问控制、通信加密和审计相关的插件。资料来源：DDS-SECURITY其实也主要保护了通信过程中的相关安全风险。资料来源：DDS-SECURITY我们都知道，通信过程中，主要存在着如上图的对应安全风险，例如：未授权访问，通信信道窃听，重放攻击等等。而这些安全问题，目前业界普遍的
w5678912345·2023-06-09 20:37

Fast-dds window编译问题（卡在Asio, Tinyxml2)

最近在学习fast-dds的windows版本，实在没找到官方的二进制版本，故只好进行源码的编译了相关编译文章可以参数以下：1.文档：官方：4.Windowsinstallationfromsources—FastDDS2.7.1documentation
csq镜子的月亮·2023-04-19 05:56

DDS与MQ对比分析

目录1、DDS与MQ的区别2、FastDDS与openDDS对比3、fastDDS用于项目中4、fastDDS应用于springboot项目5、LVC中的消息中间件6、DDS与Kafka1、DDS与MQ
nuist__NJUPT·2023-04-16 02:26

CentOs搭建fastdfs服务器

fastdds简介fdfs(轻量级分布式文件系统)FastDFS是一款开源的轻量级分布式文件系统，可以看做是基于文件的keyvaluepair存储系统。
50070·2023-04-12 14:35

fastDDS之Domain

一个domain代表了一个独立的通信平面。它在共享公共通信基础结构的实体之间创建了逻辑分离。从概念上讲，它可以被视为一个虚拟网络，将运行在同一个域中的所有应用程序连接起来，并将它们与运行在不同域中的应用程序隔离开来。通过这种方式，几个独立的分布式应用程序可以在同一个物理网络中共存，而不会相互干扰，甚至可以相互感知。每个域都有一个唯一的标识符，称为domainId，实现为uint32值。共享系统do
Captain--Jack·2023-04-07 06:09

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

但是其实在我们安装（安装过程见FastDDSLinuxinstallationfromsources）好的FastDDS代码包里就已经有丰富的现成的例子（有个exam
CiRyan·2023-04-07 05:59

fastDDS之Publisher

发布定义了DataWriter和Publisher的关联。要开始发布数据实例的值，应用程序在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的Topic上。与此Topic匹配的远程订阅将能够从DataWriter接收数据值更新。PublisherQosPublisher作为一个容器，会在PublisherQos给出的公共配置下对不同的Dat
Captain--Jack·2023-04-07 05:21

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
鱼香ROS·2023-04-03 21:54

如何实现fastdds的topic调试工具

在使用fastdds进行实际的开发调试中发现，常常需要对已经发布的话题进行进一步的调试，比如话题存在，话题内容，话题频率等等信息都需要确认，尤其是话题内容。这时候就需要一个能进行这项操作的调试工具。
LINK稚朋·2023-04-03 07:10

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。
熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。
w5678912345·2023-04-03 06:45

DDS开源库FastDDS分析-helloworld程序

介绍根据之前的文章，我们知道了，gen工具生成的代码结构，这篇文章主要就是针对具体的代码做分析。其实根据官方文档的介绍，dds主要是用来传输数据的，所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型，其实就是一个发布数据，一个订阅数据。这里和我们传统的C/S架构还是有些区别的，不过也可以做一个类比。传统的C/S架构中，server端主要是提供服务，而对应到pub-sub模型，其实也可
w5678912345·2023-04-03 06:15

FastDDS-源码编译&安装&测试

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。
鱼香ROS·2023-04-03 06:03

fastdds库架构

架构FastDDS的架构如下图所示，其中可以看到具有以下不同环境的层模型。应用层。使用FastDDSAPI在分布式系统中实现通信的用户应用程序。快速DDS层。DDS通信中间件的稳健实现。
奔霸·2023-04-03 06:00

Fast DDS入门七、Fast DDS的侦听、通告以及底层传输介绍

目录一、侦听二、通告三、底层传输FastDDS的传输逻辑首先明确收方和发方是谁，收方/发方地址和端口的生成规则是什么，也就是侦听、通告的逻辑规则。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:55

Fast DDS入门五、在Windows平台创建一个简单的Fast DDS示例程序

1、创建简单示例程序在这里，先建立一个IDL文件，然后通过使用FastDDS-Gen生成程序生成这个简单示例程序。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门六、Fast DDS的动态类型及示例程序

上一节《FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序》，该示例程序介绍了采用FastDDS-Gen工具通过接口定义语言（IDL）来生成数据结构类，该数据结构类具备序列化反序列化处理
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:25

Fast DDS入门四、Fast DDS-Gen使用介绍

1、FastDDS-Gen介绍FastDDS-Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成FastDDS源代码。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:24

Fast DDS入门一、Fast DDS介绍

FastDDS入门二、FastDDS在Windows平台的编译安装1前言FastDDS是DDS（数据分发服务）规范的C++实现，DDS是由对象管理组（OMG）定义的协议。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门二、Fast DDS在Windows平台的编译安装

FastDDS入门五、在Windows平台创建一个简单的FastDDS示例程序1FastDDS动态库的编译安装本节提供了在Windows环境中从源代码安装FastDDS的说明。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

Fast DDS入门三、Fast DDS在Linux平台的编译安装

FastDDS在Linux平台比在Windows平台的编译安装简单的多，下面详述其编译安装过程。1FastDDS动态库的编译安装本节介绍从源代码在Linux环境中安装FastDDS的说明。
咸鱼爱幻想·2023-03-22 14:54

FastDDs学习

@FastDDs学习记录一这次所有的例程都是在Linuxubantu20.04.1上实现的学习FastDDS中间件什么是DDs是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型，因此在其实现中定义了三个关键的应用实体
Cooper_jj123·2023-03-22 14:20

FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources

FastDDSLinuxinstallationfromsources1.安装FastDDSLibrary2.安装FastDDS-GenFastDDS是由位于西班牙马德里的eProsima公司推出的免费开源
CiRyan·2023-03-22 14:48

FastDDS（5）应用开发入门

它还提供了如何编写简单的FastDDS（以前称为FastRTPS）发布/订阅应用程序的分步教程。什么是DDS？数据分发服务（DDS）是一种用于分布式软件应用程序通信的以数据为中心的通信协议。
pony12·2023-03-22 14:18

fastdds的快速使用

1.1。什么是DDS？数据分发服务(DDS)是一种以数据为中心的通信协议，用于分布式软件应用程序通信。它描述了支持数据提供者和数据消费者之间通信的通信应用程序编程接口(API)和通信语义。由于它是一个以数据为中心的发布订阅(DCPS)模型，因此在其实现中定义了三个关键应用实体：发布实体，定义信息生成对象及其属性；订阅实体，它定义了信息消费对象及其属性；和配置实体，定义作为主题传输的信息类型，并使用
幼儿园扛把子的老大·2023-03-22 14:16

【FastDDS】安装与入门使用

文章目录1.FastDDS介绍2.环境安装3.测试4.卸载1.FastDDS介绍官方地址：https://www.eprosima.com/index.php/company-all/news/146-
Frank学习路上·2023-03-22 14:42

FAST-DDS与ROS2通信

背景：多机通信，一端用Fastdds，一端用Ros2.1：在ubuntu操作系统下安装Fastdds。
癫疯的羽毛君·2023-02-02 09:33

Fast DDS 开源项目

先开个坑．．．FastDDS介绍与使用_拖拉机日记-CSDN博客_fast-ddsDDS的一些概念FastRTPS(二)——结构及简单应用_绿竹巷人的博客-CSDN博客_fastrtpsFastDDS介绍与使用
xiaolifeidaofirst·2023-01-20 20:02

【ROS2实践】系列(一 )——FastDDS的安装使用

目录一、FastDDS和Fast-RTPS区别二、FastDDS安装2.1安装包下载2.2安装步骤2.3测试2.4添加环境变量2.5卸载三、FastDDS使用3.1创建CMake工程项目3.2编写IDL
wanghuohuo0716·2022-12-11 15:03

Fast DDS和Cyclone DDS对比性能测试

在本文中，eProsima对FastDDS和EclipseCycloneDDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。
pony12·2022-12-05 15:51

FastDDS

FastDDS知识讲解1.1DCPS概念模型介绍PublisherSubscriberTopic：在DDS域中是唯一的。
汽车人小尹·2022-11-16 16:23

FastDDS 测试

fastdds安装测试依赖库安装准备工作如果支持apt，则预先：brewinstallcmakepython3wgetbrewinstallasiotinyxml2否则，自行编译获得基本工具fastcdrC
咖喱鸡蛋·2022-10-07 11:24

autopolit软件构架

硬件层cyber/autoware：aarch64，x86，nVidia系统层：cyber/autoware:posixlinux/rtlinux基础中间件:cyber/autoware:DDS（fastdds
咖喱鸡蛋·2022-10-07 10:15

通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例

DDS是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，FastDDS是其中的一种。它在ROS2中被应用，而Apollo中的CyberRT框架中也有它的身影。讲FastDDS之前先讲什么是DDS。
m0_67401382·2022-08-01 10:00

Vulcanexus机器人操作系统ROS2一站式工具集（Galactic+Humble）

Vulcanexus是一个一体化的ROS2工具集，可确保固定的DDS中间件、FastDDS，并包括选定的组件以提供优化的机器人开发。
zhangrelay·2022-06-08 07:54
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