如何在Ros中运行python文件

1.首先要在功能包文件夹（catkin_ws/src/learnning_communication）中创建一个scripts目录（目录名字不可更改，这是ros规定好的）来存放python脚本

2.在scripts目录中加入我们要运行的python脚本

3.要给我们即将要运行的python脚本赋予执行权限

        方式一：从文件中进入到python脚本所在位置，选中要运行的python脚本，右键选择属性->权限->把 允许作为程序执行文件 这一项勾上即可

        方式二：使用命令行，cd到该文件的路径下，然后输入以下命令：

$ chmod +x name.py

4.将以下内容添加到CMakeLists.txt文件中，确保正确安装Python脚本，并使用合适的Python解释器：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/name.py
    DESTINATION{CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})

        如果是运行多个python文件，可以重复上述内容，把python文件名字改一下，也可以在里面继续添加，即：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/name1.py scripts/name2.py
    DESTINATION{CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})